申请/专利权人：梁东超

申请日：2017-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107874649B

主分类号：A47J37/10

分类号：A47J37/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.05.01#实质审查的生效;2018.04.06#公开

摘要：本发明涉及食品加工机械技术领域，具体地说是一种仿人工自动煎饼果子机。现有的煎饼机仅能作为饼皮加工的辅助设备，辅料投放及果子成型分时分步，难以达到理想的口感。本发明技术方案在机架中段的操作台面设有一可转动的鏊子，并在鏊子的周围设置刮片、按压杆、折叠夹取器，机架上段设置天车式料筒行走机构吊装料筒，通过刮片、按压杆、折叠夹取器的配合，模拟人工动作刮涂面糊、投放辅料、起饼、翻铲翻折及包裹。本发明的优点是：采用与人工完全相同的手法及步骤，自动加工制作煎饼果子，最大限度的还原了手工制作的口感，且具有较好的一致性，大大降低了劳动强度，达到了理想的效果。

主权项：1.一种仿人工自动煎饼果子机，包括机架、动力装置、固定在机架内的加热装置、控制电路；所述的动力装置及加热装置与控制电路电连接；所述的动力装置包括料筒行走驱动部、投料驱动部、鏊子驱动部、摆杆驱动部、清扫器驱动部；其特征在于：还包括天车式料筒行走机构、液态料筒、固态料筒、鏊子（4）、刮片（5）、按压杆（6）、折叠夹取器、清扫器、摆杆机构；所述的天车式料筒行走机构包括第一吊轨（1a）、前后向行走架（1b）、左右向行走架（1c）、料筒吊架（1d）；第一吊轨（1a）水平固定在机架上部，前后向行走架（1b）的架体装配在第一吊轨（1a）上，并由料筒行走驱动部控制沿第一吊轨（1a）运动；前后向行走架（1b）架体上设有第二吊轨（1b1），左右向行走架（1c）装配在第二吊轨（1b1）上，并在料筒行走驱动部带动下沿第二吊轨（1b1）运动；料筒吊架（1d）装配在左右向行走架（1c）的下部；液态料筒及固态料筒吊挂在料筒吊架（1d）上，并分别连接投料驱动部；所述的机架中段设有操作台面（3），操作台面（3）的中央装配有一可转动的鏊子（4），鏊子驱动部与鏊子（4）连接并带动鏊子水平旋转；加热装置固定在鏊子（4）下方的机架上；刮片（5）、按压杆（6）、折叠夹取器分别通过摆杆机构装配在鏊子（4）周边的操作台面（3）上；各摆杆机构分别与摆杆驱动部连接；所述的摆杆机构采用伸缩式杆体结构及或转台式结构；所述伸缩式杆体结构的摆杆机构包括固定座（9a2）、以及做为摆杆的伸缩杆（9a1），伸缩杆（9a1）与固定座（9a2）铰接连接；固定座（9a2）与操作台面（3）固接或可转动的连接；所述转台式结构的摆杆机构包括转台（9b3）、导轨、滑动座（9b2）、以及做为摆杆的支臂（9b1）；所述的滑动座（9b2）通过导轨与转台（9b3）滑动连接，所述的支臂（9b1）与滑动座（9b2）铰接连接，所述的转台（9b3）与操作台面（3）转动连接；刮片（5）、按压杆（6）及折叠夹取器分别由摆杆机构的摆杆带动在升降和水平移动；刮片（5）主体与其沿鏊子半径方向的水平移动路径呈锐角装配；折叠夹取器包括主铲（7a）、副铲（7b）；主铲（7a）后部与摆杆机构的摆杆连接装配，主铲（7a）上设有一组梳状排列的长通孔（7a1），副铲（7b）设有与长通孔（7a1）对应的梳齿（7b1），各梳齿（7b1）并列设置且根部通过一转轴铰接连接在主铲（7a）的中段下方；摆杆驱动部与副铲（7b）连接并带动副铲转动，使各梳齿（7b1）的自由端同步向上翻转穿过长通孔（7a1）至主铲（7a）上方，与主铲（7a）前段形成钳合状；清扫器的刷头（8a）通过支杆（8b）可摆动的装配在操作台面（3）上，并连接清扫器驱动部；清扫器驱动部带动支杆及刷头（8a）在水平面内摆动刮扫鏊子（4）表面。

