申请/专利权人：易好数控机械(中山)有限公司

申请日：2019-05-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110202404B

主分类号：B23Q7/00

分类号：B23Q7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.08#专利申请权的转移;2019.10.08#实质审查的生效;2019.09.06#公开

摘要：本申请公开了高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，包括加工中心本体和外部装夹推送平台；外部装夹推送平台包括基体、纵向推送机构、夹具放置台、横向推送机构；加工中心本体包括机体、侧面自动门、移动磁吸工作台、对接导引机构。本申请通过夹具放置台放置装夹有工件的夹具，随之通过纵向推送机构驱动夹具放置台向前移动，而后侧面自动门开启，对接机构与夹具放置台对接，横向推送机构向右推送装夹有工件的夹具以使装夹有工件的夹具移动磁吸工作台上，继而实现可在机床外先装夹好工件后再自动精准地推送至机床内，从而不仅可避免操机人员将上半身伸进机床内装夹工件的问题，且还可大幅度提高本申请的智能自动化程度，进而提高市场竞争力。

主权项：1.高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：包括加工中心本体（1）和设于所述加工中心本体（1）左侧的外部装夹推送平台（2）；所述外部装夹推送平台（2）包括：基体（21）；纵向推送机构（22），其沿所述基体（21）纵向方向设于所述基体（21）上侧；夹具放置台（23），其设于所述纵向推送机构（22）上，并受所述纵向推送机构（22）驱动而沿所述基体（21）纵向方向前后移动，且用于放置装夹工件的夹具；横向推送机构（24），其设于所述基体（21）左侧，用于沿所述基体（21）横向方向向右推送装夹有工件的夹具；所述加工中心本体（1）包括：机体（11）；侧面自动门（12），其设于所述机体（11）左侧，用于自动开启以让位通过装夹有工件的夹具；移动磁吸工作台（13），其设于所述机体（11）内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具；对接导引机构（14），其设于所述移动磁吸工作台（13）上，用于向左伸出且对接所述夹具放置台（23）以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台（13）上；所述对接导引机构（14）包括：导引导轨（141），其沿所述移动磁吸工作台（13）横向方向滑动连接于所述移动磁吸工作台（13）上，且其上侧凸出所述移动磁吸工作台（13）上侧面以用于滑动连接夹具；导引导轨驱动组，其设于所述移动磁吸工作台（13）内，且其动力输出端与所述导引导轨（141）连接，用于驱动所述导引导轨（141）沿所述移动磁吸工作台（13）横向方向左右移动；所述夹具放置台（23）包括：连接底座（231），其下侧与所述纵向推送机构（22）连接；夹具导向导轨（232），其设于所述连接底座（231）上侧，用于滑动连接夹具；所述连接底座（231）右上侧开设有向下凹陷且用于导引所述导引导轨（141）左端与所述夹具导向导轨（232）右端对接的导引槽口（2311）；所述导引槽口（2311）形状为喇叭状；所述夹具放置台（23）还包括设于所述夹具导向导轨（232）右端上且用于自动对准所述导引导轨（141）左端位置的自动对准光学器件（233）；所述自动对准光学器件为光电位置传感器，或为CCD摄像镜头；所述导引导轨（141）和所述夹具导向导轨（232）的数量均为两条，所述导引槽口（2311）和所述自动对准光学器件（233）的数量均为两个。

