申请/专利权人：中铁建大桥工程局集团南方工程有限公司;西安建筑科技大学;中国铁建大桥工程局集团有限公司

申请日：2022-03-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114687347B

主分类号：E02D13/04

分类号：E02D13/04;E02D15/08;E02D23/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明公开了一种沉井施工自动纠偏装置，包括底板、沉井吊装机构、智控系统和注沙机构；沉井吊装机构包括第一油压伸缩杆、第二油压伸缩杆、吊装悬臂和沉井吊装牵引组件，第二油压伸缩杆安装在底板上，第二油压伸缩杆与吊装悬臂转动连接，第一油压伸缩杆设置在第二油压伸缩杆与吊装悬臂之间，沉井吊装牵引组件安装在吊装悬臂上；智控系统为控制箱，控制箱与油压泵、牵引机和监测信息采集箱连接；注沙机构包括注沙泵、注沙管和注沙箱，注沙箱设置在底板上侧，且通过注沙泵与注沙管连接；通过沉井吊装机构、智控系统和注沙机构的设计，在使用时，能够实时监测沉井的下沉姿态，实现沉井的自动化校正，具有灵活性好、自动化程度高、校正及时的特点。

主权项：1.一种沉井施工自动纠偏装置，其特征在于：包括底板，设置在底板上的沉井吊装机构、智控系统和注沙机构；所述沉井吊装机构设置在底板上，包括第一油压伸缩杆、第二油压伸缩杆、吊装悬臂和沉井吊装牵引组件，所述第二油压伸缩杆安装在底板上，且在第二油压伸缩杆上设置有油压泵，油压泵用于向第二油压伸缩杆提供油压压力，所述第二油压伸缩杆的活塞杆端部与吊装悬臂连接，所述第一油压伸缩杆设置在第二油压伸缩杆与吊装悬臂之间；所述注沙机构包括注沙泵、注沙管和注沙箱，所述注沙箱设置在底板上侧，且通过注沙泵与注沙管连接；所述智控系统为控制箱；所述的注沙管包括一级砂管和二级砂管，所述一级砂管与二级砂管之间通过软连接管和第三油压伸缩杆连接，其中第三油压伸缩杆受油压泵控制，用于调节一级砂管与二级砂管之间的相对角度；且在所述一级砂管的内侧设置有第一轴承，所述第一轴承与注沙箱的出沙口转动连接，所述一级砂管的外侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在第一电机上的第二齿轮配合使用，所述第一电机设置在注沙箱上；所述二级砂管上还设置有出沙口，且在所述二级砂管的末端还可拆卸的安装有搅拌控沙组件，所述搅拌控沙组件包括第二电机和搅拌杆，所述搅拌杆设置在第二电机的动力输出端，且在所述搅拌杆上设有搅拌叶，通过第二电机带动搅拌杆转动，将沙石搅拌至出沙口并漏出；所述的沉井吊装牵引组件包括监测信息采集箱、牵引机、牵引轮和吊绳，所述牵引机与监测信息采集箱均设置在吊装悬臂的端部，所述牵引轮设置在吊装悬臂的另一端端部，且吊绳的一端与牵引机固定连接，另一端穿过牵引轮端部安装有沉管吊件；使用时：沉井开挖过程中监测信息采集箱实时采集吊绳的下放长度和吊绳倾斜角度并将数据传输到控制箱，控制箱自动计算得出牵引轮所在处的牵引绳的下沉速度与下沉距离并与其他设备共享信息，出现不均匀下沉或下沉速度超出预警值时，牵引机自动启动提供拉力减缓下沉速度使下沉与其他设备处同步，同时监测信息采集箱实时监测牵引机提供的拉力并将数据传输到控制箱，控制箱得到需增加的摩阻力，自动开启注沙泵和第二电机进行注沙增加摩擦力。

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