全文数据：仿人工自动煎饼果子机技术领域[0001]本发明涉及食品加工机械技术领域，具体地说是一种仿人工自动煎饼果子机。背景技术[0002]煎饼果子是一种具有地方特色美食，传统的加工操作及工艺需要制作人具备娴熟的技艺，且劳动强度相对较大。由于其制作手法及过程控制直接影响煎饼的味道和口感，如料浆的投放量、料浆的涂布、煎饼的成型厚度、加热时长、煎烤火候、饼皮铲起的动作熟练程度等，因此市面上常见的煎饼机均只作为浆料刮涂或饼皮加工的辅助设备，而辅料投放、煎饼折叠等关键步骤因无法精量投放，仍需事后由人工另外加工完成，这种做法由于饼皮的制作与辅料投放及果子成型分时、分步进行，其加工过程缺乏连贯性，导致煎饼口感等与传统技艺加工的食品存在较大差异。极少部分自动化程度相对较高的煎饼机，也仅仅节省了部分人工，其投料、翻折等加工工艺及制作过程与传统制作手法仍存在较大的差距，难以达到理想的效果及口感。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种仿人工自动煎饼果子机，采用与人工加工制作煎饼完全相同的步骤及手法，模拟人工动作刮涂面糊、投辅料、翻铲及折叠，实现自动加工的同时，达到了理想的口感，降低了劳动强度。[0004]本发明的目的通过以下技术方案实现：一种仿人工自动煎饼果子机:包括机架、动力装置、固定在机架内的加热装置、控制电路;所述的动力装置及加热装置与控制电路电连接;所述的动力装置包括料筒行走驱动部、投料驱动部、鏊子驱动部、摆杆驱动部、清扫器驱动部;还包括天车式料筒行走机构、液态料筒、固态料筒、鏊子、刮片、按压杆、折叠夹取器、清扫器、摆杆机构；所述的天车式料筒行走机构包括第一吊轨、前后向行走架、左右向行走架、料筒吊架；第一吊轨水平固定在机架上部，前后向行走架的架体装配在第一吊轨上，并由料筒行走驱动部控制沿第一吊轨运动;前后向行走架架体上设有第二吊轨，左右向行走架装配在第二吊轨上，并在料筒行走驱动部带动下沿第二吊轨运动;料筒吊架装配在左右向行走架的下部;液态料筒及固态料筒吊挂在料筒吊架上，并分别连接投料驱动部；所述的机架中段设有操作台面，操作台面的中央装配有一可转动的鏊子，鏊子驱动部与鏊子连接并带动鏊子水平旋转;加热装置固定在鏊子下方的机架上；刮片、按压杆、折叠夹取器分别通过摆杆机构装配在鏊子周边的操作台面上;各摆杆机构分别与摆杆驱动部连接；刮片、按压杆及折叠夹取器分别由摆杆机构的摆杆带动在升降和水平移动;刮片主体与其沿鏊子半径方向刮涂面糊的水平移动路径呈锐角装配；折叠夹取器包括主铲、副铲;主铲后部与摆杆机构的摆杆连接装配，主铲上设有一组梳状排列的长通孔，副铲设有与长通孔对应的梳齿，各梳齿并列设置且根部通过一转轴铰接连接在主铲的中段下方;摆杆驱动部与副铲连接并带动副铲转动，使各梳齿的自由端同步向上翻转穿过长通孔至主铲上方，与主铲前段形成钳合状；清扫器的刷头通过支杆可摆动的装配在操作台面上，并连接清扫器驱动部;清扫器驱动部带动支杆及刷头在水平面内摆动刮扫鏊子表面。