申请/专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请日：2022-06-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115060377B

主分类号：G06T5/80

分类号：G06T5/80;G06T5/10;G06T7/20;G01J5/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.10.04#实质审查的生效;2022.09.16#公开

摘要：本发明涉及机载光电成像，特别涉及一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统；本发明通过收集探测数据信息，进行预处理，得到红外图像的运动像素值，再进行计算得到两帧红外图像间的两维平移关系，再进行判定，判定为有效图像，再对有效图像的校正参数进行更新，将校正参数实时输出，得到校正后的图像；本发明具有非常快的收敛速度和更好的校正效果。

主权项：1.一种机载自适应非均匀性校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、收集探测数据信息，所述探测数据信息包括红外图像、载机运动信息、探测器曝光时间、温度信息、非均匀校正参数；步骤二、对收集的两帧红外图像进行预处理，滤除探测器坏点，根据所述载机运动信息、探测器曝光时间及两帧红外图像之间的帧差预估出两帧红外图像的运动像素值；步骤三、根据两帧红外图像的运动像素值，得到两帧红外图像间的两维平移关系；步骤四、根据两帧红外图像间的两维平移关系，判断两帧红外图像是否为有效图像，如果为无效图像，则返回步骤一，如果为有效图像，则继续下一步骤；步骤五、对有效图像的校正参数进行更新；步骤六、将校正参数实时输出，得到校正后的图像；其中，在步骤三内，根据两帧红外图像的运动像素值，计算两帧红外图像的归一化互功率谱，从而得到两帧红外图像间的两维平移关系；在步骤四内，分析两帧红外图像的互功率谱数据以及载机运动信息判断两帧红外图像是否能用于非均匀校正参数的计算，如果能用于非均匀校正参数的计算，则判断两帧红外图像为有效图像；如果不能用于非均匀校正参数的计算，则判断两帧红外图像为无效图像；并且若两帧红外图像之间的互功率谱的最大响应幅值高于其他响应的均值且两帧红外图像的帧间位移处于设定范围内，则判断两帧红外图像能用于非均匀校正参数的计算；其中，所述设定范围是根据载机运动速度、探测器曝光时间、载机惯性姿态测量传感器误差和计算误差估计的；在步骤五内，定义和计算误差函数，再通过误差函数最小化，定义校正增益和校正偏置的目标函数，然后对比该目标函数与设定阈值的大小，如果该目标函数小于阈值，则直接进入下一步骤，如果该目标函数大于或等于阈值，则基于非线性激活函数tanh定义输入为非均匀校正误差函数的自适应学习率，进行更新校正增益和校正偏置，再返回重新定义和计算误差函数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种机载自适应非均匀性校正方法及其系统

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