申请/专利权人：昆山森夏儿童用品有限公司

申请日：2017-10-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107719449B

主分类号：B62B7/08

分类号：B62B7/08

优先权：["20170706 CN 2017105478282"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.03.20#实质审查的生效;2018.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种儿童推车的车轮支架收拢机构，包括两前支撑杆、前横撑组件、两后支撑杆、后横撑组件以及底部支撑杆，两前支撑杆左右设置并用于安装前轮组件，前横撑组件设置于两前支撑杆之间并具有展开状态和折叠状态，两后支撑杆左右设置并用于安装后轮组件，后横撑组件设置于两后支撑杆之间并具有展开状态和折叠状态，底部支撑杆前，后端分别与前，后横撑组件联动设置。后横撑组件的折叠动作通过底部支撑杆带动前横撑组件的折叠动作，后横撑组件折叠方便、快速，非常方便老人和女士使用，且折叠后的车架体积更小。本发明还公开了采用上述车轮支架收拢机构的儿童推车的车架。

主权项：1.一种儿童推车的车轮支架收拢机构，包括：-两前支撑杆（100），二者左右设置并用于安装前轮组件；-前横撑组件（200），其设置于所述两前支撑杆（100）之间并具有展开状态和折叠状态；-两后支撑杆（300），二者左右设置并用于安装后轮组件；-后横撑组件（400），其设置于所述两后支撑杆（300）之间并具有展开状态和折叠状态；其特征在于，所述车轮支架收拢机构还包括底部支撑杆（500），所述底部支撑杆（500）前端与所述前横撑组件（200）联动设置，所述底部支撑杆（500）后端与所述后横撑组件（400）联动设置，所述后横撑组件（400）的折叠动作带动所述底部支撑杆（500）后端的上行动作，所述底部支撑杆（500）的上行动作带动所述前横撑组件（200）的折叠动作，所述后横撑组件（400）的展开动作带动所述底部支撑杆（500）后端的下行动作，所述底部支撑杆（500）的下行动作带动所述前横撑组件（200）的展开动作；所述前横撑组件（200）包括第一支撑杆，所述第一支撑杆包括左右设置的两支撑接头（210）和左右设置的两第一连杆（220），所述两前支撑杆（100）与所述两支撑接头（210）的外端通过转轴A分别可转动的连接，所述两支撑接头（210）的内端与所述两第一连杆（220）的外端通过转轴B分别可转动的连接，所述两第一连杆（220）的内端通过转轴C相互可转动的连接，所述转轴A沿左右方向延伸，所述转轴B，C垂直于所述转轴A的延伸方向并垂直于所述底部支撑杆（500）的延伸方向；所述后横撑组件（400）包括第二支撑杆、将其锁定于展开状态的第一锁定部件（420）和驱动所述第一锁定部件（420）的解锁动作的第一解锁组件（430），所述第二支撑杆包括左右设置的两第二连杆（410），所述两后支撑杆（300）与所述两第二连杆（410）的外端通过转轴D分别可转动的连接，所述两第二连杆（410）的内端通过转轴E相互可转动的连接，所述转轴D，E垂直于所述两后支撑杆（300）所在平面，所述第一解锁组件（430）包括中支撑杆（431），所述中支撑杆（431）与所述后横撑组件（400）联动设置，所述中支撑杆（431）的底部设有承受向下外力的压块（435）。

