申请/专利权人：江苏特丽亮新材料科技有限公司

申请日：2019-08-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110355480B

主分类号：B23K26/362

分类号：B23K26/362;B23K26/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.03.31#著录事项变更;2019.11.15#实质审查的生效;2019.10.22#公开

摘要：本发明涉及一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置及其工作方法，其特征在于：包括进料线、上料线、旋转移动装置和移动板；所述进料线的入口端设置有将所述键盘移动至所述进料线内的升降装置；所述旋转移动装置将所述进料线内所述键盘移动至所述上料线内；在靠近所述上料线的位置设置有多个镭雕设备；所述自动给料和清料装置包括将所述上料线内所述键盘移动至所述移动板上的夹持装置；所述移动板将所述键盘移动至所述镭雕设备内。解决了现有方案造成的需要配备多个工人进行上料导致键盘生产成本上升、上料的效率较低和放入位置会发生偏移导致镭雕位置发生偏移等问题。

主权项：1.一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：包括进料线（2）、上料线（3）、旋转移动装置（4）和移动板（6）；所述进料线（2）的入口端设置有将所述键盘移动至所述进料线（2）内的升降装置（1）；所述旋转移动装置（4）将所述进料线（2）内所述键盘移动至所述上料线（3）内；在靠近所述上料线（3）的位置设置有多个镭雕设备（7）；所述自动给料和清料装置包括将所述上料线（3）内所述键盘移动至所述移动板（6）上的夹持装置（5）；所述移动板（6）将所述键盘移动至所述镭雕设备（7）内；在所述升降装置（1）上靠近所述进料线（2）的位置设置有可上下移动的第一限位柱（15）；在所述进料线（2）上靠近所述旋转移动装置（4）的位置设置有可上下移动的第二限位柱（21）；所述第二限位柱（21）由第三动力装置（22）驱动，所述第二限位柱（21）限制所述键盘移动；在所述上料线（3）上靠近所述夹持装置（5）的位置设置有可上下移动的第三限位柱（31）；键盘上均设置有识别码；进料线（2）上设置有扫描识别码的光电传感器。

全文数据：一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置及其工作方法技术领域本发明涉及给料机构，具体涉及一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置及其工作方法。背景技术一般的，镭雕也叫作激光雕刻或者激光打标，是一种光学原理进行表面处理的工艺。镭雕作业就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束是对物质可以产生化生效应与物理效应两种。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。镭雕机利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬间熔化和气化的物理变性，能使激光雕刻达到加工的目的。镭雕与工件表面没有接触，不会受到机械运动的影响，工件表面不会变形。工件在加工时一般不需要固定，不收工件材料的弹性和柔韧性影响。镭雕由于其加工精度高，速度快，镭雕的应用领域非常广泛。在镭雕方面，小批量的加工和定制化的加工较为常见。所以多采用人工的方式对镭雕作业进行上下料。但是有些情况就需要大规模的进行镭雕作业，比如键盘镭雕作业。当进行大批量的镭雕作业时，仍然采用人工的方式进行上下料会严重影响镭雕的效率。现有的方案，采用的是人工将键盘放入镭雕机内，按启动按键，等待镭雕作业完成后将键盘取出。这样的方案存在以下问题：1需要配备多个工人进行上料，导致键盘生产成本上升；2采用人工的方式上料，上料的效率较低；3人工将键盘放入镭雕机内，放入位置会发生偏移，导致镭雕位置发生偏移。发明内容针对现有技术的不足，本发明公开了一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置及其工作方法，以解决现有技术中需要配备多个工人进行上料导致键盘生产成本上升、上料的效率较低和放入位置会发生偏移导致镭雕位置发生偏移等问题。