申请/专利权人：天津工业大学

申请日：2022-07-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115074894B

主分类号：D03D47/27

分类号：D03D47/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本发明公开了一种间隔织物用双层刚性剑杆驱动与控制方法，属于间隔织物引纬技术领域，包括以下步骤：一、用共轭凸轮连杆机构经齿轮减速，利用齿轮齿条驱动双层剑杆往复变速运动，满足双层织造；二、计算纬纱交接时各传动机构的动程；三、基于三角函数设计凸轮从动件的运动规律。本发明有效控制了剑杆在幅外的静止时间，降低负向加速度峰值，控制纬纱交接时剑杆振动，实现纬纱的平稳交接；并从幅宽与织造速度方面考虑，合理选择共轭凸轮从动件运动规律的参数，设计了使用不同幅宽与车速的共轭凸轮，满足差异化织造需求，可快速精准实现引纬工艺的调整，并有效控制引纬机构及剑杆的动态特性，实现高速精确引纬。

主权项：1.一种间隔织物用双层刚性剑杆驱动与控制方法，其特征在于：包括以下步骤：一、用共轭凸轮连杆机构经齿轮减速，利用齿轮齿条驱动双层剑杆往复变速运动，满足双层织造；二、计算纬纱交接时各传动机构的动程；三、基于三角函数设计凸轮从动件的运动规律；在步骤一中，所述共轭凸轮连杆机构是轴对称结构，包括织机主轴，主轴齿轮分别安装在织机主轴的两边，并随织机主轴匀速转动；所述织机主轴通过啮合主轴齿轮、从动齿轮传动凸轮轴匀速转动，共轭凸轮安装在凸轮轴两侧，并随凸轮轴匀速转动；共轭凸轮驱动连杆机构往复摆动，扇形齿轮分别与连杆机构固结；扇形齿轮往复摆动，并通过传动齿轮组往复摆动，剑带轮与第一伞齿轮同轴，剑带轮往复回转并分别驱动送纬剑杆和接纬剑杆作往复直线运动，且送纬剑杆和接纬剑杆的端部分别安装送纬剑头和接纬剑头；所述送纬剑头在进入织口前携带纬纱，并与接纬剑头同时向筘幅中间运动，在中间纬纱交际区域纬纱由送纬剑头转移到接纬剑头，向织机幅外运动，并将纬纱带出织口，接纬剑头退出织口后释放纬纱；第一伞齿轮沿轴线方向同轴安装两组剑带轮，轴线方向相邻两组剑带轮之间保持一定间距；所述共轭凸轮连杆机构的驱动方法，包括电机匀速转动，经主轴齿轮、从动齿轮传动共轭凸轮匀速转动，共轭凸轮驱动安装滚子的凸轮转子臂绕固定轴O14往复摆动，凸轮转子臂与转子臂连杆固结，即转子臂连杆绕固定轴O14往复摆动；转子臂连杆经连杆驱动摆杆绕固定轴O6往复摆动，摆杆与扇形齿轮固结且绕固定轴O6往复摆动；扇形齿轮与齿轮啮合，并带动齿轮往复摆动，齿轮与第二伞齿轮同轴；第二伞齿轮传动至第一伞齿轮绕轴O9作往复转动，剑带轮与第一伞齿轮同轴并绕轴O9作往复转动，并经剑杆带动剑头作往复直线运动，剑头携带纱线并实现纬纱交接；纬纱交接运动结束后，送纬剑和接纬剑在筘幅外侧保持静止，且送纬剑头端部与钢筘距离为H，接纬剑头端部与钢筘距离为G，即送纬剑和接纬剑幅外动程分别为H和G，织机的筘幅为W，钢筘的中线为PP；纬纱交接过程中，送纬剑和接纬剑由静止位置向筘幅中心线PP运动，且越过中心线PP的距离均为D，即送纬剑和接纬剑的动程达到最大值，其中送纬剑最大动程为： 接纬剑最大动程为： 凸轮从动件最大角位移确定方法：令或，式中s为剑杆位移，SB的取值范围[0，1]，取或，即幅外动程与最大动程的比值，当给定Rio时，与剑杆位移曲线交点为B、D，所对应的进出梭口时织机主轴转角分别为θin和θout；在步骤三中，设剑杆往复运动1次所对应织机主轴转角的时间为θ0，且θ0≤360°则基于一组三角函数设计凸轮从动件的运动规律，其标准化方程为： 式中：s=sθ为剑头位移标准值，Sθ为剑头实际位移，Smax为剑头位移最大值，ak为三角函数系数，θ为凸轮轴转角，角位移函数s=sθ的一阶、二阶导数分别为： 式中：v,a分别称为类角速度和类角加速度；V,A分别为从动件实际角速度和角加速度；ω0为凸轮辅助圆角速度，三角函数系数ak确定的边界条件为： 。

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