全文数据：一种儿童推车的车轮支架收拢机构及车架技术领域[0001]本发明涉及童车领域，具体涉及一种儿童推车的车轮支架收拢机构及车架。背景技术[0002]儿童推车或婴儿推车是一种婴幼儿养护必不可少的工具之一，特别是随着人们生活节奏的逐渐加快，为了节约婴儿陪护成本，婴儿车便是婴儿成长过程中必不可少的用品。常见的婴儿车的底架多为X形支架，对于带孩子的老人和女士来说，婴儿车的折叠和打开费时、费力甚至无法完成，而且折叠后的长度较大，己经不能满足现代婴儿车的需求。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种儿童推车的车轮支架收拢机构，其只需要上推或下压动作，即可实现车轮支架的解锁和折叠，一步完成。[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种儿童推车的车轮支架收拢机构，包括：-两前支撑杆，二者左右设置并用于安装前轮组件；-前横撑组件，其设置于所述两前支撑杆之间并具有展开状态和折叠状态；-两后支撑杆，二者左右设置并用于安装后轮组件；-后横撑组件，其设置于所述两后支撑杆之间并具有展开状态和折叠状态；其中，所述车轮支架收拢机构还包括底部支撑杆，所述底部支撑杆前端与所述前横撑组件联动设置，所述底部支撑杆后端与所述后横撑组件联动设置，所述后横撑组件的折叠动作带动所述底部支撑杆后端的上行动作，所述底部支撑杆的上行动作带动所述前横撑组件的折叠动作，所述后横撑组件的展开动作带动所述底部支撑杆后端的下行动作，所述底部支撑杆的下行动作带动所述前横撑组件的展开动作。[0005]上述技术方案中，所述前横撑组件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆包括左右设置的两支撑接头和左右设置的两第一连杆，所述两前支撑杆与所述两支撑接头的外端通过转轴A分别可转动的连接，所述两支撑接头的内端与所述两第一连杆的外端通过转轴B分别可转动的连接，所述两第一连杆的内端通过转轴C相互可转动的连接，所述转轴A沿左右方向延伸，所述转轴B，C垂直于所述转轴A的延伸方向并垂直于所述底部支撑杆的延伸方向；所述后横撑组件包括第二支撑杆，所述第二支撑杆包括左右设置的两第二连杆，所述两后支撑杆与所述两第二连杆的外端通过转轴D分别可转动的连接，所述两第二连杆的内端通过转轴E相互可转动的连接，所述转轴D，E垂直于所述两后支撑杆所在平面。[0006]上述技术方案中，所述后横撑组件还设有将其锁定于展开状态的第一锁定部件和驱动所述第一锁定部件的解锁动作的第一解锁组件，所述第一解锁组件包括中支撑杆和牵引杆，所述中支撑杆与所述后横撑组件联动设置，所述牵引杆沿上下方向可移动的连接在所述中支撑杆上并与所述第一锁定部件联动设置，所述牵引杆的上行动作依次带动所述第一锁定部件的解锁动作和所述中支撑杆的上行动作，所述中支撑杆的上行动作带动所述后横撑组件的折叠动作，所述牵引杆的下行动作依次带动所述中支撑杆的下行动作和所述第一锁定部件的锁定动作，所述中支撑杆的下行动作带动所述后横撑组件的展开动作。[0007]上述技术方案中，所述第二支撑杆设置为三道，包括上支撑杆、斜支撑杆以及下支撑杆，所述上支撑杆包括左右设置的两段上连杆，所述斜支撑杆包括左右设置的两段斜连杆，所述下支撑杆包括左右设置的两段下连杆，所述中支撑杆上设有一可相对其滑动的第一滑动部件，所述第一锁定部件设于所述中支撑杆和所述第一滑动部件之间，所述两段上连杆的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆上，所述两段上连杆的内端分别可转动的连接所述中支撑杆上，所述两段斜连杆的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆上，所述两段斜连杆的内端分别可转动的连接所述中支撑杆上，所述两段下连杆的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆上，所述两段下连杆的内端分别可转动的连接所述中支撑杆上。[0008]上述技术方案中，所述斜连杆的外端靠近所述下连杆，所述后横撑组件在展开状态下，所述第一滑动部件靠近所述上连杆，所述后横撑组件在折叠状态下，所述第一滑动部件靠近所述下连杆。[0009]上述技术方案中，所述牵引杆与所述第一锁定部件通过斜面结构配合，所述第一锁定部件包括卡珠，所述卡珠沿前后方向可伸缩的连接在所述中支撑杆上，在弹性复位部件的作用力下，所述卡珠伸出所述中支撑杆并卡接所述第一滑动部件，在外力作用下，所述牵引杆的斜面结构与所述卡珠的斜面结构配合以带动所述卡珠克服所述弹性复位部件的作用力缩进所述中支撑杆之内。