本发明所采用的技术方案如下：一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置；包括进料线、上料线、旋转移动装置和移动板；所述进料线的入口端设置有将所述键盘移动至所述进料线内的升降装置；所述旋转移动装置将所述进料线内所述键盘移动至所述上料线内；在靠近所述上料线的位置设置有多个镭雕设备；所述自动给料和清料装置包括将所述上料线内所述键盘移动至所述移动板上的夹持装置；所述移动板将所述键盘移动至所述镭雕设备内。进一步的技术方案为：所述升降装置包括升降台面、第一丝杆、第一动力装置和升降导轨；所述第一动力装置驱动所述第一丝杆旋转，所述第一丝杆带动所述升降台面沿所述升降导轨移动。进一步的技术方案为：在所述升降装置上靠近所述进料线的位置设置有第一限位柱；所述第一限位柱由第二动力装置驱动，所述第一限位柱限制所述键盘移动。进一步的技术方案为：在所述进料线上靠近所述旋转移动装置的位置设置有第二限位柱；所述第二限位柱由第三动力装置驱动，所述第二限位柱限制所述键盘移动。进一步的技术方案为：所述旋转移动装置包括第二丝杆、第一抓取装置、第四动力装置、第五动力装置和第十动力装置；所述第四动力装置驱动所述第二丝杆旋转，所述第二丝杆带动所述第五动力装置、所述第一抓取装置和所述第十动力装置移动；所述第十动力装置驱动所述第五动力装置和所述第一抓取装置移动；所述第五动力装置驱动所述第一抓取装置旋转。进一步的技术方案为：所述第一抓取装置包括第六动力装置、第一夹板和导杆；所述第六动力装置驱动所述第一夹板沿所述导杆向内或向外移动。进一步的技术方案为：所述夹持装置包括第三丝杆、第二抓取装置、第七动力装置和第八动力装置；所述第七动力装置驱动所述第三丝杆旋转，所述第三丝杆带动所述第二抓取装置和所述第八动力装置移动；所述第八动力装置驱动所述第二抓取装置移动。进一步的技术方案为：所述第二抓取装置包括第九动力装置和第二夹板；所述第九动力装置驱动所述第二夹板向内或向外移动。当所述键盘镭雕作业的自动给料和清料装置工作时，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的给料工作方法包括以下步骤：a1、传输线上键盘移动至升降装置上；b1、所述升降装置将所述键盘移动至进料线内；所述键盘沿所述进料线移动；c1、第二限位柱限制所述进料线内镭雕键盘移动；d1、旋转移动装置将所述进料线内所述镭雕键盘夹持取出后放入上料线内；所述镭雕键盘沿所述上料线内移动；e1、夹持装置将所述上料线内所述镭雕键盘夹持取出后放入移动板上；f1、所述移动板将所述镭雕键盘移动至镭雕设备内完成镭雕加工；g1、重复步骤a1至步骤f1。当所述键盘镭雕作业的自动给料和清料装置工作时，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的清料工作方法包括以下步骤：a2、传输线上键盘停止移动至升降装置上；b2、所述升降装置停止工作，所述键盘不再移动至进料线内；c2、第二限位柱限制所述进料线内所述键盘移动；d2、旋转移动装置停止工作，不再将所述进料线内所述镭雕键盘夹持取出后放入上料线内；e2、所述镭雕键盘沿所述上料线内移动；夹持装置将所述上料线内所述镭雕键盘夹持取出后放入移动板上；f2、所述移动板将所述镭雕键盘移动至镭雕设备内；g2、所述上料线内所述镭雕键盘全部加工完成后，传输线上键盘移动至升降装置上，所述升降装置、所述进料线和所述旋转移动装置重新开始工作。本发明的有益效果如下：本发明设计了一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置采用升降装置将键盘移动至进料线。采用旋转移动装置将镭雕键盘移动至上料线。采用夹持装置将镭雕键盘从上料线取出，镭雕键盘通过移动板移动至镭雕设备内完成加工。键盘镭雕作业的自动给料和清料装置带来了如下效果：1采用升降装置将键盘移动至进料线内，保证了传输线上的键盘可以快速稳定的移动至进料线内；2设置旋转移动装置将进料线上镭雕键盘旋转90°后放入上料线内，保证了镭雕键盘可以准确的放入上料线内；3不再需要雇佣大量劳动力，减少了键盘生产成本；4采用夹持装置可以将上料线上镭雕键盘快速取出后放入移动板上；5采用移动板可以将镭雕键盘快速移动到镭雕设备内完成加工；6当上料线上镭雕键盘过多时，自动给料和清料装置可以快速的将上料线上镭雕键盘加工完成。