申请/专利权人：江苏二郎神塑业有限公司

申请日：2019-06-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110226524B

主分类号：A01K1/01

分类号：A01K1/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.15#实质审查的生效;2019.09.13#公开

摘要：本发明公开了一种全自动猫厕所，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。本发明将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。

主权项：1.全自动猫厕所，其特征是，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除；所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；所述翻斗靠近翻斗中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件可拆卸地安装在所述翻斗上，翻斗爪件包括若干个径向设置的收集爪，收集爪末端为V形结构；收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。

全文数据：全自动猫厕所技术领域本发明涉及一种猫厕所，属于宠物设备技术领域。背景技术公开号为CN10591814A、公开日为2016年9月7日的中国发明专利公开了一种智能猫砂箱，包括盆体，盆体上设置有用于放置猫砂的容纳腔，还包括第一驱动单元、梳理耙以及运送架，梳理耙固定于运送架上，第一驱动单元驱动运送架，梳理耙的运动行程由容纳腔的第一端指向第二端，第一端和第二端为容纳腔的相对两端，盆体上还开设排污口，排污口位于第二端；智能猫砂盆还包括处理器，处理器控制第一驱动单元。盆体上还设置有打包组件，打包组件包括固定机构、活动机构以及第二驱动单元，打包组件用于对集污袋自动打包。采用上述结构的猫砂盆，需要通过第一驱动单元驱动梳理耙，梳理耙梳理猫砂，以此将猫砂内的排泄物从排污口排出，打包组件将落入排污口内的排泄物进行打包，也就是说，梳理组件和打包组件为独立的结构，零部件多，结构复杂，加工制造困难，产品使用寿命短。发明内容本发明的目的是提供一种全自动猫厕所，本发明将收集和移除猫砂块的结构合二为一，设计巧妙，使用方便，零部件少，生产成本低，占地面积小。本发明的目的是通过以下技术方案实现的，全自动猫厕所，其特征是，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。优选的，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。优选的，所述翻斗驱动部件还包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。优选的，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。优选的，所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。优选的，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。优选的，所述底座上设有滑座，滑座为抽屉式结构，滑座可相对于所述底座进行水平运动，滑座可隐藏于底座内，滑座可滑动至底座外；滑座顶面设有踏板，踏板水平设置；底座上设有开合结构，开合结构用于控制滑座的拉出与收回；猫厕所还包括通断电开关，当滑座从底座中拉出，滑座与通断电开关接触，猫厕所通电；当滑座收回至底座内，滑座与通断电开关不接触，猫厕所断电。优选的，所述猫厕所底部设有旋转组件。优选的，所述翻斗靠近翻斗中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件可拆卸地安装在所述翻斗上，翻斗爪件包括若干个径向设置的收集爪，收集爪末端为V形结构；收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。