[0010]本发明还提供另外一个技术方案:一种儿童推车的车架，包括：-如上所述的车轮支架收拢机构；-两推杆，二者左右设置并用于安装推把组件，所述推把组件具有展开状态和折叠状态并设有将其锁定于展开状态的第二锁定部件和驱动所述第二锁定部件的解锁动作的第二解锁组件，所述推把组件包括左右设置的两推把，所述两推把的内端绕转轴F相互可转动的连接；-侧撑组件，其设置在位于同一侧的前支撑杆、后支撑杆以及推杆之间，所述侧撑组件具有展开状态和折叠状态并设有将其锁定于展开状态的第三锁定部件和驱动所述第三锁定部件的解锁动作的第三解锁组件；所述第三解锁组件包括牵引绳和转轴G，所述牵引绳的一端与所述第三锁定部件相互联动，所述牵引绳的另一端连接于所述转轴G上且所述牵引绳随着所述转轴G的转动收线或放线，所述转轴G可转动的连接于所述推杆上，所述推把的外端与所述转轴G相互联动，所述推把组件的折叠动作带动所述转轴G的转动收线动作，所述推把组件的展开动作带动所述转轴G的转动放线动作;所述转轴F，G垂直于所述两推杆所在平面。[0011]上述技术方案中，所述第二锁定部件包括定位齿圈，所述定位齿圈轴向可移动的连接于其中一根所述推把的旋转接头A上，在弹性复位部件的作用力下，所述定位齿圈与另一根所述推把的旋转接头B周向齿定位连接，在外力作用下，所述定位齿圈克服弹性复位部件的作用力与所述旋转接头B脱离以使所述旋转接头A，B可转动的连接，所述旋转接头A，B中，其中一者为所述转轴F，另一者为轴套。[0012]上述技术方案中，所述第二锁定部件还包括限位结构，所述限位结构径向可移动的连接于所述旋转接头A上，在弹性复位部件的作用力下，所述限位结构位于所述定位齿圈的轴=移动軌迹上，在外力作用下，所述限位结构克服所述弹性复位部件的作用力避开所述定位齿圈的轴向移动轨迹以使所述定位齿圈轴向移动，所述限位结构的操作端设有解锁拉手。[0013]上述技术方案中，所述牵引绳穿设于所述推杆的空腔中。[0014]由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1本发明公开的儿童推车的车轮支架收拢机构，后横撑组件的折叠动作通过底部支撑杆带动前横撑组件的折叠动作，后横撑组件折叠方便、快速，非常方便老人和女士使用，且折叠后的车架体积更小；2本发明公开的儿童推车的车轮支架收拢机构，牵引杆的上行动作带动第一锁定部件的解锁、后横撑组件的折叠以及前横撑组件的折叠，操作非常简单方便；3本发明公开的儿童推车的车架，推把组件的折叠动作带动侧撑组件的解锁动作，操作简单省时省力。附图说明[0015]图1是本发明公开的儿童推车的车架展开状态的立体图。[0016]图2是本发明公开的儿童推车的车架展开状态的侧视图。[0017]图3是本发明公开的儿童推车的车架半折叠状态的侧视图。[0018]图4是本发明公开的前横撑组件展开状态的俯视图。[0019]图5是本发明公开的前横撑组件折叠状态的俯视图图6是本发明公开的后横撑组件展开状态的后视图。[0020]图7是本发明公开的后横撑组件展开状态的侧视图。[0021]图8是本发明公开的后横撑组件折叠状态的后视图。[0022]图9是本发明公开的后横撑组件折叠状态的侧视图。[0023]图1〇是本发明公开的推把展开状态的俯视图。[0024]图11是本发明公开的推把折叠过程的俯视图。[0025]图12是本发明公开的第二锁定部件锁紧状态的结构示意图。[0026]图13是本发明公开的第三锁定部件锁紧状态的结构示意图。[0027]图14是本发明公开的第三锁定部件解锁状态的结构示意图。[0028]图15是本发明公开的儿童推车的车架展开状态的立体图。[0029]图16是本发明公开的儿童推车的车架展开状态的侧视图。[0030]图17是本发明公开的儿童推车的车架半折叠状态的侧视图。