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明升降装置的结构示意图。图3为本发明旋转移动装置的结构示意图。图4为本发明旋转移动装置的侧视图。图5为本发明图1中A处的结构示意图。图6为本发明第二抓取装置的结构示意图。图中：1、升降装置；11、升降台面；12、第一丝杆；13、第一动力装置；14、升降导轨；15、第一限位柱；16、第二动力装置；17、升降支架；2、进料线；21、第二限位柱；22、第三动力装置；3、上料线；31、第三限位柱；32、第十二动力装置；4、旋转移动装置；41、第二丝杆；42、第一抓取装置；43、第四动力装置；44、第五动力装置；45、第六动力装置；46、第一夹板；47、导杆；48、第十动力装置；49、连接框；5、夹持装置；51、第三丝杆；52、第二抓取装置；53、第七动力装置；54、第八动力装置；55、第九动力装置；56、第二夹板；57、夹持支架；58、第一导向杆；59、第二导向杆；6、移动板；61、第十一动力装置；7、镭雕设备；71、移动导轨。具体实施方式下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。图1为本发明的结构示意图。图5为本发明图1中A处的结构示意图。结合图1和图5所示，本发明公开了一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置。图中X的方向为本发明结构示意图的前端，图中Y的方向为本发明结构示意图的右端。键盘镭雕作业的自动给料和清料装置包括进料线2、上料线3、旋转移动装置4和移动板6。进料线2的入口端设置有将键盘移动至进料线2内的升降装置1。旋转移动装置4将进料线2内键盘移动至上料线3内。在靠近上料线3的位置设置有多个镭雕设备7。自动给料和清料装置包括将上料线3内键盘移动至移动板6上的夹持装置5。移动板6将键盘移动至镭雕设备7内。在键盘镭雕作业之前的键盘加工工序完成后，键盘分别通过多条传输线移动至键盘镭雕作业的自动给料和清料装置。传输线的出料口为自上而下的并列设置。传输线的安装高度与进料线2的安装高度不同，采用升降装置1可以将传输线上的键盘快速移动至进料线2。升降装置1安装在传输线出料口和进料线2之间。升降装置1安装于升降支架17内。图2为本发明升降装置的结构示意图。结合图1和图2所示，升降装置1包括升降台面11、第一丝杆12、第一动力装置13和升降导轨14。第一动力装置13驱动第一丝杆12旋转，第一丝杆12带动升降台面11沿升降导轨14移动。升降导轨14固定安装在升降支架17内。升降导轨14为竖直方向安装。优选的，升降导轨14为四个。升降导轨14分别设置在升降台面11的四周。升降台面11连接第一丝杆12。第一丝杆12固定安装在升降支架17内。第一丝杆12为竖直方向安装。第一动力装置13安装在第一丝杆12的下端。第一动力装置13的驱动端连接第一丝杆12的下端。优选的，第一动力装置13为电机。第一动力装置13驱动第一丝杆12沿第一丝杆12的轴线旋转。第一丝杆12的旋转带动升降台面11的上下移动。第一动力装置13为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为6GU10K的电机。升降台面11上设置有传输带。当键盘移动至升降台面11上，传输带运转带动键盘在升降台面11上移动。当其中一条传输线上的键盘需要移动到升降台面11上时，升降台面11移动到这条传输线相同的高度。这条传输线上的键盘移动到升降台面11上，升降台面11移动到进料线2相同的高度，升降台面11上的键盘移动至进料线2内。在升降装置1上靠近进料线2的位置设置有第一限位柱15。第一限位柱15由第二动力装置16驱动，第一限位柱15限制键盘移动。优选的，第二动力装置16为导杆气缸。第一限位柱15为竖直安装。第一限位柱15的下端安装在第二动力装置16的驱动端。第二动力装置16驱动第一限位柱15上下移动。当传输线上的键盘移动到升降台面11上时，第二动力装置16驱动第一限位柱15向上移动，第一限位柱15限制住键盘的移动。升降台面11上的键盘需要移动至进料线2内时，第二动力装置16驱动第一限位柱15向下移动，第一限位柱15不再限制键盘的移动。