全文数据：高精准对接外部装夹推送平台的加工中心【技术领域】本申请涉及数控机床的技术领域，具体来说是涉及一种高精准对接外部装夹推送平台的加工中心。【背景技术】加工中心，是指带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，继而依次完成工件的加工工作。但是，现有加工中心装夹工件时，操机人员需将上半身伸进机床内，方可方便于将工件装夹于移动工作台或移动磁吸工作台上，从而本领域技术人员亟需研发一种既可在机床外部装夹工件又可把已装夹有工件的夹具高精准地推送至机床内部进行加工的加工中心。【发明内容】本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种高精准对接外部装夹推送平台的加工中心。为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，包括加工中心本体和设于所述加工中心本体左侧的外部装夹推送平台；所述外部装夹推送平台包括：基体；纵向推送机构，其沿所述基体纵向方向设于所述基体上侧；夹具放置台，其设于所述纵向推送机构上，并受所述纵向推送机构驱动而沿所述基体纵向方向前后移动，且用于放置装夹工件的夹具；横向推送机构，其设于所述基体左侧，用于沿所述基体横向方向向右推送装夹有工件的夹具；所述加工中心本体包括：机体；侧面自动门，其设于所述机体左侧，用于自动开启以让位通过装夹有工件的夹具；移动磁吸工作台，其设于所述机体内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具；对接导引机构，其设于所述移动磁吸工作台上，用于向左伸出且对接所述夹具放置台以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台上。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述对接导引机构包括：导引导轨，其沿所述移动磁吸工作台横向方向滑动连接于所述移动磁吸工作台上，且其上侧凸出所述移动磁吸工作台上侧面以用于滑动连接夹具；导引导轨驱动组，其设于所述移动磁吸工作台内，且其动力输出端与所述导引导轨连接，用于驱动所述导引导轨沿所述移动磁吸工作台横向方向左右移动；所述夹具放置台包括：连接底座，其下侧与所述纵向推送机构连接；夹具导向导轨，其设于所述连接底座上侧，用于滑动连接夹具；所述连接底座右上侧开设有向下凹陷且用于导引所述导引导轨左端与所述夹具导向导轨右端对接的导引槽口。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述导引槽口形状为喇叭状。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述夹具放置台还包括设于所述夹具导向导轨右端上且用于自动对准所述导引导轨左端位置的自动对准光学器件。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述自动对准光学器件为光电位置传感器，或为CCD摄像镜头。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述导引导轨和所述夹具导向导轨的数量均为两条，所述导引槽口和所述自动对准光学器件的数量均为两个。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述导引导轨驱动组包括：纵向连杆，其沿所述移动磁吸工作台纵向方向设置于所述移动磁吸工作台内部，且连接于两所述导引导轨间；横向驱动电缸，其设于所述纵向连杆右侧，且其动力输出端与所述纵向连杆连接，用于驱动所述纵向连杆带动两所述导引导轨沿所述移动磁吸工作台横向方向左右移动；所述对接导引机构还包括设于所述导引导轨左侧面上以用于检测所述导引导轨左端与所述夹具导向导轨右端间距以控制所述横向驱动电缸工作或关停的接近开关。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述纵向推送机构包括：纵向滑轨，其设于所述基体上侧；连接滑块，其滑动连接于所述纵向滑轨与所述连接底座间；连接套，其设于所述连接底座下侧；推送丝杆，其螺纹连接于所述连接套上，且其前端转动连接于所述基体前上侧；驱动电机，其设于所述基体后上侧，且其动力输出端与所述推送丝杆后端相连接，用于驱动所述推送丝杆转动以带动所述连接套联动所述连接底座移动。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述加工中心本体还包括设于所述移动磁吸工作台右侧且用于沿所述移动磁吸工作台横向方向向左推动装夹有工件的夹具以回送至所述夹具放置台上的推动回送机构。如上所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，所述推动回送机构包括：安装承载板，其设于所述移动磁吸工作台右侧；推动回送电缸，其设于所述安装承载板上，且其动力输出端位于装夹有工件的夹具的右侧。与现有技术相比，上述申请有如下优点：1、本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心通过所述夹具放置台放置装夹有工件的夹具，随之通过所述纵向推送机构驱动所述夹具放置台带动装夹有工件的夹具向前移动，且当所述夹具放置台连同装夹有工件的夹具移动至所述侧面自动门正左侧时，所述侧面自动门自动开启，随之通过所述对接机构与所述夹具放置台对接以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台上，继而实现了可在机床外部先装夹好工件后再自动精准地将装夹有工件的夹具推送至机床内的所述移动磁吸工作台上，这样不仅可避免操机人员将上半身伸进机床内装夹工件的问题，且还可大幅度提高本申请的智能自动化程度，进而不仅可降低操机人员的劳动强度，且还大大有利于提高市场竞争力。2、本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心通过所述导引导轨驱动组驱动所述导引导轨向左移动，以使所述导引导轨左端移动进入所述导引槽口内，从而方便于所述导引导轨对接所述夹具导向导轨，进而大大方便于实现精准推送装夹有工件的夹具的目。【附图说明】图1是本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心的立体图。图2是本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心隐藏所述加工中心本体上前左门和前右门后的立体图。图3是本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心中所述外部装夹推送平台的断视图。图4是图3的局部放大视图Ⅰ。