申请/专利权人:北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
申请日:2019-09-17
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN110478021B
主分类号:A61B17/70
分类号:A61B17/70;A61B17/88
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开
摘要:本发明公开了一种椎体植骨器,包括植骨管机构、推杆、芯杆、植骨链机构、拉线机构和套管机构;植骨管机构包括植骨管主体和体骨管,植骨管主体的封闭端的侧壁上设有植骨开口,植骨管主体的开放端的侧壁上设有体骨管开口;推杆内设有芯杆通道;芯杆位于芯杆通道内;植骨链机构包括中间连接组件、第一端件、第一柔性连接件、第二柔性连接件和第二端件;拉线机构包括拉线控制钮和拉线,拉线的一端固定在拉线控制钮上,拉线的另一端依次穿过端件拉线过孔、柔性连接件拉线过孔和关节件拉线过孔并固定在拉线固定孔上;套管机构包括套管,套管内设有植骨管通道。本公开的椎体植骨器操作简单,可通过植骨链机构灵活准确地清理出植骨空间,植骨精度高。
主权项:1.一种椎体植骨器,其特征在于,包括植骨管机构、推杆、芯杆、植骨链机构、拉线机构和套管机构;其中,所述植骨管机构包括植骨管主体和体骨管,所述植骨管主体的一端封闭,所述植骨管主体的另一端开放,所述植骨管主体的封闭端的侧壁上设有植骨开口,所述植骨管主体的开放端的侧壁上设有体骨管开口,所述体骨管与所述体骨管开口固定连接,以将体骨通过所述体骨管传送至所述体骨管主体内;所述推杆内设有芯杆通道,所述推杆的一端位于所述植骨管主体内;所述芯杆位于所述芯杆通道内;所述植骨链机构包括中间连接组件、第一端件、第一柔性连接件、第二柔性连接件和第二端件,所述第二端件与所述芯杆朝向所述植骨开口的一侧相连接,所述中间连接组件包括N-1个中间柔性连接件和N个关节件,各所述中间柔性连接件的两端分别与相邻的所述关节件相连接,所述第一柔性连接件的两端分别与所述第一端件和所述中间连接组件的一端相连接,所述第二柔性连接件的两端分别与所述第二端件和所述中间连接组件的另一端相连接,所述关节件上设有关节件拉线过孔,所述第一端件上设有拉线固定孔,所述第二端件上设有端件拉线过孔,所述第一柔性连接件、所述中间柔性连接件和所述第二柔性连接件上均设有柔性连接件拉线过孔,其中,N≥2;所述拉线机构包括拉线控制钮和拉线,所述拉线的一端固定在所述拉线控制钮上,所述拉线的另一端依次穿过所述端件拉线过孔、所述柔性连接件拉线过孔和所述关节件拉线过孔并固定在所述拉线固定孔上,所述拉线控制钮被设置为通过拉动所述拉线控制所述植骨链机构的形状;所述套管机构包括套管,所述套管内设有植骨管通道,所述植骨管主体的开放端位于所述植骨管通道内,所述套管位于所述体骨管开口远离所述植骨开口的一侧。
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权利要求:
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