[0005]进一步，所述的刮片与鏊子的表面呈20〜60度夹角；刮片主体与其沿鏊子半径方向刮涂面糊的水平移动路径间的夹角为10〜60度。[0006]进一步，所述摆杆机构采用伸缩式杆体结构，包括固定座、以及做为摆杆的伸缩杆，伸缩杆与固定座铰接连接;固定座与操作台面固接或可转动的连接。[0007]进一步，所述摆杆机构采用转台式结构，包括转台、导轨、滑动座、以及做为摆杆的支臂;所述的滑动座通过导轨与转台滑动连接，所述的支臂与滑动座铰接连接，所述的转台与操作台面转动连接。[0008]进一步，所述的液态料筒底部至少设有一个锥形出料口，出料口端部装有阀门、喷嘴或自闭式胶套口，液态料筒的筒体内设有活塞;阀门或喷嘴连接控制电路，活塞顶杆与投料驱动部连接。[0009]进一步，所述的固态料筒为截面带有扇形凹缺的柱状体碎料筒，碎料筒筒体凹缺侧的侧壁下端设有侧开的碎料出口；筒体内部设有一与碎料出口位置相对应叶轮式拨轮，叶轮式拨轮相邻叶片间夹角与筒体扇形凹缺角度相同，且相邻两叶片与碎料出口吻合;该叶轮式拨轮通过传动轴与投料驱动部连接。[0010]进一步，所述的固态料筒为截面呈矩形的脆饼料筒，脆饼料筒相对的两侧壁下端分别设有位置相对应的脆饼出口及推板出口，脆饼料筒内部装配有一L形推板;L形推板的垂直面与脆饼出口对应配合，水平段为脆饼的托板，并与推板出口配合;投料驱动部与匕形推板连接，驱动L形推板沿筒底推板出口做水平往复运动。[0011]进一步，所述的固态料筒为火腿分切筒，火腿分切筒的筒体呈套筒状，下端开口处装配有切刀，该切刀由上刀体及下刀体呈之字形连接，上、下刀体的连接处设有刀口；投料驱动部连接切刀，并带动切刀沿火腿分切筒筒体下端开口横向滑动;上刀体下表面设有防止物料粘连的凸起或纹路。[0012]进一步，所述的按压杆上至少安装有两只按压头。[0013]进一步，所述的折叠夹取器还设有推顶机构，该推顶机构由伸缩推杆及触头组成，伸缩推杆后端与安装折叠夹取器的摆杆机构摆杆固接，伸缩推杆的前端与触头连接并指向主铲前端。[0014]本发明的有益效果:采用与人工加工制作煎饼完全相同的步骤及手法，模拟人工动作刮涂面糊、投放辅料、起饼、翻铲翻折及包裹，最大限度的还原了手工制作的口感，达到了理想的效果，且大大降低了劳动强度。此外，由于各操作步骤严格统一，具有较好的一致性，整个加工过程均在机器罩体内部完成，安全卫生。[0015]下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。附图说明[0016]图1为本发明的主体结构示意图；图2为本发明操作台面与刮片、按压杆及折叠夹取器的结构示意图；图3为本发明实施例的刮板及按压杆安装示意图；图4为本发明的刮片示意图；图5为本发明的折叠夹取器示意图；图6为本发明的液态料筒结构示意图；图7为本发明的碎料筒结构示意图；图8为本发明的碎料筒C-C处剖视图；图9为本发明的脆饼料筒结构示意图；图10为本发明的火腿分切筒结构示意图；图11为本发明煎饼的折、裹动作示意图。