申请/专利权人：杭州广力机电科技有限公司

申请日：2019-04-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110065895B

主分类号：B66D1/12

分类号：B66D1/12;B66D1/22;B66D1/74;H02K7/116

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：一种下降发电的直流电绞盘提升机构，它包括：电机激磁左软线圈1、电机激磁硬线圈2、控制上升开关3、电机转子4、二极管5、控制下降开关6、控制接触器7、电机激磁右软线圈8、导向槽绳筒11和排绳压管12等，控制上升开关3能控制电机激磁硬线圈2和电机转子4串联并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8串联后与电机转子4并联，控制下降开关6通过控制接触器7能控制电机激磁硬线圈2反向工作和导通电机转子4并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联后反向与电机转子4并联，两个开关被同时开通时，电机将加速提升。

主权项：1.一种下降发电的直流电绞盘提升机构，它包括：电机激磁左软线圈1、电机激磁硬线圈2、控制上升开关3、电机转子4、二极管5、控制下降开关6、控制接触器7、电机激磁右软线圈8、电机恒压碳刷9、电磁刹车10、导向槽绳筒11、排绳压管12和行星轮减速箱13，其特征是：电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8左右对称布置，电机激磁硬线圈2上下对称布置串联，控制上升开关3能控制电机激磁硬线圈2和电机转子4串联并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8串联后与电机转子4并联，控制下降开关6通过控制接触器7能控制电机激磁硬线圈2反向工作和导通电机转子4并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联后反向与电机转子4并联，电机反向减速并稳定电机转速后产生下降动作并在外力带动下电机对外发电，在电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8之间设有的二极管5能控制电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联正确工作，控制上升开关3锁连着控制下降开关6，在两个开关被同时误操作开通时，断开短路线圈，电机将加速提升。

