申请/专利权人：利勃海尔比伯拉赫股份有限公司

申请日：2018-06-08

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN110914152B

主分类号：B64D9/00

分类号：B64D9/00;B64U10/14;B64U20/80;B66C13/04;G05D1/46;B64U101/60

优先权：["20170609 DE 102017112765.8"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2020.03.24#公开

摘要：本发明涉及一种用于提升负载20的方法和装置，其中至少一个无人机9承载负载的至少一部分。根据本发明，为了提升负载，提出了将多个无人机9，9b或至少一个无人机和起重机1的吊钩8连接在一起，并提供用于该多个无人机或该至少一个无人机和起重机的吊钩的公共控制系统5，以便不必同时使用单独的控制装置以“多手”方式同时控制多个无人机或者同时控制起重机吊钩和无人机。

主权项：1.一种提升负载20的方法，其中，至少一个无人机9承载所述负载20的至少一部分，其特征在于，所述负载20连接至起重机1的吊钩8，并且还部分地由所述起重机1承载和或引导，其中，所述至少一个无人机9与所述起重机1通过用于控制飞行和起重机运动的公共控制器5以相互协调的方式被一起控制，根据起重机和或起重机吊钩的位置致动所述无人机9，使得所述无人机9自动跟随起重机和或起重机吊钩运动并且即使在起重机运动的情况下也保持相对于所述起重机和或起重机吊钩的所需位置，通过位置确定装置18以连续或周期性的方式自动地确定所述无人机9相对于所述起重机1的位置，其中，所述无人机9由位置控制装置13根据所述位置确定装置18的信号来致动，使得所述无人机9和所述起重机之间的相对位置保持至少近似恒定和或遵循预定轨迹，以自主控制模式对所述无人机9进行自主远程控制，使得所述无人机9接近各个相对于所述起重机1的期望位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 利勃海尔比伯拉赫股份有限公司 提升负载的方法和装置

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