具体实施方式[0017]图中：1-天车式料筒行走机构，la-第一吊轨，lb-前后向行走架，lbl-第二吊轨，1c-左右向行走架，1d-料筒吊架，如-液态料筒，如丨—出料口，此_碎料筒，2bi_碎料出口，2b2-叶轮式拨轮，-脆饼料筒，2cl_脆饼出口，2〇2—[形推板，2d_火腿分切筒，况卜上刀体，2下刀体，娜-刀p，3-操作台面，彳―鏊子，4a_滚轮，5—刮片，6_按压杆，6a—按压头，7a_主铲，7b-副铲，7al-长通孔，7bl-梳齿，Sa-刷头，sb-支杆，9al-伸缩杆，9a2-固定座，9bl-支臂，9b2-滑动座，％3-转台，10a-伸缩推杆，l0b-触头，n—加热装置，12_煎饼。实施例[0018]本发明的所有材料及零部件均为市场上公开销售产品。[0019]从图1〜图5可知，本发明技术方案包括机架、动力装置、固定在机架内的加热装置11、控制电路、天车式料筒行走机构丨、液态料筒、固态料筒、鏊子4、刮片5、按压杆6、折叠夹取器、清扫器、摆杆机构；动力装置及加热装置分别与控制电路电连接;所述的动力装置包括料筒行走驱动部、各料筒投料驱动部、鏊子驱动部、摆杆驱动部、清扫器驱动部；所述的天车式料筒行走机构包括第一吊轨la、前后向行走架ib、左右向行走架丨c、料筒吊架Id;第=吊轨水平la固定在机架上部，前后向行走架讣的主架体装配在第一吊轨1£1上，并由料筒行走驱动部控制沿第一吊轨la运动;前后向行走架lb的主架体上设有第二吊轨lbl，左右向行走架lc装配在第^吊轨lbl上，并在料筒行走驱动部带动下沿第二吊轨lbl运动；料筒吊架Id装配在左右向行走架lc的下部;液态料筒及固态料筒吊挂在料筒吊架lcLt，并分别连接投料驱动部。[0020]所述的液态料筒2a底部设有至少一个锥形出料口2a1，见图6;出料口2a端部装有阀门、喷嘴或自闭式胶套口，液态料筒2a的筒体内设有活塞;阀门或喷嘴与控制电路连接并控制其开合投料，活塞顶杆与投料驱动部连接。本例中采用液力推杆做为液态料筒2的投料驱动部，推顶活塞将液态料定量排出；液态料筒2a可根据不同的液体食材设置出料口数量并选用阀门等部件控制液体物料投放量，如盛放面糊或酱料的筒体设置一出料口配合阀门或自闭式胶套口即可;盛放鸡蛋液的筒体底部应并列设置3〜5个出料口，配合喷嘴喷洒蛋液。、、[0021]所述的固态料筒包括盛放葱花或香菜等辅料食材的碎料筒2b、脆饼料筒2c、火腿分切筒2d，并分别与各自的投料驱动部连接；碎料筒2b为截面带有扇形凹缺的柱状体筒体见图6〜图7，碎料筒筒体凹缺侧的侧壁下端设有侧开的碎料出口2bl;筒体内部设有一叶轮式拨轮2b2，叶轮式拨轮2b2与碎料出口2bl位置相对应，叶轮式拨轮2b2的相邻叶片间角度与筒体扇形凹缺角度相同，且相邻两叶片形状与碎料出口2bl吻合，待机时两相邻叶片可封闭碎料出口2bl;叶轮式拨轮2b2通过传动轴与投料驱动部（外置的采用步进电机连接，叶轮式拨轮2b2每次转动角度与凹缺夹角相同，将筒内的葱花或香菜等碎料分份精确定量投放在饼皮上。[0022]脆饼料筒2c筒体截面呈矩形，见图9,脆饼料筒2c相对的两侧壁下端分别设有位置相对应的脆饼出口2cl及推板出口，脆饼料筒2c内部装配有一L形推板2c2，L形推板2c2的垂直面与脆饼出口2cl对应配合，水平段为脆饼的托板，该水平段与推板出口配合;投料驱动部与L形推板2c2连接本例中脆饼料筒采用液力推杆驱动L形推板运动），带动L形推板2c2沿筒底、经过推板出口做水平往复运动。