第二动力装置16为导杆气缸，导杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MGPM16-50的导杆气缸。在进料线2内移动的键盘包括需要镭雕加工的镭雕键盘和不需要镭雕加工的其他键盘。旋转移动装置4需要将镭雕键盘移动至上料线3上。其他键盘沿进料线2内继续移动。在进料线2上靠近旋转移动装置4的位置设置有第二限位柱21。第二限位柱21由第三动力装置22驱动，第二限位柱21限制键盘移动。优选的，第二限位柱21为多个。第二限位柱21并列设置在进料线2内。第二限位柱21为竖直安装。第二限位柱21的下端安装在第三动力装置22的驱动端。优选的，第三动力装置22为导杆气缸。第三动力装置22驱动第二限位柱21上下移动。第三动力装置22为导杆气缸，导杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MGPM16-50的导杆气缸。在进料线2上并列设置多个第二限位柱21，通过限制键盘的移动，可以将镭雕键盘和其他键盘很好的区分。当旋转移动装置4在夹持镭雕键盘时，第二限位柱21可以限制后续键盘的移动。保证旋转移动装置4可以顺畅的夹持镭雕键盘，不会受到后续键盘的影响。当进料线2上镭雕键盘需要移动至上料线3上时，第三动力装置22驱动第二限位柱21向上移动，第二限位柱21限制住镭雕键盘的移动。旋转移动装置4夹持镭雕键盘后移动至上料线3上。当进料线2上其他键盘需要移动时，第三动力装置22驱动第二限位柱21向下移动，第二限位柱21不再限制其他键盘的移动。采用多个第二限位柱21可以有效的控制镭雕键盘和其他键盘的移动。使得镭雕键盘和其他键盘之间相互不影响。在镭雕键盘和其他键盘上均设置有识别码。进料线2上设置有扫描识别码的光电传感器。光电传感器可以准确的识别进料线2上的键盘哪些是镭雕键盘哪些是其他键盘。光电传感器型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为E3T-FD11的光电传感器。图3为本发明旋转移动装置的结构示意图。图4为本发明旋转移动装置的侧视图。结合图1、图3和图4所示，旋转移动装置4包括第二丝杆41、第一抓取装置42、第四动力装置43、第五动力装置44和第十动力装置48。第四动力装置43驱动第二丝杆41旋转，第二丝杆41带动第五动力装置44、第一抓取装置42和第十动力装置48移动。第十动力装置48驱动第五动力装置44和第一抓取装置42移动。第五动力装置44驱动第一抓取装置42旋转。进料线2上的键盘为左右方向的移动。上料线3上的镭雕键盘为前后方向的移动。由于进料线2和上料线3运动方向的不同，需要旋转移动装置4将镭雕键盘水平旋转90°再放入上料线3内。第二丝杆41为前后方向水平安装。第四动力装置43安装在第二丝杆41的后端。第四动力装置43的驱动端连接第二丝杆41的后端。优选的，第四动力装置43为电机。第四动力装置43驱动第二丝杆41沿第二丝杆41的轴线旋转。第二丝杆41的旋转带动第五动力装置44、第一抓取装置42、第十动力装置48前后移动。第四动力装置43为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为6GU10K的电机。旋转移动装置4还包括移动导轨71。移动导轨71对称设置于第二丝杆41的上下两侧。第二丝杆41带动第五动力装置44、第一抓取装置42和第十动力装置48沿移动导轨71前后移动。移动导轨71起到很好的导向作用，保证旋转移动装置4工作的平稳性。使得镭雕键盘的移动不会发生位置偏移。旋转移动装置4还包括连接框49。第十动力装置48连接连接框49。优选的，第十动力装置48为无杆气缸。连接框49内安装有第五动力装置44。优选的，第五动力装置44为伺服电机。连接框49的下端安装有第一抓取装置42。第十动力装置的驱动端连接连接框49。第十动力装置48通过驱动连接框49上下移动带动第五动力装置44和第一抓取装置42上下移动。第十动力装置48为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为CY1R15-300的无杆气缸。第五动力装置44为伺服电机，伺服电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为86HBM40-1000的伺服电机。