全文数据：一种下降发电的直流电绞盘提升机构技术领域本发明的一种下降发电的直流电绞盘提升机构是由电机激磁软线圈、电机激磁硬线圈、电机转子、控制开关、控制接触器、电机恒压碳刷、电磁刹车、导向槽绳筒、排绳压管和行星轮减速箱组成，属于机电一体化产品，广泛应用于电动堆高车和电叉车以及汽车装货电动尾板等需要提升的领域。背景技术随着人力成本和厂房租金的快速上升，电动叉车和电动堆高车及汽车装货电动尾板等产品市场越来越大，进而，配套这类设备的小型直流动力单元需求量也在增大。目前在广泛使用的是直流液压动力单元，由直流电机带动齿轮油泵转动产生高压油，然后通过管道及控制阀系统，给举升油缸供油，油缸举升链轮，产生提升和下降动作，这类油压系统工作平稳，但管路接头及控制系统复杂，容易老化漏油，油泵及油缸的工作效率低，成本高，维护难。市场上有采用电动葫芦配钢丝绳子的电动堆高车，但交流电动葫芦对有移动需求的堆高车不方便，而且，在移动的搬运机器上使用交流高压电源也不够安全。市场上也有采用手摇绞盘配钢丝绳子的堆高车，但工作效率低，对人力的要求高。市场上一般的直流电绞盘因为刹车力不稳定，不能用作提升机构，并且，下降方向的转速容易超速，对机器损伤大，不够安全。发明内容为了解决上述直流液压动力单元的结构复杂、成本高、维护难和交流电动葫芦的不够方便安全，提高效率，本发明提供的一种下降发电的直流电绞盘提升机构，应用控制开关和控制接触器控制直流电绞盘的各电机激磁线圈按需要来工作，确保电机经过电磁刹车后，直接带动行星轮减速箱和导向槽绳筒，通过钢丝绳子产生提升或下降动作，并且，下降时减速转动并在外力带动电机发电，效率高，结构简单，容易维护。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种下降发电的直流电绞盘提升机构包括电机激磁左软线圈、电机激磁硬线圈、控制上升开关、电机转子、二级管、控制下降开关、控制接触器、电机激磁右软线圈、电机恒压碳刷、电磁刹车、导向槽绳筒、排绳压管和行星轮减速箱，电机激磁左软线圈和电机激磁右软线圈由多股漆包细线组成并成左右对称布置，电机激磁硬线圈由粗铜线少数股组成并成上下对称布置串联，控制上升开关能控制电机激磁硬线圈和电机转子串联并将电机激磁左软线圈和电机激磁右软线圈串联后与电机转子并联，电机转动后产生提升动作，控制下降开关通过控制接触器能控制电机激磁硬线圈反向工作和导通电机转子并将电机激磁左软线圈和电机激磁右软线圈并联后反向与电机转子并联，电机反向减速转动后产生下降动作和在外力带动下电机对外发电，在电机激磁左软线圈和电机激磁右软线圈之间设有的二级管能控制电机激磁左软线圈和电机激磁右软线圈并联正确工作，并可减少一个开关的需求，控制上升开关锁连着控制下降开关，在两个开关被同时误操作开通时，断开短路线圈，保护电机和电器线路，同时，只有电机激磁硬线圈和电机转子工作，组成串激电机，加速提升，电机在控制系统作用下，正确工作并将动力传入行星轮减速箱和导向槽绳筒，在排绳压管作用和高处的定滑轮配合下，钢丝绳子偏角小，钢丝绳子将按序排列，断电后，电磁刹车将刹车以确保安全，电机恒压碳刷能使用较长的电机碳刷和保持压力恒定，延长电机寿命。本发明的有益的效果是：电机直接带动行星减速箱等机械部件，机构简单，效率高，维护方便，电机转速稳定并能下降发电，能源利用率高，在电动堆高车和电叉车以及汽车装货电动尾板等需要提升的机器上使用本一种下降发电的直流电绞盘提升机构，具有新颖性。附图说明附图1是本发明的电机轴向主视简图；附图2是本发明的直流电绞盘主装配简图；图中标记为：1电机激磁左软线圈；2电机激磁硬线圈；3控制上升开关；4电机转子；5二级管；6控制下降开关；7控制接触器；8电机激磁右软线圈；9电机恒压碳刷；10电磁刹车；11导向槽绳筒；12排绳压管；13行星轮减速箱。具体实施方式本发明的一种下降发电的直流电绞盘提升机构，如附图1和附图2所示，它包括：电机激磁左软线圈1、电机激磁硬线圈2、控制上升开关3、电机转子4、二级管5、控制下降开关6、控制接触器7、电机激磁右软线圈8、电机恒压碳刷9、电磁刹车10、导向槽绳筒11、排绳压管12和行星轮减速箱13。电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8由多股漆包细线组成并成左右对称布置，电机激磁硬线圈2由粗铜线少数股组成并成上下对称布置串联，控制上升开关3是两路结构，能控制电机激磁硬线圈2和电机转子4串联并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8串联后与电机转子4并联，形成一复激电机，稳定电机转速并具有较大的过载能力，电机转动后产生提升动作，控制下降开关6是两路结构，通过控制接触器7能控制电机激磁硬线圈2反向工作和导通电机转子4并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联后反向与电机转子4并联，这样可以增加电机并激磁场，电机反向减速并稳定电机转速后产生下降动作并在外力带动下电机高效率对外发电，高效率回收电能，在电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8之间设有的二级管5能控制电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联正确工作，并可减少一个开关的需求，简化控制电路，控制上升开关3锁连着控制下降开关6，在两个开关被同时误操作开通时，断开短路线圈，保护电机和电器线路，同时，只有电机激磁硬线圈2和电机转子4工作，组成串激电机，因为减少了并激的磁场，电机将加速提升，电机在控制系统作用下，正确工作并将动力传入行星轮减速箱13和导向槽绳筒11，在排绳压管12作用和高处的定滑轮配合下，钢丝绳子偏角小，钢丝绳子将按序排列，断电后，电磁刹车10将刹车以确保安全，电机恒压碳刷9能使用较长的电机碳刷和保持压力恒定，延长电机寿命。如附图2所示，电磁刹车10的线圈和电机激磁硬线圈2连接在一起，当控制接触器7断开时，电磁刹车10的线圈和电机激磁硬线圈2以及电机转子4线圈组成续流回路，可以提高控制接触器7寿命和电路安全。本发明的一种下降发电的直流电绞盘提升机构，不局限于仅配套使用钢丝绳子，也可以配合使用在链轮和连杆机构上形成新的举升机构，或应用在汽车装货电动尾板等产品上。

权利要求：1.一种下降发电的直流电绞盘提升机构，它包括：电机激磁左软线圈1、电机激磁硬线圈2、控制上升开关3、电机转子4、二级管5、控制下降开关6、控制接触器7、电机激磁右软线圈8、电机恒压碳刷9、电磁刹车10、导向槽绳筒11、排绳压管12和行星轮减速箱13，其特征是：电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8左右对称布置，电机激磁硬线圈2上下对称布置串联，控制上升开关3能控制电机激磁硬线圈2和电机转子4串联并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8串联后与电机转子4并联，控制下降开关6通过控制接触器7能控制电机激磁硬线圈2反向工作和导通电机转子4并将电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联后反向与电机转子4并联，电机反向减速并稳定电机转速后产生下降动作并在外力带动下电机对外发电，在电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8之间设有的二级管5能控制电机激磁左软线圈1和电机激磁右软线圈8并联正确工作，控制上升开关3锁连着控制下降开关6，在两个开关被同时误操作开通时，断开短路线圈，电机将加速提升。2.如权利要求1所述的一种下降发电的直流电绞盘提升机构，其特征是：电机动力传入行星轮减速箱13和导向槽绳筒11，在排绳压管12作用下，钢丝绳子将按序排列，断电后，电磁刹车10将刹车以确保安全，电机恒压碳刷9能延长电机寿命。3.如权利要求1和权利要求2所述的一种下降发电的直流电绞盘提升机构，其特征是：电磁刹车10的线圈和电机激磁硬线圈2连接在一起，当控制接触器7断开时，电磁刹车10的线圈和电机激磁硬线圈2以及电机转子4线圈组成续流回路。

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