[0023]初始状态下L形推板2c2位于筒内，其垂直段与脆饼出口2cl吻合并封闭出口，将脆饼水平置于筒内，水平段托垫在脆饼下方;工作时，投料驱动部液力推杆拉动L形推板2c2由推板出口退出脆饼料筒2c，使脆饼落在脆饼料筒2c筒体的底板上，液力推杆推动L形推板2c2反向运动进入筒内，L形推板的垂直段将落在底板上的最下层脆饼由脆饼出口2cl推出料筒落在饼皮上，实现脆饼投放。[0024]火腿分切筒2d为底部开放的套筒状筒体，下端开口处通过滑道装配有切刀，该切刀由上刀体2dl及下刀体2d2呈之字形连接，上、下刀体的连接处设有刀口2d3;投料驱动部为安装在筒体下端支架上的液力推杆，液力推杆与切刀连接并带动切刀沿火腿分切筒2d筒体下端开口滑动，使刀口横向划过筒体下端开口切削火腿片;上刀体2dl的下表面设有防止物料粘连的凸起或纹路。[0025]所述的机架中段设有操作台面3,操作台面3的中央装配有一可转动的鏊子4,鏊子驱动部与鏊子4连接并带动鏊子水平旋转;加热装置为固定在鏊子4下方机架上的采用电磁加热装置。[0026]本实施例中的料筒行走驱动部为两台分别装配在前后向行走架lb及左右向行走架lc上的步进电机，控制前后向及左右向行走架沿第一、第二吊轨运动，即带动液态料筒与固态料筒在鏊子4上方沿水平面运动，实现无死角灵活投料;鏊子底部通过滚轮4a与设置在机架上的环形道轨滚动配合，鏊子4通过中心轴与鏊子驱动部连接，或在鏊子下边缘设置环形齿条，该环形齿条与鏊子驱动部采用步进电机的动力输出端齿轮啮合。[0027]刮片5、按压杆6、折叠夹取器分别通过摆杆机构装配在鏊子4周边的操作台面3上；各摆杆机构分别与摆杆驱动部连接;摆杆机构可根据实际情况选用伸缩杆体式结构或转台式结构。[0028]本实施例中刮片5及按压杆6可采用伸缩杆体式结构的摆杆机构，伸缩杆体式结构的摆杆机构包括固定座9a2、以及做为摆杆的伸缩杆9al，伸缩杆9al与固定座9a2铰接连接；固定座9a2与操作台面3固接或可转动的连接。[0029]刮片5或按压杆6安装在伸缩杆9al上，摆杆驱动部采用液力推杆及步进电机，由液力推杆驱动伸缩杆9al伸缩，控制刮片5或按压杆6升降和横向移动；由于刮片5及按压杆6动作间早，本头施例中将控制刮片的摆杆和控制按压杆的摆杆安装在同一固定座上，摆杆驱动部为安装在固定座上的液力推杆及步进电机，以简化结构。由液力推杆带动伸缩杆91使刮片或按压杆趋近或远离固定座，并通过步进电机控制两摆杆在沿垂直平面内摆动。也可直接利用液力推杆代替伸缩杆9al连接刮片及按压杆。[0030]为保证刮涂面糊效果，刮片5与摆杆机构的装配应满足以下条件:刮片5倾斜设置，刮片倾斜面与鏊子4表面夹角呈20〜60度;且刮片5的主体与其沿鏊子半径方向作动作的水平移动路径呈10〜60度锐角，即刮片刮涂面糊时，刮片5在水平面鏊子表面）内的投影与刮片水平移动路径的夹角为10〜60度。[0031]所述的按压杆6与伸缩杆9al垂直连接，按压杆6上固定至少有两只按压头6a。[0032]所述的折叠夹取器由于活动范围较大，故采用转台式结构的摆杆机构装配，在空间内实现纵向及横向多角度摆动，远离或趋近鏊子；转台式结构的摆杆机构包括转台％3、导轨、滑动座％2、做为摆杆的支臂％1;所述的滑动座％2通过导轨与转台％3滑动连接，所述的支臂9bl与滑动座％2铰接连接，所述的转台9b3与操作台面3转动连接。