优选的，所述猫厕所还包括：第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔开始计时，猫的离开时间T2；第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：第一，本发明将猫砂结块收集装置与移除装置合二为一，设计为翻斗结构和翻斗爪件，通过翻斗的翻转，既能实现容纳腔内猫砂结块的收集，又能将收集到的猫砂结块通过翻斗的翻转，向上翻转至垃圾盒内，即通过一个翻转动作，即可实现两种功能，设计巧妙，使用方便。第二，通过将收集和移除装合二为一，零部件少，结构更加紧凑；另外，利用翻转运动，充分利用猫厕所高度空间，使得猫厕所的长度大大较小，大大减小了猫厕所的占地面积。第三，通过设置可抽拉滑座，当滑座抽出时，滑座触发猫厕所的物理开关，使得猫厕所通电，由待机状态变为工作状态；此外，当滑座抽出时，形成一个台阶，方便猫从猫厕所外部进入猫厕所内的容纳腔；滑座与猫厕所底座之间设置开合机构，当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。第四，容纳腔位于猫厕所内，其水平方向、竖直方向分别通过对应的限位装置实现，其水平方向的限位结构，可以通过容纳腔底座实现，容纳腔底座与容纳腔相匹配，容纳腔边沿搭接在容纳腔底座边缘上，容纳腔外壁与容纳腔底座外壁之间留有缝隙，通过容纳腔底座限制容纳腔的水平运动。当然，容纳腔底座底部可设计为水平结构，保证容纳腔底座稳定地放置在猫厕所底座上。当然，也可以在猫厕所底座内壁上设置环形限位筒，环形限位筒上部设置边沿，容纳腔边沿搭接在环形限位块边沿上，环形限位块稍大于所述容纳腔，并可限制容纳腔四周方向的运动。或者说，还可以通过在底座上设置凸环。凸环水平设置，容纳腔边缘直接搭接在凸环上，水平方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔水平方向四周限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。容纳腔竖直方向的限位可以通过在底座上设置限位条实现，例如在底座上设置水平设置的长槽，长槽中设置压条，压条位于容纳腔边缘上方，竖直方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔上下限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。第五，翻斗的运动可以通过手动旋转结构实现，例如，翻斗一端设置旋转手柄，翻斗另一端可转动地设置在底座侧壁上，翻斗中心轴水平设置，当然翻斗两端都可以设置手柄，通过转动手柄，即可实现翻斗的翻转，实现猫砂块的收集和移除。翻斗的翻转也可以通过电机驱动，可以在底座一侧或两侧安装电机，通过电机驱动翻斗和翻斗爪件的翻转。第六，通过容纳腔内两侧设置的一对第一光电感应开关，当该光电感应开关被遮挡超过60秒以上，判定猫进入容纳腔。当一对第一光电感应开关由遮挡状态变为非遮挡状态后，开始计时T2，当5分钟≤T2≤20分钟，开始启动电机一系列的动作：翻斗驱动电机带动翻斗摆臂离开起始位点，做正向转动；当翻斗摆臂触发结束位点，第三光电感应开关检测到翻斗摆臂到达位置B，通过控制器控制电机停留两秒后，再带动翻斗摆臂做反方向运动；当摆臂回到位置A时，第二光电感应开关检测到翻斗摆臂到达位置A，通过控制器控制电机停止运动，整个运动结束。在T2时间内，如果第一光电感应开关再次被遮挡，自遮挡结束重新计T2。设置夜间时段为睡眠模式，此时段机器停止响应。第七，底座和仓盖组成的壳体，可以为左右分体结构，也可以为上下分体结构。当壳体为上下结构时，包括下壳体和上壳体，下底座可以为左、右底座结构，也可以为前、后底座结构。上壳体可以为左、右仓盖结构，也可以为前、后仓盖结构。当壳体为左右结构时，包括左壳体、右壳体，左壳体包括左上盖、左底座；右壳体包括右上盖、右底座。附图说明图1是本发明全自动猫厕所的立体图；图2是本发明全自动猫厕所的侧视图；图3是图2中A-A方向的剖视图；图4是图2中B-B方向的剖视图；图5是本发明全自动猫厕所的仓门的结构示意图；图6是本发明全自动猫厕所的旋转组件的示意图。具体实施方式如图1-6所示，全自动猫厕所，包括：一容纳腔1，设置在底座3内，用于放置猫砂；一翻斗2，翻斗2两端可转动地设置在底座3内，翻斗2径向末端设置翻斗爪件4，翻斗2和翻斗爪件4相对于容纳腔1、底座3可进行翻转运动，翻斗2和翻斗爪件4的翻转运动行程是位于底座的位置A与位置B之间，位置A位于容纳腔内后部且向下倾斜设置，位置B位于位置A上方，位置B位于位于底座内后部且向上倾斜设置。