[0031]其中：1〇〇、前支撑杆;200、前横撑组件;210、支撑接头;220、第一连杆;300、后支撑杆;400、后横撑组件;410、第二连杆;411、上连杆;412、斜连杆;413、下连杆;42〇、第一锁定部件;421、卡珠;422、弹性复位部件;430、第一解锁组件;431、中支撑杆;432、牵引杆;433、第一滑动部件;434、第一解锁按钮;435、压块;500、底部支撑杆;600、推杆;700、推把组件；H0、第二锁定部件;711、定位齿圈；712、旋转接头A;713、弹性复位部件;714、旋转接头B;715、限位结构;716、弹性复位部件;717、解锁拉手;720、第二解锁组件;73〇、推把;S00、侧撑组件;810、第三锁定部件；811、卡勾；812、滑块;813、弹性复位部件;82〇、第三解锁组件；821、牵引绳;822、转轴G;831、第二滑动部件;832、前连杆;833、后连杆;834、侧扶手。具体实施方式[0032]结合附图及实施例对本发明作进一步描述：参见图1至图14,如其中的图例所示，一种儿童推车的车架，包括：-两前支撑杆100，二者左右设置并用于安装前轮组件；-前横撑组件200，其设置于两前支撑杆100之间并具有展开状态和折叠状态；-两后支撑杆300，二者左右设置并用于安装后轮组件；-后横撑组件400，其设置于两后支撑杆300之间并具有展开状态和折叠状态；-底部支撑杆5〇〇，其前端和后端分别与前横撑组件2〇〇和后横撑组件400联动设置，后横撑组件400的折叠动作带动底部支撑杆500后端的上行动作，底部支撑杆500的上行动作带动前横撑组件2〇〇的折叠动作，后横撑组件400的展开动作带动底部支撑杆500后端的下行动作，底部支撑杆500的下行动作带动前横撑组件200的展开动作；一两推杆600,二者左右设置并用于安装推把组件700;-侧撑组件8〇〇,其设置在位于同一侧的前支撑杆100、后支撑杆300以及推杆600之间。[0033]上述技术方案中，后横撑组件的折叠动作通过底部支撑杆带动前横撑组件的折叠动作，后横撑组件折叠方便、快速，非常方便老人和女士使用，且折叠后的车架体积更小。[0034]一种实施方式中，前横撑组件200包括第一支撑杆，第一支撑杆包括左右设置的两支撑接头210和左右设置的两第一连杆220,两前支撑杆100与两支撑接头210的外端通过转轴A分别可转动的连接，两支撑接头210的内端与两第一连杆220的外端通过转轴B分别可转动的连接，两第一连杆220的内端通过转轴C相互可转动的连接，转轴A沿左右方向延伸，转轴B，C垂直于转轴A的延伸方向并垂直于底部支撑杆500的延伸方向；后横撑组件400包括第二支撑杆，第二支撑杆包括左右设置的两第二连杆410,两后支撑杆300与两第二连杆410的外端通过转轴D分别可转动的连接，两第二连杆410的内端通过转轴E相互可转动的连接，转轴D，E垂直于两后支撑杆300所在平面。[0035]一种实施方式中，后横撑组件400还设有将其锁定于展开状态的第一锁定部件420和驱动第一锁定部件420的解锁动作的第一解锁组件430,第一解锁组件430包括中支撑杆431和牵引杆432,中支撑杆431与后横撑组件400联动设置，牵引杆432沿上下方向可移动的连接在中支撑杆431上并与第一锁定部件420联动设置，牵引杆432的上行动作依次带动第一锁定部件420的解锁动作和中支撑杆431的上行动作，中支撑杆431的上行动作带动后横撑组件400的折叠动作，牵引杆432的下行动作依次带动中支撑杆431的下行动作和第一锁定部件420的锁定动作，中支撑杆431的下行动作带动后横撑组件400的展开动作。[0036]一种实施方式中，上述第二支撑杆设置为三道，包括上支撑杆、斜支撑杆以及下支撑杆，上支撑杆包括左右设置的两段上连杆411，斜支撑杆包括左右设置的两段斜连杆412，下支撑杆包括左右设置的两段下连杆413,中支撑杆431上设有一可相对其滑动的第一滑动部件433,第一锁定部件420设于中支撑杆431和第一滑动部件433之间，两段上连杆411的外端分别可转动的连接两后支撑杆300上，两段上连杆411的内端分别可转动的连接中支撑杆431上，两段斜连杆412的外端分别可转动的连接两后支撑杆300上，两段斜连杆412的内端分别可转动的连接中支撑杆431上，两段下连杆413的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆300上，两段下连杆413的内端分别可转动的连接中支撑杆431上。