第一抓取装置42通过旋转轴安装在连接框49的下端。第五动力装置44驱动旋转轴转动，旋转轴带动第一抓取装置42转动。旋转轴和第五动力装置44的驱动端之间通过皮带连接。皮带起到很好的动力传递的作用。旋转轴的下端连接第一抓取装置42。第一抓取装置42包括第六动力装置45、第一夹板46和导杆47。第六动力装置45驱动第一夹板46沿导杆47向内或向外移动。优选的，第六动力装置45为双向气缸。第六动力装置45的两个驱动端分别安装有第一夹板46。为提高旋转移动装置4的工作效率，第一抓取装置42需要同时夹取多个键盘，第一夹板46采用长度较长的直板。为保证第一夹板46可以牢靠的夹持住键盘，在第一夹板46之间安装导杆47。安装于导杆47的两端分别连接第一夹板46。第六动力装置45为双向气缸，双向气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为STMB20-150的双向气缸。第六动力装置45驱动第一夹板46沿导杆47向内移动时，第一夹板46夹取键盘。第六动力装置45驱动第一夹板46沿导杆47向外移动时，第一夹板46放下键盘。由于镭雕设备7为多个，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置可以同时为多个镭雕设备7给料。提高了键盘镭雕作业的自动给料和清料装置整体的工作效率。在上料线3与镭雕设备7之间设置有夹持装置5。上料线3上并列安装有多个夹持装置5。图5为本发明图1中A处的结构示意图。图6为本发明第二抓取装置的结构示意图。结合图1、图5和图6所示，夹持装置5包括第三丝杆51、第二抓取装置52、第七动力装置53和第八动力装置54；第七动力装置53驱动第三丝杆51旋转，第三丝杆51带动第二抓取装置52和第八动力装置54移动；第八动力装置54驱动第二抓取装置52移动。第三丝杆51为左右方向水平安装。第七动力装置53安装在第三丝杆51的左端。第七动力装置53的驱动端连接第三丝杆51的左端。优选的，第七动力装置53为电机。第七动力装置53驱动第三丝杆51沿第三丝杆51的轴线旋转。第三丝杆51的旋转带动第二抓取装置52和第八动力装置54左右移动。第七动力装置53为电机，电机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为6GU10K的电机。夹持装置5还包括夹持支架57。第三丝杆51的前后两端对称设置有第一导向杆58。夹持支架57的上端分别连接第三丝杆51和第一导向杆58。第八动力装置54安装于夹持支架57内。第二抓取装置52安装于夹持支架57的下端。第三丝杆51带动第二抓取装置52、第八动力装置54和夹持支架57沿第一导向杆58左右移动。第八动力装置54竖直安装在夹持支架57内。第八动力装置54的下端穿过夹持支架57连接第二抓取装置52。优选的，第八动力装置54为气缸。夹持装置5还包括第二导向杆59。第二导向杆59安装在第二抓取装置52的上端。第二导向杆59的下端连接第二抓取装置52的上端。第二导向杆59的上端穿过夹持支架57的下端。优选的，第二导向杆59为四个。第二导向杆59分别设置于第八动力装置54的四周。第八动力装置54驱动第二抓取装置52沿第二导向杆59上下移动。第八动力装置54为气缸，气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为SDA50*60的气缸。第二抓取装置52包括第九动力装置55和第二夹板56。第九动力装置55驱动第二夹板56向内或向外移动。第九动力装置55为前后方向水平安装。优选的，第九动力装置55为双向气缸。第九动力装置55的前后两端为第九动力装置55的驱动端。第二夹板56连接第九动力装置55的驱动端。第二夹板56为左右方向水平安装。第九动力装置55驱动第二夹板56向内移动时，第二夹板56夹取键盘。第九动力装置55驱动第二夹板56向外移动时，第二夹板56放下键盘。在上料线3上靠近夹持装置5的位置还设置有第三限位柱31。优选的，第三限位柱31为圆柱形。第三限位柱31由第十二动力装置32驱动，第三限位柱31限制镭雕键盘移动。优选的，第十二动力装置32为导杆气缸。第三限位柱31为竖直安装。第三限位柱31的下端安装在第十二动力装置32的驱动端。第十二动力装置32驱动第三限位柱31上下移动。