图5是本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心中所述加工中心本体上的主轴加工机构和用于驱动所述移动磁吸工作台移动的工作台水平移动驱动机构，以及所述移动磁吸工作台的立体图图6是图5的局部放大视图Ⅱ。图7是图5的局部放大视图Ⅲ。【具体实施方式】下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1～7所示，高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，包括加工中心本体1和外部装夹推送平台2。所述外部装夹推送平台2设于所述加工中心本体1左侧，且其包括基体21、纵向推送机构22、夹具放置台23、横向推送机构24。所述纵向推送机构22沿所述基体21纵向方向设于所述基体21上侧。所述夹具放置台23设于所述纵向推送机构22上，并受所述纵向推送机构22驱动而沿所述基体21纵向方向前后移动，且用于放置装夹工件的夹具。所述横向推送机构24设于所述基体21左侧，用于沿所述基体21横向方向向右推送装夹有工件的夹具。所述加工中心本体1包括机体11、侧面自动门12、移动磁吸工作台13、对接导引机构14。所述侧面自动门12设于所述机体11左侧，用于自动开启以让位通过装夹有工件的夹具。所述移动磁吸工作台13设于所述机体11内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具。所述对接导引机构14设于所述移动磁吸工作台13上，用于向左伸出且对接所述夹具放置台23以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台13上。本申请高精准对接外部装夹推送平台的加工中心通过所述夹具放置台23放置装夹有工件的夹具，随之通过所述纵向推送机构22驱动所述夹具放置台23带动装夹有工件的夹具向前移动，且当所述夹具放置台23连同装夹有工件的夹具移动至所述侧面自动门12正左侧时，所述侧面自动门12自动开启，随之通过所述对接机构14与所述夹具放置台23对接以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台13上，继而实现了可在机床外部先装夹好工件后再自动精准地将装夹有工件的夹具推送至机床内的所述移动磁吸工作台13上，这样不仅可避免操机人员将上半身伸进机床内装夹工件的问题，且还可大幅度提高本申请的智能自动化程度，进而不仅可降低操机人员的劳动强度，且还大大有利于提高市场竞争力。所述对接导引机构14包括导引导轨141和导引导轨驱动组。所述导引导轨141沿所述移动磁吸工作台13横向方向滑动连接于所述移动磁吸工作台13上，且其上侧凸出所述移动磁吸工作台13上侧面以用于滑动连接夹具。所述导引导轨驱动组设于所述移动磁吸工作台13内，且其动力输出端与所述导引导轨141连接，用于驱动所述导引导轨141沿所述移动磁吸工作台13横向方向左右移动。所述夹具放置台23包括连接底座231和夹具导向导轨232。所述连接底座231下侧与所述纵向推送机构22连接。所述夹具导向导轨232设于所述连接底座231上侧，用于滑动连接夹具。所述连接底座231右上侧开设有向下凹陷且用于导引所述导引导轨141左端与所述夹具导向导轨232右端对接的导引槽口2311。其优点在于通过所述导引导轨驱动组驱动所述导引导轨141向左移动，以使所述导引导轨141左端移动进入所述导引槽口2311内，从而方便于所述导引导轨141对接所述夹具导向导轨232，进而大大方便于实现精准推送装夹有工件的夹具的目。所述导引槽口2311形状为喇叭状。其优点在于可进一步方便导引所述导引导轨141与所述夹具导向导轨232的对接工作。所述夹具放置台23还包括设于所述夹具导向导轨232右端上且用于自动对准所述导引导轨141左端位置的自动对准光学器件233。所述自动对准光学器件为光电位置传感器，或为CCD摄像镜头。其优点在于实现位置对准工作。所述导引导轨141和所述夹具导向导轨232的数量均为两条，其优点在于提高传动所述连接底座231的稳定性。所述导引槽口2311和所述自动对准光学器件233的数量均为两个，其优点在于提高所述导引导轨141和所述夹具导向导轨232的对接精确度。所述导引导轨驱动组包括纵向连杆和横向驱动电缸。所述纵向连杆沿所述移动磁吸工作台13纵向方向设置于所述移动磁吸工作台13内部，且连接于两所述导引导轨141间。所述横向驱动电缸设于所述纵向连杆右侧，且其动力输出端与所述纵向连杆连接，用于驱动所述纵向连杆带动两所述导引导轨141沿所述移动磁吸工作台13横向方向左右移动。其目的在于实现驱动所述导引导轨141沿所述移动磁吸工作台13横向方向左右移动。所述对接导引机构14还包括设于所述导引导轨141左侧面上以用于检测所述导引导轨141左端与所述夹具导向导轨232右端间距以控制所述横向驱动电缸工作或关停的接近开关142。其优点装载于通过所述接近开关142可避免所述导引导轨141与所述夹具导向导轨232对接时发生碰撞，进而可大幅度提高本申请的实用性和适用性。所述纵向推送机构22包括纵向滑轨221、连接滑块222、连接套、推送丝杆224、驱动电机225。所述纵向滑轨221设于所述基体21上侧。所述连接滑块222滑动连接于所述纵向滑轨221与所述连接底座231间。所述连接套设于所述连接底座231下侧。所述推送丝杆224螺纹连接于所述连接套上，且其前端转动连接于所述基体21前上侧。所述驱动电机225设于所述基体21后上侧，且其动力输出端与所述推送丝杆224后端相连接，用于驱动所述推送丝杆224转动以带动所述连接套联动所述连接底座231移动。其优点在于通过所述纵向滑轨221和所述连接滑块222、所述连接套、所述推送丝杆224及所述驱动电机225相配合以实现精密驱动所述夹具放置台23移动，同时还可达到稳定传动的目的，大大提高了所述夹具放置台23移动时的稳定性。所述加工中心本体1还包括设于所述移动磁吸工作台13右侧且用于沿所述移动磁吸工作台13横向方向向左推动装夹有工件的夹具以回送至所述夹具放置台23上的推动回送机构15。所述推动回送机构15包括安装承载板151和推动回送电缸152。所述安装承载板151设于所述移动磁吸工作台13右侧。所述推动回送电缸152设于所述安装承载板151上，且其动力输出端位于装夹有工件的夹具的右侧。采用所述推动回送机构15的目的在于方便将已完成加工的工件以及用于装夹工件的夹具推动回送至所述夹具放置台23上，从而方便于下一次加工。所述加工中心本体1还包括设于所述机体11内且用于加工工件的主轴加工机构16，以及连接于所述移动磁吸工作台13下侧且用于驱动所述移动磁吸工作台13水平移动的工作台水平移动驱动机构。其目的在于满足现实使用需求。综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