[0037]一种实施方式中，斜连杆412的外端靠近下连杆413,后横撑组件4〇〇在展开状态下，第一滑动部件433靠近上连杆411，后横撑组件400在折叠状态下，第一滑动部件433靠近下连杆413。[0038]一种实施方式中，牵引杆432与第一锁定部件420通过斜面结构配合，第一锁定部件420包括卡珠421，卡珠421沿前后方向可伸缩的连接在中支撑杆431上，在弹性复位部件422的作用力下，卡珠421伸出中支撑杆似1并卡接第一滑动部件433,在外力作用下，牵引杆432的斜面结构与卡珠421的斜面结构配合以带动卡珠421克服弹性复位部件422的作用力缩进中支撑杆431之内。[0039]一种实施方式中，卡珠421连接于一弹簧片上，弹簧片作为弹性复位部件并设有斜面结构。[0040]一种实施方式中，牵引杆432的底部设有承受向上外力的第一解锁按钮434。[0041]—种实施方式中，中支撑杆431的底部还设有承受向下外力的压块435。[0042]一种实施方式中，推把组件700具有展开状态和折叠状态并设有将其锁定于展开状态的第二锁定部件710和驱动第二锁定部件710的解锁动作的第二解锁组件720,推把组件700包括左右设置的两推把730,两推把730的内端绕转轴F相互可转动的连接，侧撑组件8〇〇具有展开状态和折叠状态并设有将其锁定于展开状态的第三锁定部件810和驱动第三锁定部件810的解锁动作的第三解锁组件820,第三解锁组件82〇包括牵引绳8M和转轴G822,牵引绳821的一端与第三锁定部件810相互联动，牵引绳821的另一端连接于转轴G822上且牵引绳821随着转轴G822的转动收线或放线，转轴G822可转动的连接于推杆600上，推把730的外端与转轴G822相互联动，推把组件700的折叠动作带动转轴G822的转动收线动作，推把组件700的展开动作带动转轴G822的转动放线动作;转轴F，G垂直于两推杆600所在平面。[0043]一种实施方式中，第二锁定部件710包括定位齿圈711，定位齿圈711轴向可移动的连接于其中一根推杆的旋转接头A712上，在弹性复位部件713的作用力下，定位齿圈711与另一根推杆的旋转接头B714齿定位连接，在外力作用下，定位齿圈711克服弹性复位部件713的作用力与旋转接头B714脱离以使旋转接头A，B712,714可转动的连接，第二解锁组件720包括设于定位齿圈711的操作端的第二解锁按钮。[0044]一种实施方式中，第二锁定部件710还包括限位结构715,限位结构715径向可移动的连接于旋转接头A712上，在弹性复位部件716的作用力下，限位结构715位于定位齿圈711的轴向移动轨迹上，在外力作用下，限位结构715克服弹性复位部件716的作用力避开定位齿圈711的轴向移动轨迹以使定位齿圈711轴向移动，限位结构715的操作端设有解锁拉手717。[0045]—种实施方式中，牵引绳821穿设于推杆600的空腔中。[0046]—种实施方式中，侧撑组件800包括第二滑动部件831、前连杆832以及后连杆833，第二滑动部件831滑动连接于后支撑杆300上，前连杆832的两端分别可转动的连接前支撑杆100和第二滑动部件831，后连杆833的两端分别可转动的连接推杆600和第二滑动部件831，后支撑杆300的上端与侧扶手834相对固定，前支撑杆100的上端和推杆600的下端分别可转动的连接于侧扶手834上；第三锁定部件810包括卡勾811和滑块812,卡勾811的上端可转动的连接在后支撑杆300上，滑块812上下可移动的连接在卡勾811上，在弹性复位部件813的作用力下，卡勾811的下端与第二滑动部件831卡接连接，在外力作用下，滑块8丨2克服弹性复位部件813的作用力与第二滑动部件831斜面配合以使卡勾S11的下端向远离后支撑杆3〇〇的方向旋转释放第二滑动部件831。