容纳腔1位于翻斗2和翻斗爪件4下方，容纳腔1内壁具有配合翻斗2和翻斗爪件4翻转运动行程的空间，通过翻斗2和翻斗爪件4的翻转运动，实现容纳腔1内猫砂块的收集与移除。猫厕所还包括一可移除的垃圾盒5，其用于接收翻斗爪件4中的猫砂块，当翻斗2和翻斗爪件4运行到位置B时，翻斗爪件4收集的猫砂块进入垃圾盒5内。猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。猫厕所设有翻斗驱动部件，包括第一电机61，第一电机61安装在底座3上，第一电机61驱动连接翻斗2一端，第一电机61为正反转电机，第一电机61与控制器进行通信。翻斗驱动部件还包括第二电机62，第二电机62设置在底座3上，第一、二电机61、62对称设置，第二电机62驱动连接翻斗2另一端，第二电机62为正反转电机，第二电机62与控制器进行通信。底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框91，仓门门框91上通过枢轴92铰连接有仓门93，仓门电机94驱动连接枢轴92；枢轴92两侧设置分别设置第一限位开关95和第二限位开关96；当仓门93旋转至第一限位开关95，仓门打开至最大角度；当仓门93旋转至第二限位开关96，仓门闭合。容纳腔1通过容纳腔底座11安装在底座3上，容纳腔底座11限制容纳腔左右运动；底座3侧壁上设有长槽，长槽中设置压条，压条压紧容纳腔、容纳腔底座，压条限制容纳腔上下运动。底座3上设有滑座7，滑座7可相对于底座1进行水平运动，滑座7可隐藏于底座内，滑座7也可滑动至底座外；滑座7上设有踏板71；底座上设有开合结构31，开合结构31用于控制滑座7的拉出与收回。猫厕所底部设有旋转组件8。翻斗2中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件4可拆卸地安装在翻斗2上，翻斗爪件4包括若干个径向设置的收集爪，收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。底座上设有上前盖和上后盖，上前盖与底座上对应设有缺口，上前盖与底座上对应的缺口组成猫厕所入口。猫厕所还包括：第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔后，的时间开始计时，容纳腔内无猫的时间，即猫的离开时间T2；第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。实施例1猫厕所内两侧距离底座底板12厘米高度处有第一光电感应开关，当被遮挡后判断猫已经进入猫厕所。只有被遮挡超过60秒以上才会判定猫进入猫厕所，因为翻斗在翻转的过程中也会短暂遮挡第一光电感应开关。在翻斗一侧，翻转运动的起始和结束位置设有第二光电感应开关、第三光电感应开关，以用来判断翻转运动的开始和结束。翻斗设有翻斗主体和翻斗爪件，翻斗爪件可拆卸清洗。在猫厕所入口处设有，氛围灯组件。猫厕所设有猫厕所底座，猫厕所滑座和容纳腔。滑座可以在底座上做行程15厘米的直线滑动。底座上设有钢珠槽，滑座上设有钢珠接触筋用于抽拉配合。容纳腔可以采用沙盆，沙盆置于沙盆底座上，沙盆底座限制沙盆水平方向运动，可以向上提起沙盆以方便清洗。沙盆底部形状与翻斗翻转形成的曲面贴合，并偏置10毫米。踏板置于滑动座上，当滑座拉出踏板可以用于猫踩踏进入猫厕所，踏板可拆卸清洗。踏板上置有地毯，地毯可拆卸清洗。踏板上设有凸出部分，滑座抽开后接触置于主体底座上的开关整机物理开机开关。整体底座与猫砂底座设有开合结构，主体底座侧面底部设有按钮，按下按钮后可以将滑座拉出底座外。当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。开合结构，可以采用在底座内壁上设置竖向设置的阻挡块，滑座两侧壁上设置横向设置的若干个凸条，当凸条位于阻挡块后方时，由于阻挡块的作用，滑座不能拉出。在底座上设置一个按钮，按下按钮，按钮作用于凸条，凸条向内凹陷，凸条位于阻挡块内侧，此时，滑座可以顺利地从底座上拉出。开合结构也可以采用其他结构，使得滑座可抽拉地安装在底座上。主体底座两侧设有侧板，用于安装电机，电池，主板灯主要电路部分。