申请/专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司

申请日：2019-05-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112006738B

主分类号：A61B17/072

分类号：A61B17/072

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.12.18#实质审查的生效;2020.12.01#公开

摘要：本发明的端部执行器和直线型吻合器通过设置推钉组件和击发组件，当端部执行器闭合时，击发组件驱使推钉组件运动，从而使钉仓中的缝合钉依次击发，使其不会出现大小头和燕尾等问题。故，该端部执行器和直线型吻合器采用依次成钉的方式，能节约所需的击发力，以避免钉砧产生形变，并具有较好的成钉效果、缝合效果以及手术安全性。

主权项：1.一种直线型吻合器，其特征在于，包括端部执行器，所述端部执行器包括钉砧组件和钉仓组件，所述钉砧组件和钉仓组件围设形成矩形框架；所述钉仓组件包括用于容置缝合钉的钉仓，所述钉砧组件包括与所述钉仓相配合的钉砧；所述钉仓组件还包括呈悬臂状态的上钳口臂以及设置在所述上钳口臂下方的下钳口臂，所述上钳口臂包裹设置所述钉仓外侧，所述上钳口臂和下钳口臂形成L形结构；其特征在于，所述端部执行器还包括用于推动所述缝合钉朝向所述钉砧组件移动的推钉组件，以及用于驱动所述推钉组件依次击发所述缝合钉成钉的击发组件，所述直线型吻合器还包括传动组件和驱动组件，所述传动组件上设有用于安装所述端部执行器的安装部，所述传动组件与所述钉砧组件连接，驱使所述钉砧组件相对于所述钉仓组件移动；所述驱动组件与所述传动组件连接，并驱动所述传动组件运动；所述传动组件包括传动杆，所述传动杆连接所述驱动组件并在驱动组件作用下自转，定义所述传动杆的轴线方向为第二轴线方向；所述传动杆为第二螺杆，所述第二螺杆上套设有螺套，当所述驱动组件驱动所述第二螺杆自转时，所述螺套相对于所述第二螺杆在第二轴线方向上移动；所述传动组件还包括套设在所述第二螺杆的闭合组件，所述闭合组件包括第一闭合杆和第二闭合杆，所述螺套固定连接所述第一闭合杆和第二闭合杆，并设置在所述第一闭合杆和第二闭合杆之间；所述第一闭合杆连接所述钉砧组件，所述第二闭合杆设置在靠近所述驱动组件的一侧，当所述驱动组件驱动所述第二螺杆自转时，所述螺套相对于所述第二螺杆在第二轴线方向上移动，进而驱使所述第一闭合杆和第二闭合杆在所述第二轴线方向上移动。

全文数据：

权利要求：

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