[0047]一种实施方式中，第二滑动部件831为套设于后支撑杆300外侧的滑套，前支撑杆100的外侧套设有前固定套，前连杆832的两端分别可转动的连接滑套和前固定套，推杆600的外侧套设有后固定套，后连杆833的两端分别可转动的连接滑套和后固定套。[0048]以下为采用上述技术方案的儿童推车的横向收拢过程：给第一解锁按钮一个向上的力，牵引杆4：32驱动卡珠421克服弹性复位部件422的恢复力缩回到中支撑杆431中（基于斜面配合的原理），然后带动中支撑杆431上行，此时，第一滑动部件433相对中支撑杆431下滑，实现后横撑组件400的折叠动作，后横撑组件400的折叠动作带动底部支撑杆5〇〇的上行运动，底部支撑杆的上行运动带动前横撑组件200的折叠动作。[0049]以下为采用上述技术方案的儿童推车的纵向折叠过程：给第二解锁按钮一个向下的力，推动推把730折叠，带动转轴G822转动，进而带动牵引绳831收线，进而带动滑块812克服弹性复位部件813的恢复力上行脱离第二滑动部件831基于斜面配合的原理），实现侧撑组件8〇〇的解锁，进而实现前支撑杆100、后支撑杆300以及推杆600的折叠动作。[0050]上述横向收拢过程与纵向折叠过程可同时进行。[0051]以下为采用上述技术方案的儿童推车的横向展开过程：给压块435—个向下的力，中支撑杆431下行，然后卡珠431在牵引杆432的斜面作用下克服弹性复位部件422的恢复力缩回到中支撑杆431中（基于斜面配合的原理），此时，第一滑动部件433相对中支撑杆似1上滑，实现后横撑组件400的展开动作，后横撑组件400的展开动作带动底部支撑杆500的下行运动，底部支撑杆500的下行运动带动前横撑组件200的展开动作。[0052]以下为采用上述技术方案的儿童推车的纵向展开过程：前支撑杆1〇〇、后支撑杆3〇〇以及推杆6〇〇的展开带动第二滑动部件831相对后支撑杆300上行，然后，滑块812在第二滑动部件831的作用下克服弹性复位部件813的弹性复位作用力进入第二滑动部件831的卡槽中（基于斜面配合的原理），推动推把展开。[0053]参见图15至图17,如其中的图例所示，另一种实施方式中，侧撑组件8〇〇包括推杆连接件851、前连杆852以及后连杆853,推杆连接件851的上端与推杆600的下端铰接于a点，推杆连接件851的下端与侧扶手854铰接于b点，推杆600的下端还与后连杆853的上端铰接于c点，后连杆853的中段与后支撑杆3〇〇铰接于c点，后支撑杆300的上端与侧扶手8M固定连接，前连杆852的后端与后连杆853的下端铰接于e点，前连杆852的前端与前支撑杆100铰接于f点，前支撑杆1〇〇的上端与侧扶手854铰接于f点；abed构成第一个四连杆结构，def构成第二个四连杆结构，两个四连杆结构相互联动；第三锁定部件810包括滑块814,滑块814可移动连于推杆6〇0上，在弹性复位部件815的作用力下，滑块814伸出推杆600并卡接推杆连接件851，在外力作用下，滑块814克服弹性复位部件815的作用力缩进推杆6〇〇之内，滑块与牵引绳821连接。[0054]以下为采用上述技术方案的儿童推车的横向收拢过程：给第一解锁按钮一个向上的力,牵引杆432驱动卡珠421克服弹性复位部件似2的恢复力缩回到中支撑杆431中（基于斜面配合的原理），然后带动中支撑杆431上行，此时，第一滑动部件433相对中支撑杆431下滑，实现后横撑组件400的折叠动作，后横撑组件400的折叠动作带动底部支撑杆500的上行运动，底部支撑杆500的上行运动带动前横撑组件200的折叠动作。[0055]以下为采用上述技术方案的儿童推车的纵向折叠过程：给第二解锁按钮一个向下的力，推动推把730折叠，带动转轴G822转动，进而带动牵引绳831收线，进而带动滑块814克服弹性复位部件815的恢复力上行脱离推杆连接件851基于斜面配合的原理），实现侧撑组件800的解锁，进而实现前支撑杆1〇〇、后支撑杆3〇〇以及推杆600的折叠动作。[0056]上述横向收扰过程与纵向折叠过程可同时进行。