申请/专利权人：西安电子工程研究所

申请日：2022-10-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115694323B

主分类号：H02P29/032

分类号：H02P29/032;H02P29/024;H02H7/085;H02H3/08;H02H3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开

摘要：本发明涉及一种具备两级过流保护的稳定跟踪器锁定控制方法，在锁定控制电路中增加了两级过流保护电路，该过流保护单元是通过精密电阻将电机母线电流转化为电压并与比较电路预置电压进行比较，若电机母线电流大于阈值则比较芯片输出高电平至可编程器件CPLD未过流时输出低电平，可编程器件CPLD读取到过流信号，可将电机电流钳制在合理的监测范围，避免电机的瞬时增大，若大电流持续一段时间并触发I2t过流保护条件，可编程器件就会向电机驱动芯片发送输出禁止命令，使驱动电机停止动作，起到保护锁定电机的目的。本发明仅通过增加采样电阻和比较器，可实现对锁定动作和解锁动作中电流的监测，有效解决了锁定机构的堵转保护问题，节省了成本。

主权项：1.一种具备过流保护功能的稳定跟踪器锁定控制方法，其特征在于步骤如下：步骤1：电机母线串联采样电阻并经运算放大器可将母线电流转化为电压输入至滞回比较器AiP2903SA的3脚和5脚，分别作为两级比较器的输入端；通过不同的分压电阻可将电源+12V分压至设定值并引入滞回比较器AiP2903SA的2脚和6脚，作为两级比较器的输入门限，其中2脚作为第一级电压门限，6脚作为第二级电压门限，此处设定第二级电压门限值是第一级电压门限的2倍；设定值作为软件保护电路的参考值，通过更改不同设定值，可使电路能适用于不同功率的电机控制；步骤2：当输入至比较器AiP2903SA的3脚电压信号大于2脚的门限电压时，比较器AiP2903SA管脚1输出高电平至CPLD，否则输出低电平至CPLD；同理，输入至比较器AiP2903SA的5脚电压信号大于6脚的门限电压时，比较器AiP2903SA管脚7输出高电平至CPLD，否则输出低电平至CPLD；步骤3：CPLD定时采集比较器AiP2903SA管脚1和管脚7的电平信号，进行软件抗干扰处理后，CPLD做出执行开通关闭驱动操作，逻辑处理如下：aCPLD实时采集比较器AiP2903SA管脚1和管脚7的电平信号，当管脚1输出高电平时，表明当前电机母线电压大于第一级电压门限，则关闭驱动操作，待母线电压回落至第一级电压门限时，重新执行开通驱动操作，从而确保电机堵转时母线电流被钳位在合适的范围，避免电流的瞬时上升；b当电机堵转时，CPLD会判断当前电流是否超过门限值而反复执行关闭和打开驱动操作，因此需要在过流状态持续一段时间后，彻底断开电机驱动，并上报故障状态；考虑到电机母线电流的毛刺信号可能导致比较器AiP2903SA输出管脚电平为高，此处CPLD采用“I2t”对数据进行处理；采用高稳晶振分频，采样周期为10K，“滑窗”大小为80000，比较阈值为40000，即采集8S时间段内比较器AiP2903SA管脚1输出的过流次数若大于40000，则判定过流故障；c考虑到稳定跟踪器锁定机构的供电由车载电源提供，电源浪涌较大，偶尔会有电流钳位不足导致高倍过载的情况；因此采用两级电压比较门限，CPLD采集到比较器AiP2903SA管脚7的电平信号若为高，说明此时电机母线电流大于第二级电压门限，需要尽快彻底断开电机驱动，并上报故障状态；CPLD采用“I2t”对数据进行处理时，采样周期和“滑窗”大小不变，比较阈值为减小为10000，即采集8S时间段内比较器AiP2903SA管脚1输出的过流次数大于10000，则判定过流故障；此处的采样周期，“滑窗”大小，比较阈值均可根据不同电机和锁定机构做适应性变动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安电子工程研究所 具备两级过流保护的稳定跟踪器锁定控制方法

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