[0033]所述的折叠夹取器包括主铲7a、副铲7b;主铲7a后部与支臂9bl连接装配，主铲7a上设有一组梳状排列的长通孔7al，副铲7b设有与主铲7a长通孔7al对应的梳齿7bl，各梳齿7bl并列设置、根部通过一转轴铰接连接在主铲7a的中段下方;摆杆驱动部与副铲7b转轴连接并带动副铲转动，使各梳齿7bl的端部同步向上翻转穿过长通孔7al至主铲7a上方，与主铲7a前段形成钳合状;转台式结构摆杆机构的摆杆驱动部采用四只步进电机分别控制支臂9bl摆杆）、转台、副铲转动（其中副铲转轴与步进电机通过皮带连接及滑动座沿导轨滑动。[0034]所述的折叠夹取器还设有一推顶机构，用于将主铲上的食材推下铲体，该推顶机构由伸缩推杆10a及触头l〇b组成，伸缩推杆10a后端固定在支臂9bl上，伸缩推杆10a的前端与触头10b固接并指向主铲前端。伸缩推杆l〇a通过液力推杆驱动，也可直接采用液力推杆替代伸缩推杆l〇a连接触头10b。[OO35]清扫器的刷头8a通过支杆Sb可摆动的装配在操作台3面上，并连接清扫器驱动部；清扫器驱动部采用一只步进电机带动支杆及刷头8a在水平面内摆动刮扫鏊子4表面。[0036]下面详述本装置工作过程：1启动加热装置，同时料筒行走驱动部驱动天车式料筒行走机构，首先将盛放面糊的液态料筒置于鏊子中央的上方位置，待鏊子加热至预设温度时，投料驱动部液力推杆推动活塞将面糊挤压出筒体，落在鏊子中央；2刮片摆杆机构的液力推杆伸出并通过步进电机控制伸缩杆，将刮片送至并落在鏊子中心的远端，刮片下边缘与鏊子预留一缝隙（饼皮厚度），鏊子驱动部启动带动鏊子水平旋转，同时液力推杆回收拉动刮片沿鏊子半径方向向鏊子边缘水平移动，由于刮片倾斜面与鏊子表面呈20〜60度夹角且刮片主体与其运动路径呈10〜60度锐角，确保了面糊随刮片由鏊子中心逐步向外平涂在鏊子表面，不会出现破孔或涂布不均的现象，伸缩杆抬升完成面糊涂布；3待面糊受热形成饼皮后，根据个人口味或事先预设值，天车式料筒行走机构将液态辅料筒盛放鸡蛋、酱料的液态料筒送至鏊子的上方，投料驱动部在控制电路的控制下，向饼皮喷洒蛋液及或挤压酱料等辅料，喷洒液态辅料的同时鏊子旋转配合；4根据个人口味或事先预设值，天车式料筒行走机构再将盛放固态辅料的碎料筒、脆饼料筒及或火腿分切筒送至鏊子上方，由投料驱动部在控制电路的控制投放相应的辅料，投放固态辅料的同时鏊子旋转配合；5待煎饼成熟后，鏊子及加热装置暂停，按压杆、折叠夹取器分别在各自的摆杆机构带动下运作，协调配合运转进行煎饼的折叠：按压杆的摆杆机构将按压杆下放，使按压头顶触在按压杆一侧的煎饼上，按压点D见图11中I操作状态，防止铲饼皮时煎饼沿鏊面滑移;折叠夹取器摆杆机构将导轨指向鏊子中心摆杆指向鏊子中心）下放铲体至主铲前端接触鏊子表面、同时驱动固定座沿导轨趋近鏊子运动，将饼皮一侧铲起至主铲上方，步进电机摆杆驱动部带动副铲上翻呈钳状，将铲起的饼皮煎饼翻折完成图11中I操作的一次折叠，折叠夹取器退回至鏊子边缘，按压杆抬起；6鏊子旋转180°，按压杆下降使按压头抵至煎饼一次折叠的折起处图丨i中n操作状态左侧的虚线圆），折叠夹取器重复步骤5中主、副铲的翻折动作，将另一侧饼皮折起;按压杆抬起，副铲下翻复位，按压杆前伸抵触第二次折边处（图11中n操作状态右侧的虚线圆），防止主铲退出时把饼带走，折叠夹取器后撤，完成图11中n操作的二次折叠；7鏊子旋转90°，按压杆下降使按压头按压在按压杆侧的煎饼上（图11中m操作状态的虚线圆），折叠夹取器重复步骤5中主、副铲的翻折动作，完成图11中m操作的三次折叠，按压杆抬起；8鏊子旋转180°，按压杆下降使按压头抵至煎饼第三次折叠的折边处，（图11中IV操作状态的虚线圆），折叠夹取器主、副铲配合连续两次翻折动作，完成图11中的IV、V操作，煎饼经五次折叠形成煎饼果子。