[0057]以下为采用上述技术方案的儿童推车的横向展开过程：给压块435—个向下的力，中支撑杆431下行，然后卡珠431在牵引杆432的斜面作用下克服弹性复位部件422的恢复力缩回到中支撑杆431中（基于斜面配合的原理），此时，第一滑动部件433相对中支撑杆431上滑，实现后横撑组件400的展开动作，后横撑组件400的展开动作带动底部支撑杆500的下行运动，底部支撑杆500的下行运动带动前横撑组件200的展开动作。[0058]以下为采用上述技术方案的儿童推车的纵向展开过程：前支撑杆100、后支撑杆300以及推杆600的展开带动第二滑动部件831相对后支撑杆300上行，然后，滑块814在推杆连接件851的作用下克服弹性复位部件S15的弹性复位作用力进入推杆连接件851的卡槽中（基于斜面配合的原理），推动推把展开，实现车架的纵向展开。[0059]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种儿童推车的车轮支架收拢机构，包括：-两前支撑杆100，二者左右设置并用于安装前轮组件；-前横撑组件200，其设置于所述两前支撑杆100之间并具有展开状态和折叠状态；-两后支撑杆300，二者左右设置并用于安装后轮组件；-后横撑组件400，其设置于所述两后支撑杆300之间并具有展开状态和折叠状态；其特征在于，所述车轮支架收拢机构还包括底部支撑杆500，所述底部支撑杆500前端与所述前横撑组件（200联动设置，所述底部支撑杆（500后端与所述后横撑组件400联动设置，所述后横撑组件400的折叠动作带动所述底部支撑杆500后端的上行动作，所述底部支撑杆500的上行动作带动所述前横撑组件200的折叠动作，所述后横撑组件（400的展开动作带动所述底部支撑杆（500后端的下行动作，所述底部支撑杆500的下行动作带动所述前横撑组件200的展开动作。2.根据权利要求1所述的儿童推车的车轮支架收拢机构，其特征在于，所述前横撑组件200包括第一支撑杆，所述第一支撑杆包括左右设置的两支撑接头210和左右设置的两第一连杆220，所述两前支撑杆100与所述两支撑接头210的外端通过转轴A分别可转动的连接，所述两支撑接头210的内端与所述两第一连杆220的外端通过转轴B分别可转动的连接，所述两第一连杆220的内端通过转轴C相互可转动的连接，所述转轴A沿左右方向延伸，所述转轴B，C垂直于所述转轴A的延伸方向并垂直于所述底部支撑杆500的延伸方向；所述后横撑组件400包括第二支撑杆，所述第二支撑杆包括左右设置的两第二连杆410，所述两后支撑杆300与所述两第二连杆410的外端通过转轴D分别可转动的连接，所述两第二连杆410的内端通过转轴E相互可转动的连接，所述转轴D，E垂直于所述两后支撑杆300所在平面。3.根据权利要求2所述的儿童推车的车轮支架收拢机构，其特征在于，所述后横撑组件400还设有将其锁定于展开状态的第一锁定部件420和驱动所述第一锁定部件420的解锁动作的第一解锁组件430，所述第一解锁组件430包括中支撑杆431和牵引杆432，所述中支撑杆431与所述后横撑组件400联动设置，所述牵引杆432沿上下方向可移动的连接在所述中支撑杆431上并与所述第一锁定部件420联动设置，所述牵引杆432的上行动作依次带动所述第一锁定部件420的解锁动作和所述中支撑杆431的上行动作，所述中支撑杆431的上行动作带动所述后横撑组件400的折叠动作，所述牵引杆432的下行动作依次带动所述中支撑杆431的下行动作和所述第一锁定部件420的锁定动作，所述中支撑杆431的下行动作带动所述后横撑组件400的展开动作。4.