申请/专利权人：苏州时雨润物智能科技有限公司

申请日：2022-06-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115257999B

主分类号：B62D63/02

分类号：B62D63/02;B62D63/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，涉及地标导航机器人技术领域，解决了地标大多在画好后进行就无法改变或移动，其轨迹无法进行拓展问题。一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳，所述导航机器外壳的下方放置有多个地板，其中的所述地板上端固定设置有直角弯地标，其中另外的所述地板上固定设置有直地标。本发明通过在地面上固定设置多个地板，地板可通过粘胶和地面进行固定贴合，通过在其中的地板上固定设置直角弯地标，其中另外的地板上固定设置直地标，则多个直地标可通过地板进行拼接形成直线状态，而直角弯地标也可通过和另外的直地标进行拼接。

主权项：1.一种用于智慧仓储物流的自适应搬运作业地标导航机器人，包括导航机器外壳（9），其特征在于：所述导航机器外壳（9）的下方放置有多个地板（1），其中的所述地板（1）上端固定设置有直角弯地标（2），其中另外的所述地板（1）上固定设置有直地标（3），所述导航机器外壳（9）的下方配合设置有车底盘（4），所述车底盘（4）前后两侧均活动设置有两个承载轮（5），所述车底盘（4）外端面的两侧均设置有活动卡接机构（6），所述导航机器外壳（9）上端的两侧均设置有两个配合连接机构（7），所述导航机器外壳（9）的上端面卡装设置有承载板（8），所述导航机器外壳（9）下端的中间处固定设置有激光扫描器（10），所述车底盘（4）的内部一侧固定设置有第一内腔（11），所述车底盘（4）内部的另一侧固定设置有第二内腔（12）；所述活动卡接机构（6）包括拉动柱（601）、连接柱（602）、活动板（603）、卡接柱（604）、伸张弹簧（605），所述拉动柱（601）内侧的一端连接有连接柱（602），所述连接柱（602）内部的一端连接有卡接柱（604），所述连接柱（602）上四周表面连接设置有活动板（603），所述活动板（603）内部的一端连接有伸张弹簧（605）；所述第一内腔（11）内部的一端和活动板（603）之间通过伸张弹簧（605）弹性连接，所述活动板（603）横向活动位于第一内腔（11）内；所述导航机器外壳（9）的下端面固定设置有固定型底板（14），所述固定型底板（14）的两侧均固定设置有梯形卡槽（13）；所述卡接柱（604）横向活动位于第二内腔（12）内，所述第二内腔（12）和梯形卡槽（13）之间贯穿连接，所述卡接柱（604）的一端卡装位于固定型底板（14）上的梯形卡槽（13）内；所述配合连接机构（7）包括配合柱（701）、旋转柱（702）、旋转型连接柱（703）、外螺纹（704）、连接长柱（705）、活动块（706）、L型卡板（707）、内活动腔（708），所述配合柱（701）内部的一侧固定设置有内活动腔（708），所述内活动腔（708）内的一侧活动设置有旋转柱（702），所述旋转柱（702）内部的端面上连接有旋转型连接柱（703），所述旋转型连接柱（703）内部的四周设置有外螺纹（704），所述旋转型连接柱（703）内部的端面连接有连接长柱（705），所述连接长柱（705）内侧的端面连接环有活动块（706），所述连接长柱（705）的一端活动配合有L型卡板（707）;所述配合柱（701）内部固定设置有第二配合腔（16），所述承载板（8）的内部固定设置有第一配合腔（15），所述第一配合腔（15）内部的一端固定设置有卡装长槽（17）；所述旋转型连接柱（703）内部的一端面和活动块（706）之间通过连接长柱（705）连接，所述L型卡板（707）下端固定设置有空槽，所述连接长柱（705）上的活动块（706）通过空槽和L型卡板（707）旋转配合；所述L型卡板（707）横向活动位于第一配合腔（15）和第二配合腔（16）内，所述L型卡板（707）上端的一侧卡装位于第一配合腔（15）一端的卡装长槽（17）内；当旋转柱（702）顺时针旋转活动时，整体的旋转型连接柱（703）上的外螺纹（704）和内部的内螺纹之间旋转配合，使得整体的旋转型连接柱（703）向内横向的活动。

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