当第十二动力装置32驱动第三限位柱31向上移动时，第三限位柱31限制住镭雕键盘的移动，夹持装置5此时夹持镭雕键盘后将镭雕键盘放入移动板6上。当第十二动力装置32驱动第三限位柱31向下移动时，第三限位柱31不再限制住镭雕键盘的移动，镭雕键盘在上料线3上继续向后移动。第十二动力装置32为导杆气缸，导杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为MGPM16-50的导杆气缸。移动板6设置在镭雕设备7和夹持装置5之间。移动板6为左右方向水平安装。移动板6向右移动将镭雕键盘移动至镭雕设备7内进行镭雕加工。优选的，镭雕设备7为镭雕机。移动板6由第十一动力装置61驱动。优选的，第十一动力装置61为无杆气缸。第十一动力装置61安装于移动板6的下端。第十一动力装置61的驱动端连接移动板6的下端。第十一动力装置61驱动移动板6左右移动。第十一动力装置61为无杆气缸，无杆气缸型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为OSP-P25-2000的无杆气缸。镭雕设备7为镭雕机，镭雕机型号的选择属于公知常识。本领域的技术人员可以根据装置的工作情况选择，例如可以选型号为QH-F020的镭雕机。一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的给料工作方法，当键盘镭雕作业的自动给料和清料装置工作时，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的给料工作方法包括以下步骤：a1、传输线上键盘移动至升降装置1上；b1、升降装置1将键盘移动至进料线2内；键盘沿进料线2移动；c1、第二限位柱21限制进料线2内镭雕键盘移动；d1、旋转移动装置4将进料线2内镭雕键盘夹持取出后放入上料线3内；镭雕键盘沿上料线3内移动；e1、夹持装置5将上料线3内镭雕键盘夹持取出后放入移动板6上；f1、移动板6将镭雕键盘移动至镭雕设备7内完成镭雕加工；g1、重复步骤a至步骤f。升降台面11移动至与传输线出料口相同高度的位置。传输线上键盘移动至升降台面11上。第二动力装置16驱动第一限位柱15上移，第一限位柱15限制升降台面11上键盘的移动。升降台面11移动至与进料线2入口端相同高度的位置。第二动力装置16驱动第一限位柱15下移，第一限位柱15不再限制升降台面11上键盘的移动。升降台面11上键盘从进料线2入口端进入进料线2内。键盘沿进料线2移动。第三动力装置22驱动第二限位柱21上移，第二限位柱21限制进料线2内镭雕键盘移动。第十动力装置48驱动第五动力装置44和第一抓取装置42向下移动，第一抓取装置42夹持住镭雕键盘。第十动力装置48驱动第五动力装置44和第一抓取装置42向上移动复位。此时第二限位柱21下移复位，其他键盘继续沿进料线2移动。第四动力装置43驱动第二丝杆41旋转，第二丝杆41带动第五动力装置44、第一抓取装置42和第十动力装置48移动至上料线3的入口端。此时第五动力装置44驱动第一抓取装置42旋转90°。第十动力装置48驱动第五动力装置44和第一抓取装置42向下移动，第一抓取装置42将镭雕键盘放入上料线3内。第十动力装置48驱动第五动力装置44和第一抓取装置42向上移动复位。第四动力装置43驱动第二丝杆41旋转，第二丝杆41带动第五动力装置44、第一抓取装置42和第十动力装置48移动复位。镭雕键盘沿上料线3内移动。第十二动力装置32驱动第三限位柱31上移，第三限位柱31限制上料线3内镭雕键盘移动。第八动力装置54驱动第二抓取装置52向下移动，第二抓取装置52夹持住镭雕键盘。第八动力装置54驱动第二抓取装置52向上移动复位。第七动力装置53驱动第三丝杆51旋转，第三丝杆51带动第二抓取装置52和第八动力装置54移动至移动板6的上方。第八动力装置54驱动第二抓取装置52向下移动，第二抓取装置52将镭雕键盘放在移动板6上。第八动力装置54驱动第二抓取装置52向上移动复位。第七动力装置53驱动第三丝杆51旋转，第三丝杆51带动第二抓取装置52和第八动力装置54移动复位。第十一动力装置61驱动移动板6移动，移动板6将镭雕键盘移动至镭雕设备7内。镭雕键盘在镭雕设备7内完成加工。