申请/专利权人：广州睿松自动化设备有限公司

申请日：2021-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114161132B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B23P19/00;B08B5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本申请涉及一种具有吹除杂质功能的螺丝自动锁付机，包括工作平台上设置有UR机械臂、锁付治具、供料器，UR机械臂端部固定有电批组件，工作平台固定有滑轨组件，锁付治具与滑轨组件滑动连接，滑轨组件沿自身延伸方向的一端设置有离子吹风装置，所述离子吹风装置包括壳体、壳体靠近滑轨组件的一侧开口设置，壳体内部固定有离子气嘴，壳体的底部连通有抽气腔，当锁付治具朝壳体方向滑动至极限位置时，产品位于所述壳体内。本申请具有使产品完成螺丝锁付工作后，不易有杂质附着在产品表面，提升产品的产出质量的效果。

主权项：1.一种具有吹除杂质功能的螺丝自动锁付机，包括工作平台1，其特征在于：所述工作平台1上设置有UR机械臂5、用于固定产品的锁付治具3、用于提供螺丝的供料器4，所述UR机械臂5端部固定有电批组件，所述UR机械臂5带动电批组件移动至供料器4处吸附螺丝并将螺丝锁付在产品表面，所述工作平台1固定有滑轨组件6，所述锁付治具3与滑轨组件6滑动连接且锁付治具3沿滑轨组件6的延伸方向往复滑动，所述滑轨组件6沿自身延伸方向的一端设置有离子吹风装置，所述离子吹风装置包括壳体12、壳体12靠近滑轨组件6的一侧开口设置，壳体12内部固定有离子气嘴14，壳体12的底部连通有抽气腔13，当锁付治具3朝壳体12方向滑动至极限位置时，产品位于所述壳体12内，所述锁付治具3包括底板31和翻转板32，底板31沿自身滑动方向的一侧与翻转板32铰接，所述底板31与滑轨组件6滑动连接，所述底板31远离滑轨组件6的一面安装有转动气缸33，所述转动气缸33的活塞杆与底板31铰接，所述转动气缸33的缸身铰接有连接杆35，所述连接杆35远离转动气缸33的缸身的一端与翻转板32铰接，所述翻转板32远离连接杆35的一端用于固定产品，所述转动气缸33耦接有用于控制转动气缸33得电点的控制电路，当转动气缸33的活塞杆伸长至极限位置时，所述翻转板32朝离子吹风装置的方向翻转，翻转角度范围为60度至120度，所述控制电路包括光敏检测单元16、光敏比较单元17以及光敏开关单元18，所述光敏检测单元16用于检测底板31是否滑动至滑轨组件6靠近壳体12的一端并发出光敏信号，所述光敏比较单元17设置有光敏阈值信号VREF，所述光敏比较单元17耦接于光敏检测单元16以在光敏信号小于光敏阈值信号VREF时发出光敏比较信号，所述光敏开关单元18耦接于光敏比较单元17并串联在转动气缸33的供电回路中，当所述光敏开关单元18接收到光敏比铰信号时输出开关信号控制转动气缸33得电，所述光敏检测单元16包括光敏电阻RL，所述光敏电阻RL设置在滑轨组件6靠近壳体12的一端，当所述底板31滑动至滑轨组件6靠近壳体12的一端时，所述底板31遮挡光敏电阻RL，所述光敏电阻RL的一端接地，所述光敏电阻RL的另一端耦接有第一电阻R1，所述第一电阻R1远离光敏电阻RL的一端耦接于电源电压VCC，所述光敏电阻RL和第一电阻R1的连接节点耦接于光敏比较单元17。

全文数据：

权利要求：

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