根据权利要求3所述的儿童推车的车轮支架收拢机构，其特征在于，所述第二支撑杆设置为三道，包括上支撑杆、斜支撑杆以及下支撑杆，所述上支撑杆包括左右设置的两段上连杆411，所述斜支撑杆包括左右设置的两段斜连杆412，所述下支撑杆包括左右设置的两段下连杆413，所述中支撑杆431上设有一可相对其滑动的第一滑动部件433，所述第一锁定部件420设于所述中支撑杆431和所述第一滑动部件433之间，所述两段上连杆411的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆300上，所述两段上连杆411的内端分别可转动的连接所述中支撑杆431上，所述两段斜连杆412的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆300上，所述两段斜连杆412的内端分别可转动的连接所述中支撑杆431上，所述两段下连杆413的外端分别可转动的连接所述两后支撑杆300上，所述两段下连杆413的内端分别可转动的连接所述中支撑杆431上。5.根据权利要求4所述的儿童推车的车轮支架收拢机构，其特征在于，所述斜连杆412的外端靠近所述下连杆413，所述后横撑组件400在展开状态下，所述第一滑动部件433靠近所述上连杆411，所述后横撑组件400在折叠状态下，所述第一滑动部件433靠近所述下连杆413。6.根据权利要求4或5任一所述的儿童推车的车轮支架收拢机构，其特征在于，所述牵引杆432与所述第一锁定部件420通过斜面结构配合，所述第一锁定部件420包括卡珠421，所述卡珠421沿前后方向可伸缩的连接在所述中支撑杆431上，在弹性复位部件（422的作用力下，所述卡珠421伸出所述中支撑杆431并卡接所述第一滑动部件433，在外力作用下，所述牵引杆432的斜面结构与所述卡珠421的斜面结构配合以带动所述卡珠421克服所述弹性复位部件422的作用力缩进所述中支撑杆431之内。7.—种儿童推车的车架，其特征在于，包括：-如权利要求1至6任一所述的车轮支架收拢机构；-两推杆600，二者左右设置并用于安装推把组件700，所述推把组件700具有展开状态和折叠状态并设有将其锁定于展开状态的第二锁定部件710和驱动所述第二锁定部件710的解锁动作的第二解锁组件720，所述推把组件700包括左右设置的两推把730，所述两推把730的内端绕转轴F相互可转动的连接；-侧撑组件800，其设置在位于同一侧的前支撑杆（100、后支撑杆（300以及推杆600之间，所述侧撑组件800具有展开状态和折叠状态并设有将其锁定于展开状态的第三锁定部件810和驱动所述第三锁定部件810的解锁动作的第三解锁组件820;所述第三解锁组件820包括牵引绳821和转轴G822，所述牵引绳（821的一端与所述第三锁定部件810相互联动，所述牵引绳821的另一端连接于所述转轴G822上且所述牵引绳821随着所述转轴G822的转动收线或放线，所述转轴G822可转动的连接于所述推杆（600上，所述推把（730的外端与所述转轴G822相互联动，所述推把组件700的折叠动作带动所述转轴G822的转动收线动作，所述推把组件700的展开动作带动所述转轴G822的转动放线动作;所述转轴F，G垂直于所述两推杆600所在平面。8.根据权利要求7所述的儿童推车的车架，其特征在于，所述第二锁定部件710包括定位齿圈（711，所述定位齿圈（711轴向可移动的连接于其中一根所述推把730的旋转接头A712上，在弹性复位部件713的作用力下，所述定位齿圈（711与另一根所述推把730的旋转接头B714周向齿定位连接，在外力作用下，所述定位齿圈（711克服弹性复位部件713的作用力与所述旋转接头B714脱离以使所述旋转接头A，B712,714可转动的连接，所述旋转接头A，B712,714中，其中一者为所述转轴F，另一者为轴套。9.根据权利要求8所述的儿童推车的车架，其特征在于，所述第二锁定部件m〇还包括限位结构715，所述限位结构715径向可移动的连接于所述旋转接头A712上，在弹性复位部件716的作用力下，所述限位结构（715位于所述定位齿圈（711的轴向移动轨迹上，在外力作用下，所述限位结构715克服所述弹性复位部件716的作用力避开所述定位齿圈（711的轴向移动轨迹以使所述定位齿圈（711轴向移动，所述限位结构715的操作端设有解锁拉手717。10.根据权利要求7所述的儿童推车的车架，其特征在于，所述牵引绳821穿设于所述推杆600的空腔中。

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