侧板外设有侧盖，用于遮挡两侧电路部分。侧盖上设有显示窗口和充电接口。猫厕所底座下方设有旋转组件。旋转组件8由底板81、旋转上板82组成。旋转上板82可相对于底板81进行旋转运动。旋转底板81上设置若干个周向设置的轨道811，若干个轨道811同心设置，若干个轨道811的内径不同，自内至外依次设置。底板81中心设有中心轴812。旋转上板82底部设置有若干个钢珠环，钢珠环周向设置，钢珠环与对应的轨道相配合。钢珠环包括若干个钢珠槽821，钢珠槽821沿周向均匀布置，钢珠槽821轴向设置，钢珠槽821内通过油脂放置钢珠822，钢珠822在对应的轨道811上转动。旋转上板82底面中心设有轴向槽823。底板81的中心轴812设置在旋转上板82的轴向槽823内。旋转组件8也可以采用其他结构，使得猫厕所可旋转即可。猫厕所底座上前边设有固定的上前盖，用于封闭猫厕所前部。猫厕所底座上后部设有固定的垃圾盒座板，用于放置垃圾盒和部分封闭猫厕所后部。当然仓盖也可以设计为左右结构。座板上放置可抽出的垃圾盒，垃圾盒用于收集和倾倒收集的猫砂结团。座板上还置有垃圾盖，用于封闭后上方空间。垃圾盖上还置有磁铁用于与上盖更密合。待机状态翻斗停留在位置A，当猫进入猫厕所后，从离开开始计时至指定时间，例如10分钟，翻斗开始转动220度，将结团的猫砂翻入垃圾盒内。本发明既可以采用自动运行模式，也可以采用手动运行模式。自动运行模式与手动运行的区别是：翻斗及翻斗组件的启动条件不同。自动运行模式时，翻斗及翻斗组件的启动条件是：猫进入内部，第一光电感应开关组检测到猫在容纳腔内部，第一计时器开始记录时间，猫进入时间达到60秒以上，确定猫在内部使用厕所；第一光电感应开关组检测到猫离开后，第二计时器记录离开时间到达10分钟后自动开始运行翻斗和翻斗爪件的打扫功能。手动运行模式的启动条件是：只要容纳腔内无猫，就可启动翻斗驱动电机运行翻斗和翻斗爪件的打扫功能。开始准备使用未启动运行时，拉开滑座踏板到位置，踏板与通断电感应开关接触，控制器检测到通断电感应开关闭合，氛围灯蓝色点亮，延时点亮t35秒≤t3≤后关闭。滑座踏板没有拉到位置或没有检测到感应开关闭合的情况下，自动运行模式和手动运行模式不能启动运行。自动运行模式：第二光电感应开关组检测翻斗和翻爪件位置是不是在原点，即位置A，如果不在原点，运行翻斗驱动直流电机反转返回原点位置，返回的同时氛围灯变绿色慢速闪动，返回原点第二光电感应开关组后打开驱动安全门即仓门的直流电机正传，氛围灯蓝色快速闪动，安全门打开到最大位置，记为位置C，检测到第一限位开关信号，仓门驱动电机停止工作，氛围灯蓝色常亮。停止自动运行状态，同时驱动安全门的直流电机反转到关闭位置，记为位置D，检测到第二限位开关信号，仓门驱动电机停止，运行过程中氛围灯蓝色快速闪动，仓门驱动电机停止后同时关闭所有氛围灯。在自动运行状态，猫进入内部，第一光电感应开关组检测到猫在容纳腔内部，第一计时器开始记录时间，猫进入时间达到60秒以上，确定猫在内部使用厕所；第一光电感应开关组检测到猫离开后，第二计时器记录离开时间到达10分钟后自动开始运行翻斗和翻斗爪件的打扫功能。自动开始运行打扫功能，启动驱动安全门的直流电机反转，到关闭位置位置D检测到第二限位开关信号停止，翻斗减速电机开始前进，绿色灯慢速闪动，前进到达位置B，第三光电感应开关组光电对射感应检测到信号，翻斗减速电机立即停止，延时2秒后，翻斗减速电机反转开始后退，绿色灯慢速闪动，后退到原点，即位置A。第二光电感应开关组光电对射感应检测到信号，翻斗减速电机完全停止，打扫动作完成后驱动安全门的直流电机正传，安全门打开到位置C，检测到第一限位开关信号停止，氛围灯变回蓝色。在翻斗运行中，安全门被猫拍上远离关门位置位置D，氛围灯亮红色，暂停翻斗运行，驱动安全门的直流电机反转，到关闭位置位置D检测到第二限位开关信号，继续运行翻斗打扫，氛围灯变回运行时绿色。手动运行模式：启动驱动安全门的直流电机反转到关闭位置D，检测到第二限位开关信号后，安全门驱动电机停止工作，开始运行翻斗减速电机开始前进到位置B停止，翻斗减速电机开始后退到原点位置位置A停止，运行过程中氛围灯绿色慢速闪亮，过程完成后。打开安全门到位置位置C，氛围灯变回蓝色。在手动过程中，手动没有运行到原点位置A，延时20分钟后，自动返回原点位置A后，切换到自动运行状态。先通过第二限位开关检测安全门在关闭状态位置D后，开始运行翻斗减速电机开始前进到位置位置B停止，之后翻斗减速电机开始后退到原点位置A停止，运行过程中氛围灯绿色慢速闪动。