一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的清料工作方法，当键盘镭雕作业的自动给料和清料装置工作时，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的清料工作方法包括以下步骤：a2、传输线上键盘停止移动至升降装置1上；b2、升降装置1停止工作，键盘不再移动至进料线2内；c2、第二限位柱21限制进料线2内键盘移动；d2、旋转移动装置4停止工作，不再将进料线2内镭雕键盘夹持取出后放入上料线3内；e2、镭雕键盘沿上料线3内移动；夹持装置5将上料线3内镭雕键盘夹持取出后放入移动板6上；f2、移动板6将镭雕键盘移动至镭雕设备7内；g2、上料线3内镭雕键盘全部加工完成后，传输线上键盘移动至升降装置1上，升降装置1、进料线2和旋转移动装置4重新开始工作。键盘镭雕作业的自动给料和清料装置只有在上料线3上放置的镭雕键盘过多时才开始清料。传输线停止工作，升降台面11停止上下移动，第二动力装置16驱动第一限位柱15上移，第一限位柱15限制升降台面11上键盘的移动。进料线2停止工作，键盘不再沿进料线2移动。旋转移动装置4停止工作。上料线3、夹持装置5、移动板6和镭雕设备7继续工作。夹持装置5将上料线3内镭雕键盘夹持取出后放入移动板6上，移动板6将镭雕键盘移动至镭雕设备7内完成加工。当上料线3上镭雕键盘全部加工完成后，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置重新启动传输线、升降装置1、进料线2和旋转移动装置4。本实施例中，所描述的第一动力装置13为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第二动力装置16为导杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第三动力装置22为导杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第四动力装置43为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第五动力装置44为伺服电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第六动力装置45为双向气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第七动力装置53为电机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第八动力装置54为气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第九动力装置55为双向气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第十动力装置48为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第十一动力装置61为无杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的第十二动力装置32为导杆气缸，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他动力装置。本实施例中，所描述的镭雕设备7为镭雕机，但不限定于此，可以是能够发挥其功能的范围内的其他镭雕设备。此外，本说明书中，使用了“圆柱形”等词语，并不是精确的“圆柱形”可以是能够发挥其功能的范围内的“大致圆柱形”的状态。以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

权利要求：1.一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：包括进料线2、上料线3、旋转移动装置4和移动板6；所述进料线2的入口端设置有将所述键盘移动至所述进料线2内的升降装置1；所述旋转移动装置4将所述进料线2内所述键盘移动至所述上料线3内；在靠近所述上料线3的位置设置有多个镭雕设备7；所述自动给料和清料装置包括将所述上料线3内所述键盘移动至所述移动板6上的夹持装置5；所述移动板6将所述键盘移动至所述镭雕设备7内。2.