申请/专利权人：长安大学

申请日：2021-10-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113972889B

主分类号：H02S40/10

分类号：H02S40/10;B08B3/02;B08B3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.02.15#实质审查的生效;2022.01.25#公开

摘要：本发明公开了一种多自由度悬臂式太阳能板清洗装置，立柱的下端与车斗连接，旋转台的一端与立柱的顶端通过第一驱动机构转动连接，另一端与第二驱动机构连接；第一伸缩装置的一端与第二驱动机构连接，第一伸缩装置的另一端与第二伸缩装置的一端以及第三伸缩装置的一端连接；第二伸缩装置与第三伸缩装置轴线平行且第二伸缩装置位于第三伸缩装置的正上方；回收漏斗设置于第三伸缩装置的另一端，高压水喷头和清洗剂雾化喷头设置于第二伸缩装置的另一端；高压水喷头、清洗剂雾化喷头和回收漏斗分别与供水装置、供清洗液装置和废液收集装置连接。本发明解决了在清洗太阳能板面时人工清洁质量低、清洗效率低、清洗效果差以及太阳能板损坏的问题。

主权项：1.一种多自由度悬臂式太阳能板清洗装置，其特征在于，包括车斗（1）、供水装置、供清洗液装置、废液收集装置、立柱（3）、旋转台（5）、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、高压水喷头（22）、清洗剂雾化喷头（26）和回收漏斗（31）；供水装置、供清洗液装置和废液收集装置均设置于车斗（1）上；立柱（3）的下端与车斗（1）连接，旋转台（5）的一端与立柱（3）的顶端通过第一驱动机构转动连接，第一驱动机构能够驱动旋转台（5）沿垂直于立柱（3）轴线的平面转动；旋转台（5）的另一端与第二驱动机构连接；第一伸缩装置的一端与第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动第一伸缩装置沿竖直面转动，第一伸缩装置的另一端与第二伸缩装置的一端以及第三伸缩装置的一端连接；第二伸缩装置与第三伸缩装置轴线平行且第二伸缩装置位于第三伸缩装置的正上方；回收漏斗（31）设置于第三伸缩装置的另一端，回收漏斗（31）的开口朝向第二伸缩装置，高压水喷头（22）和清洗剂雾化喷头（26）用于清洗太阳能板且均设置于第二伸缩装置的另一端；高压水喷头（22）、清洗剂雾化喷头（26）和回收漏斗（31）分别与供水装置、供清洗液装置和废液收集装置连接；第二伸缩装置和第三伸缩装置均采用伸缩杆；回收漏斗（31）的口部形状采用矩形，回收漏斗（31）口部的长边与第三伸缩装置的轴线垂直。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 一种多自由度悬臂式太阳能板清洗装置

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