猫厕自动打扫完成后，打开紫外线灯珠20分钟杀菌关闭，消毒过程中氛围灯变红色慢速闪动，如果杀菌进行中，第一光电感应开关组检测到猫进来，关闭紫外线灯珠杀菌灯。通过时钟设置夜间10点～早上6点时段为睡眠模式,在自动运行状态下，到达夜间睡眠时间，此时段机器停止运行，所有氛围灯关闭，到达白天时间自动恢复到运行状态。设置夜间时段为睡眠模式，此时段机器停止响应。猫厕所供电电压主要为直流低压12V供电。猫厕进口和内部采用光电感应器光电感应器对射状态，检测猫进出过程。翻斗机械运动采用两边减速电机电机电压为直流12V正反进行并联，加限位检测用光电感应器正反转检测各一个光电感应器对射状态位置检测前进到位，返回到原点位信号。拉开踏板位置感应开关1个。安全门位置限位开关采用感应开关2个。拉开踏板感应开关和安全门感应开关使用普通的限位开关即可。时钟显示可以采用0.56英寸数码管，时钟可以采用电池结构，也可以采用插电结构。时钟采用电池结构，可防止断电后在通电时间不准要调整时间。第一、二、三光电感应开关组可以采用红外发射管+红外接收管结构，即通过光电感应器对射状态有没有遮挡与否进行判断。当红外发射管与红外接收管结构之间被遮挡时，判断为猫进入猫厕所；反之，则没有进入。当红外发射管与红外接收管结构之间被翻斗遮挡时，判断翻斗到达位置A或位置B，反之，则没有到达指定位置。本发明将猫砂结块收集装置与移除装置合二为一，设计为翻斗结构和翻斗爪件，通过翻斗的翻转，既能实现容纳腔内猫砂结块的收集，又能将收集到的猫砂结块通过翻斗的翻转，向上翻转至垃圾盒内，即通过一个翻转动作，即可实现两种功能，设计巧妙，使用方便。本发明通过将收集和移除装合二为一，零部件少，结构更加紧凑；另外，利用翻转运动，充分利用猫厕所高度空间，使得猫厕所的长度大大较小，大大减小了猫厕所的占地面积。本发明通过设置可抽拉滑座，当滑座抽出时，滑座触发猫厕所的物理开关，使得猫厕所由待机状态变为工作桩体；此外，当滑座抽出时，形成一个台阶，方便猫从猫厕所外部进入猫厕所内的容纳腔；滑座与猫厕所底座之间设置开合机构，当开合结构按下时，滑座才可从底座中抽出；当使用完毕，滑座推回底座内，并通过开合结构锁紧，防止滑座自行移出。本发明容纳腔位于猫厕所内，其水平方向、竖直方向分别通过对应的限位装置实现，其水平方向的限位结构，可以通过容纳腔底座实现，容纳腔底座与容纳腔相匹配，容纳腔边沿搭接在容纳腔底座边缘上，容纳腔外壁与容纳腔底座外壁之间留有缝隙，通过容纳腔底座限制容纳腔的水平运动。当然，容纳腔底座底部可设计为水平结构，保证容纳腔底座稳定地放置在猫厕所底座上。当然，也可以在猫厕所底座内壁上设置环形限位筒，环形限位筒上部设置边沿，容纳腔边沿搭接在环形限位块边沿上，环形限位块稍大于容纳腔，并可限制容纳腔四周方向的运动。或者说，还可以通过在底座上设置凸环。凸环水平设置，容纳腔边缘直接搭接在凸环上，水平方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔水平方向四周限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。本发明容纳腔竖直方向的限位可以通过在底座上设置限位条实现，例如在底座上设置水平设置的长槽，长槽中设置压条，压条位于容纳腔边缘上方，竖直方向的限位结构，不限于上述结构，只要能实现容纳腔上下限位的其他结构，都在本发明的限位结构范围内。本发明翻斗的运动可以通过手动旋转结构实现，例如，翻斗一端设置旋转手柄，翻斗另一端可转动地设置在底座侧壁上，翻斗中心轴水平设置，当然翻斗两端都可以设置手柄，通过转动手柄，即可实现翻斗的翻转，实现猫砂块的收集和移除。本发明翻斗的翻转也可以通过电机驱动，可以在底座一侧或两侧安装电机，通过电机驱动翻斗和翻斗爪件的翻转。本发明底座和仓盖组成的壳体，可以为左右分体结构，也可以为上下分体结构。当壳体为上下结构时，包括下壳体和上壳体，下底座可以为左、右底座结构，也可以为前、后底座结构。上壳体可以为左、右仓盖结构，也可以为前、后仓盖结构。当壳体为左右结构时，包括左壳体、右壳体，左壳体包括左上盖、左底座；右壳体包括右上盖、右底座。