根据权利要求1所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：所述升降装置1包括升降台面11、第一丝杆12、第一动力装置13和升降导轨14；所述第一动力装置驱动所述第一丝杆12旋转，所述第一丝杆12带动所述升降台面11沿所述升降导轨14移动。3.根据权利要求2所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：在所述升降装置1上靠近所述进料线2的位置设置有第一限位柱15；所述第一限位柱15由第二动力装置16驱动，所述第一限位柱15限制所述键盘移动。4.根据权利要求1所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：在所述进料线2上靠近所述旋转移动装置4的位置设置有第二限位柱21；所述第二限位柱21由第三动力装置22驱动，所述第二限位柱21限制所述键盘移动。5.根据权利要求1所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：所述旋转移动装置4包括第二丝杆41、第一抓取装置42、第四动力装置43、第五动力装置44和第十动力装置48；所述第四动力装置43驱动所述第二丝杆41旋转，所述第二丝杆41带动所述第五动力装置44、所述第一抓取装置42和所述第十动力装置48移动；所述第十动力装置48驱动所述第五动力装置44和所述第一抓取装置42移动；所述第五动力装置44驱动所述第一抓取装置42旋转。6.根据权利要求5所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：所述第一抓取装置42包括第六动力装置45、第一夹板46和导杆47；所述第六动力装置45驱动所述第一夹板46沿所述导杆47向内或向外移动。7.根据权利要求1所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：所述夹持装置5包括第三丝杆51、第二抓取装置52、第七动力装置53和第八动力装置54；所述第七动力装置53驱动所述第三丝杆51旋转，所述第三丝杆51带动所述第二抓取装置52和所述第八动力装置54移动；所述第八动力装置54驱动所述第二抓取装置52移动。8.根据权利要求1所述的键盘镭雕作业的自动给料和清料装置，其特征在于：所述第二抓取装置52包括第九动力装置55和第二夹板56；所述第九动力装置55驱动所述第二夹板56向内或向外移动。9.一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的给料工作方法，其特征在于：当所述键盘镭雕作业的自动给料和清料装置工作时，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的给料工作方法包括以下步骤：a1、传输线上键盘移动至升降装置1上；b1、所述升降装置1将所述键盘移动至进料线2内；所述键盘沿所述进料线2移动；c1、第二限位柱21限制所述进料线2内镭雕键盘移动；d1、旋转移动装置4将所述进料线2内所述镭雕键盘夹持取出后放入上料线3内；所述镭雕键盘沿所述上料线3内移动；e1、夹持装置5将所述上料线3内所述镭雕键盘夹持取出后放入移动板6上；f1、所述移动板6将所述镭雕键盘移动至镭雕设备7内完成镭雕加工；g1、重复步骤a1至步骤f1。10.一种键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的清料工作方法，其特征在于：当所述键盘镭雕作业的自动给料和清料装置工作时，键盘镭雕作业的自动给料和清料装置的清料工作方法包括以下步骤：a2、传输线上键盘停止移动至升降装置1上；b2、所述升降装置1停止工作，所述键盘不再移动至进料线2内；c2、第二限位柱21限制所述进料线2内所述键盘移动；d2、旋转移动装置4停止工作，不再将所述进料线2内所述镭雕键盘夹持取出后放入上料线3内；e2、所述镭雕键盘沿所述上料线3内移动；夹持装置5将所述上料线3内所述镭雕键盘夹持取出后放入移动板6上；f2、所述移动板6将所述镭雕键盘移动至镭雕设备7内；g2、所述上料线3内所述镭雕键盘全部加工完成后，传输线上键盘移动至升降装置1上，所述升降装置1、所述进料线2和所述旋转移动装置4重新开始工作。

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