申请/专利权人：广州睿松自动化设备有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114178836B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本申请涉及一种螺丝自动锁付机，其包括工作柜台、工作柜台固定安装有送料装置、UR机械臂、治具以及若干挂件座，送料装置用于运送螺栓，治具用于放置待锁付的产品，若干挂件座上均钩挂有电批挂件，UR机械臂用于夹持电批挂件，UR机械臂控制电批挂件吸附螺栓并移动至治具处将螺栓锁付至产品，挂件座安装有感应抵紧装置，当UR机械臂远离感应抵紧装置时，感应抵紧装置得电并将电批挂件抵紧固定在挂件座上，当UR机械臂靠近感应抵紧装置时，感应抵紧装置失电并未接触电批挂件。本申请具有使电批的更换较为方便，进而方便螺丝自动锁付机的使用的效果。

主权项：1.一种螺丝自动锁付机，其特征在于：包括工作柜台、所述工作柜台固定安装有送料装置2、UR机械臂5、治具3以及若干挂件座4，所述送料装置2用于运送螺栓，所述治具3用于放置待锁付的产品，若干所述挂件座4上均钩挂有不同型号的电批挂件6，所述UR机械臂5用于夹持电批挂件6，所述UR机械臂5控制电批挂件6吸附螺栓并移动至治具3处将螺栓锁付至产品，所述挂件座4安装有感应抵紧装置，当UR机械臂5远离感应抵紧装置时，所述感应抵紧装置得电并将电批挂件6抵紧固定在挂件座4上，当UR机械臂5靠近感应抵紧装置时，所述感应抵紧装置失电并未接触电批挂件6，所述感应抵紧装置包括固定在挂件座4上的气缸7，所述气缸7的缸身位于挂件座4水平方向的一侧，所述气缸7的活塞杆固定有抵紧块8，当电批挂件6钩挂于挂件座4时，所述挂件座4与电批挂件6沿竖直方向卡接，抵紧块8位于电批挂件6的一侧，且所述挂件座4与电批挂件6远离抵紧块8的一侧贴合，所述气缸7还耦接有压力检测电路，所述压力检测电路包括压力传感器、压力比较单元12以及压力开关单元13，所述压力传感器固定于挂件座4用于检测电批挂件6对挂件座4的压力并输出压力检测信号，所述压力比较单元12设置有压力阈值信号，所述压力比较单元12耦接于压力检测单元以在压力检测信号小于压力阈值信号时输出压力比较信号，所述压力开关单元13耦接于压力比较单元12并串联在气缸7的供电回路中，当压力开关单元13接收到压力比较信号时输出开关信号控制气缸7的供电回路断开，所述压力开关单元13包括第二MOS管Q2和第二继电器KM2,所述第二MOS管Q2的栅极耦接于压力比较单元12的信号输出端以接收压力比较信号，所述第二MOS管Q2的栅极耦接于电源电压VCC,所述第二MOS管Q2的源极与第二继电器KM2的线圈串联后接地，所述第二继电器KM2包括常开触点开关KM2-1，所述常开触点开关KM2-1串联在气缸7的供电回路中。

全文数据：

权利要求：

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