[0037]9折叠夹取器主、副铲配合，将煎饼果子夹起，转台转动使摆杆横向摆动离开鏊子，送至压膜包装系统或售卖窗口，副铲收回，由推顶机构将煎饼果子推下主铲。[0038]折叠夹取器与按压杆的配合也可用于其他面饼类食品的制作。[0039]上述过程中，加热装置可根据预设参数自动控制温度，防止饼皮烤糊。[0040]由于煎饼果子的制作连续完成，且刮涂面糊、辅料投放、起饼、翻铲翻折至包裹，整个过程模拟人工操作，精量投料，最大限度的还原了手工制作的口感，达到了理想的效果。[0041]10煎饼果子制作完成后，在清扫器驱动部步进电机带动下，清扫器的支杆8b横向摆动，将清扫刷8a移至鏊子表面，配合鏊子旋转，将鏊子表面的物料残渣刮除。[0042]以上通过实施例对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。本领域的技术人员应该理解，根据本发明技术方案的其他变形、简化或对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质，均应涵盖在本发明所要求保护的范围之内。

权利要求：1.一种仿人工自动煎饼果子机，包括机架、动力装置、固定在机架内的加热装置、控制电路;所述的动力装置及加热装置与控制电路电连接;所述的动力装置包括料筒行走驱动部、投料驱动部、鏊子驱动部、摆杆驱动部、清扫器驱动部；其特征在于:还包括天车式料筒行走机构、液态料筒、固态料筒、鏊子4、刮片（5、按压杆6、折叠夹取器、清扫器、摆杆机构；所述的天车式料筒行走机构包括第一吊轨（la、前后向行走架（1b、左右向行走架lc、料筒吊架（Id;第一吊轨（la水平固定在机架上部，前后向行走架（lb的架体装配在第一吊轨（la上，并由料筒行走驱动部控制沿第一吊轨（la运动;前后向行走架（lb架体上设有第二吊轨（lbl，左右向行走架（lc装配在第二吊轨（lbl上，并在料筒行走驱动部带动下沿第二吊轨lbl运动;料筒吊架（Id装配在左右向行走架（lc的下部;液态料筒及固态料筒吊挂在料筒吊架Id上，并分别连接投料驱动部；所述的机架中段设有操作台面3，操作台面3的中央装配有一可转动的鏊子4，鏊子驱动部与鏊子4连接并带动鏊子水平旋转;加热装置固定在鏊子4下方的机架上；刮片（5、按压杆6、折叠夹取器分别通过摆杆机构装配在鏊子4周边的操作台面3上;各摆杆机构分别与摆杆驱动部连接；刮片（5、按压杆6及折叠夹取器分别由摆杆机构的摆杆带动在升降和水平移动；刮片5主体与其沿鏊子半径方向的水平移动路径呈锐角装配；折叠夹取器包括主铲7a、副铲几）；主铲7a后部与摆杆机构的摆杆连接装配，主铲7a上设有一组梳状排列的长通孔7al，副铲7b设有与长通孔7al对应的梳齿7bl，各梳齿7bl并列设置且根部通过一转轴铰接连接在主铲7a的中段下方;摆杆驱动部与副铲C7b连接并带动副铲转动，使各梳齿C7bl的自由端同步向上翻转穿过长通孔7ai至主铲7a上方，与主铲7a前段形成钳合状；清扫器的刷头（8a通过支杆8b可摆动的装配在操作台（3面上，并连接清扫器驱动部;丨H扫器驱动部带动支杆及刷头8a在水平面内摆动刮扫馨子4表面。2.