申请/专利权人：太仓市天天盛精密五金制品有限公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783970U

主分类号：B25J17/00

分类号：B25J17/00;B25J17/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开了一种机械臂锁定机构，涉及机械臂领域，解决了现有技术中多组齿轮啮合限位机构较多效率较低的问题，采用了如下方案：包括相套装的关节柱和活动关节盘，所述关节柱的侧壁上开设有关节槽及其装配在其中的驱动盘，且驱动盘的外壁上开设有呈环形分布的锁槽；所述关节柱的外壁上固定安装有驱动组件，且驱动组件中设置有活动套装在抵槽内侧的抵柱；该机械臂锁定机构，通过关节柱上驱动组件及承接组件的设置，能够通过电动伸缩杆座驱动抵柱在抵槽中滑动，进而将承接柱顶出至关节槽内侧，同时弧环内壁上的锁芯卡接在驱动盘外侧的锁槽中，从而达到对驱动盘以及与其同轴传动套装的活动关节盘进行锁定的效果。

主权项：1.一种机械臂锁定机构，包括相套装的关节柱1和活动关节盘2，且活动关节盘2的外壁固定连接有相应机械爪；其特征在于：所述关节柱1的侧壁上开设有关节槽11，所述关节槽11中装配有与活动关节盘2同轴传动套装的驱动盘21，且驱动盘21的外壁上开设有呈环形分布的锁槽22；所述关节柱1的侧壁中开设有位于关节槽11外侧且贯通的抵槽14，所述关节柱1中还开设有与抵槽14及关节槽11相连通的承接槽15；所述关节柱1的外壁上固定安装有驱动组件12，且驱动组件12中设置有活动套装在抵槽14内侧的抵柱123；所述承接槽15中活动套装有承接柱132，所述承接柱132的外端固定连接有弧环131，且弧环131的内壁上固定安装有与锁槽22规格相适配的锁芯133。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太仓市天天盛精密五金制品有限公司 一种机械臂锁定机构

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