权利要求：1.全自动猫厕所，其特征是，包括：一容纳腔，设置在底座内，用于放置猫砂；一翻斗，翻斗两端可转动地设置在底座内，翻斗径向末端设置翻斗爪件，翻斗和翻斗爪件相对于所述容纳腔、底座可进行翻转运动，翻斗和翻斗爪件的翻转运动行程是位置A与位置B之间，位置A位于底座内后部下方区域，位置B位于底座内后部上方区域；所述容纳腔位于所述翻斗和翻斗爪件下方，容纳腔内壁具有配合所述翻斗和翻斗爪件翻转运动行程的空间，通过翻斗和翻斗爪件的翻转运动，实现容纳腔内猫砂块的收集与移除。2.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，设有翻斗驱动部件，包括第一电机，第一电机安装在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第一电机为正反转电机。3.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述翻斗驱动部件包括第一电机、第二电机，第一、二电机对称设置在底座上，第一电机驱动连接翻斗一端，第二电机驱动连接翻斗另一端，第一、二电机为正反转电机，第二电机与第一电机同步运动。4.根据权利要求2或3所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有仓盖，底座和仓盖组成猫厕所壳体，壳体上设置仓门孔，仓门孔上设置仓门门框，仓门门框上通过枢轴铰连接有仓门，仓门电机驱动连接枢轴；枢轴两侧设置分别设置第一限位开关和第二限位开关；当仓门旋转至第一限位开关，仓门打开至最大角度；当仓门旋转至第二限位开关，仓门闭合。5.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述猫厕所还包括一可移除的垃圾盒，其用于接收翻斗爪件中的猫砂块，当翻斗和翻斗爪件运行到位置B时，翻斗爪件收集的猫砂块进入垃圾盒内；猫厕所上设置垃圾盒底座，垃圾盒底座上放置所述可移除的垃圾盒，垃圾盒上设有垃圾盒盖。6.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有第一限位机构，第一限位结构用于限制容纳腔进行左右运动；底座上设有第二限位机构，第二限位结构用于限制容纳腔进行上下运动。7.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述底座上设有滑座，滑座为抽屉式结构，滑座可相对于所述底座进行水平运动，滑座可隐藏于底座内，滑座可滑动至底座外；滑座顶面设有踏板，踏板水平设置；底座上设有开合结构，开合结构用于控制滑座的拉出与收回；猫厕所还包括通断电开关，当滑座从底座中拉出，滑座与通断电开关接触，猫厕所通电；当滑座收回至底座内，滑座与通断电开关不接触，猫厕所断电。8.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述猫厕所底部设有旋转组件。9.根据权利要求1所述的全自动猫厕所，其特征是，所述翻斗靠近翻斗中心轴一侧设有缺口，缺口用于给猫提供空间；翻斗爪件可拆卸地安装在所述翻斗上，翻斗爪件包括若干个径向设置的收集爪，收集爪末端为V形结构；收集爪在翻斗带动下翻转，若干个径向设置的收集爪与容纳腔内壁相配合。10.根据权利要求4所述的全自动猫厕所，其特征是，所述猫厕所还包括：第一光电感应开关组，其用于判断容纳腔中是否有猫；第二光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置A；第三光电感应开关组，其用于判断翻斗和翻斗爪件是否到达位置B；时钟，其用于判断工作时间是否为夜间非工作时段；紫外线灯珠，用于对猫厕所进行杀菌；氛围灯组件，用于显示猫厕所的工作状态；当翻斗和翻斗爪件工作时，氛围灯组件显示第一颜色；当打开或关闭仓门时，氛围灯组件显示第二颜色；当紫外线灯珠工作时，氛围灯组件显示第三颜色；第一计时器，其用于获得猫进入容纳腔内并在容纳腔内的停留时间T1；第二计时器，其用于获得从猫进入容纳腔内，而后离开容纳腔开始计时，容纳腔内无猫的时间，即猫的离开时间T2；第三计时器，其用于获得氛围灯工作时间；第四计时器，其用于获得紫外线灯珠的运行时间；第一光电感应开关组、第二光电感应开关组、第三光电感应开关组、第一计时器、第二计时器、第三计时器、第四计时器、时钟、紫外线灯珠、氛围灯组件、翻斗驱动部件分别与控制器进行通信。

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