申请/专利权人：刘维堃

申请日：2021-07-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113580156B

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.12#专利申请权的转移;2022.09.06#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括交互面板和驱动底座，所述交互面板的主控设备为平板计算机主体，所述驱动底座的底部安装有一组多向驱动的主动轮和转向轮，同时交互面板位于驱动底座的上方，且交互面板在驱动底座的上方构成升降和旋转结构，所述交互面板在驱动底座之间设置有充气气囊，且充气气囊的最大直径大于交互面板或驱动底座的最大宽度。该基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，设置有提高养老陪护机器人使用安全性的充气气囊和活动支撑的球形活动座，对老人起到良好的碰撞防护效果，同时设置有配合充气气囊安装的活动交互面板，可进行角度偏转和灵活升降适应老人使用。

主权项：1.一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人，包括交互面板（1）和驱动底座（2），其特征在于：所述交互面板（1）的主控设备为平板计算机主体（3），且平板计算机主体（3）连接的交互设备包括扬声器（4）、麦克风（5）和摄像头（6）；所述驱动底座（2）的底部安装有一组多向驱动的主动轮（7）和转向轮（8），且驱动底座（2）的外表面安装有导航传感器（9）；同时交互面板（1）位于驱动底座（2）的上方，且交互面板（1）在驱动底座（2）的上方构成升降和旋转结构；所述交互面板（1）和驱动底座（2）之间设置有充气气囊（10），且充气气囊（10）的最大直径大于交互面板（1）或驱动底座（2）的最大宽度；所述交互面板（1）的角度调整机构包括位于交互面板（1）和充气气囊（10）之间的活动支撑座（11），且交互面板（1）整体在活动支撑座（11）的上方构成旋转结构；其中交互面板（1）的侧下方安装有转向电机（12），且转向电机（12）的输出端连接有传动齿轮（13），并且传动齿轮（13）和活动支撑座（11）的外环啮合连接；所述交互面板（1）和驱动底座（2）之间通过充气气囊（10）构成升降支撑结构，且充气气囊（10）的中部设置有剪式升降架（14），并且剪式升降架（14）的中轴线和充气气囊（10）的中轴线相互重合；所述剪式升降架（14）的中部铰接有同步升降的升降活动座（15），且升降活动座（15）的中部贯穿设置有传动螺杆（16），并且传动螺杆（16）和升降活动座（15）之间构成螺纹传动；所述剪式升降架（14）的底部设置有球形活动座（17），且球形活动座（17）的内部安装有驱动电机（18），并且传动螺杆（16）安装于驱动电机（18）的输出端；同时驱动底座（2）的上端开设有活动球槽（19），且球形活动座（17）在活动球槽（19）的内侧构成旋转结构；所述球形活动座（17）的下端焊接有配重安装架（20），且配重安装架（20）的内侧安装有蓄电池（21）同步起到配重降低重心的作用；同时配重安装架（20）和驱动底座（2）的内壁处均匀分布有缓冲弹簧（22）；所述充气气囊（10）的中段为波纹伸缩段（23），且充气气囊（10）的外部安装有小型气泵（24），并且小型气泵（24）随交互面板（1）的升降同步进行充气和排气。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 刘维堃 一种基于计算机设备的智慧交互养老陪护机器人

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