申请/专利权人：苏州市翔耀精密自动化设备有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所

申请日：2022-01-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114378867B

主分类号：B26D1/06

分类号：B26D1/06;B26D5/00;B26D5/08;B26D7/06;B26D7/18;G01N21/84

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开

摘要：本发明公开了一种视觉识别的甘蔗切种节设备，属于甘蔗种植技术领域，包括安装在机身架上的切割装置，所述机身架上还安装有电性连接电控柜的输送装置和视觉检测装置，所述电控柜通过获取所述视觉检测装置采集到的甘蔗段上的种节位置控制所述切割装置工作；所述切割装置包括位置相对应的切割刀组和砧板，所述切割刀组和所述砧板之间通过联动结构相连接，使所述切割刀组由驱动机构驱动向着所述砧板运动时，所述砧板由所述联动结构带动随着所述切割刀组做相向运动。通过视觉检测装置准确的获取甘蔗段上的种节位置，保证切割的准确性，切割装置通过可同步相向运动的切割刀组和砧板，使甘蔗种节在切割时不会导致甘蔗段错位，提高切割稳定性。

主权项：1.一种视觉识别的甘蔗切种节设备，包括安装在机身架1上的切割装置5，其特征在于，所述机身架1上还安装有电性连接电控柜2的输送装置3和视觉检测装置4，所述电控柜2通过获取所述视觉检测装置4采集到的甘蔗段36上的种节位置控制所述切割装置5工作；所述切割装置5包括位置相对应的切割刀组55和砧板58，所述切割刀组55和所述砧板58之间通过联动结构57相连接，使所述切割刀组55由驱动机构51驱动向着所述砧板58运动时，所述砧板58由所述联动结构57带动随着所述切割刀组55做相向运动；所述驱动机构51包括由电机驱动的曲轴组件52，曲轴组件52上安装有主连杆53，切割刀组55通过刀组座54与主连杆53相连接；所述联动结构57包括端部转动连接在刀组座54上的副连杆510，副连杆510的另一端转动连接摆动杆511，摆动杆511通过铰链512连接砧板58，砧板58通过活动座59安装在机身架1上，活动座59的一端转动连接在机身架1上，自由端与砧板58连接；所述切割刀组55包括两个平行设置且相互之间设有间隔的刀片，刀片为单边刃口，形成刃口的斜边位于两个刀片的外侧，刀片之间还设有下料板56，下料板56固定在机身架1上，使刀片在切割回位过程中经过下料板56将卡在刀片间的甘蔗种节推出，所述切割刀组55贴着外侧刀片的部分还设置有滑料挡板6；所述输送装置3包括输送电机37驱动的输送带31，输送带31靠近切割刀装置5的一端还安装有下压甘蔗段36的压紧轮32。

全文数据：

权利要求：

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