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于：所述的刮片（5与鏊子4的表面呈20〜6〇度夹角；刮片（¾主体与其沿鏊子半径方向刮涂面糊的水平移动路径间的夹角为10〜60度。3.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述摆杆机构采用伸缩式杆体结构，包括固定座ga2、以及做为摆杆的伸缩杆gal，伸缩杆9al与固定座9a2铰接连接;固定座9a2与操作台面3固接或可转动的连接。4.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述摆杆机构采用转台式结构，包括转台（％3、导轨、滑动座％2、以及做为摆杆的支臂9bl;所述的滑动座％2通过导轨与转台（％3滑动连接，所述的支臂gbl与滑动座％2铰接连接，所述的转台％3与操作台面3转动连接。5.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于：所述的液态料筒2a底部至少设有一个锥形出料口（也丨），出料口（2al端部装有阀门、喷嘴或自闭式胶套口，液态料筒2a的筒体内设有活塞；阀门或喷嘴连接控制电路，活塞顶杆与投料驱动部连接。6.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述的固态料筒为截面带有扇形凹缺的柱状体碎料筒2b，碎料筒2b筒体凹缺侧的侧壁下端设有侧开的碎料出口（2bl;筒体内部设有一与碎料出口（2bl位置相对应叶轮式拨轮2b2，叶轮式拨轮2b2相邻叶片间夹角与筒体扇形凹缺角度相同，且相邻两叶片与碎料出口（2bl吻合;该叶轮式拨轮2b2通过传动轴与投料驱动部连接。7.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述的固态料筒为截面呈矩形的脆饼料筒2c，脆饼料筒2c相对的两侧壁下端分别设有位置相对应的脆饼出口（2cl及推板出口，脆饼料筒2c内部装配有一L形推板2c2;L形推板2c2的垂直面与脆饼出口（2c1对应配合，水平段为脆饼的托板，并与推板出口配合;投料驱动部与L形推板2c2连接，驱动L形推板沿筒底经推板出口做水平往复运动。8.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述的固态料筒为火腿分切筒2d，火腿分切筒2d的筒体呈套筒状，下端开口处装配有切刀，该切刀由上刀体2dl及下刀体2d2呈之字形连接，上、下刀体的连接处设有刀口（2d3;投料驱动部连接切刀，并带动切刀沿火腿分切筒2d筒体下端开口横向滑动;上刀体2d1下表面设有防止物料粘连的凸起或纹路。9.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述的按压杆6上至少安装有两只按压头6a。10.根据权利要求1所述的一种仿人工自动煎饼果子机，其特征在于:所述的折叠夹取器还设有推顶机构，该推顶机构由伸缩推杆10a及触头l〇b组成，伸缩推杆l〇a后端与安装折叠夹取器的摆杆机构摆杆固接，伸缩推杆（10a的前端与触头（10b连接并指向主铲前端。

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