权利要求：1.高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：包括加工中心本体1和设于所述加工中心本体1左侧的外部装夹推送平台2；所述外部装夹推送平台2包括：基体21；纵向推送机构22，其沿所述基体21纵向方向设于所述基体21上侧；夹具放置台23，其设于所述纵向推送机构22上，并受所述纵向推送机构22驱动而沿所述基体21纵向方向前后移动，且用于放置装夹工件的夹具；横向推送机构24，其设于所述基体21左侧，用于沿所述基体21横向方向向右推送装夹有工件的夹具；所述加工中心本体1包括：机体11；侧面自动门12，其设于所述机体11左侧，用于自动开启以让位通过装夹有工件的夹具；移动磁吸工作台13，其设于所述机体11内，并可水平移动，且用于通电磁吸装夹有工件的夹具；对接导引机构14，其设于所述移动磁吸工作台13上，用于向左伸出且对接所述夹具放置台23以导引装夹有工件的夹具向右移动至所述移动磁吸工作台13上。2.根据权利要求1所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述对接导引机构14包括：导引导轨141，其沿所述移动磁吸工作台13横向方向滑动连接于所述移动磁吸工作台13上，且其上侧凸出所述移动磁吸工作台13上侧面以用于滑动连接夹具；导引导轨驱动组，其设于所述移动磁吸工作台13内，且其动力输出端与所述导引导轨141连接，用于驱动所述导引导轨141沿所述移动磁吸工作台13横向方向左右移动；所述夹具放置台23包括：连接底座231，其下侧与所述纵向推送机构22连接；夹具导向导轨232，其设于所述连接底座231上侧，用于滑动连接夹具；所述连接底座231右上侧开设有向下凹陷且用于导引所述导引导轨141左端与所述夹具导向导轨232右端对接的导引槽口2311。3.根据权利要求2所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述导引槽口2311形状为喇叭状。4.根据权利要求3所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述夹具放置台23还包括设于所述夹具导向导轨232右端上且用于自动对准所述导引导轨141左端位置的自动对准光学器件233。5.根据权利要求4所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述自动对准光学器件为光电位置传感器，或为CCD摄像镜头。6.根据权利要求4所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述导引导轨141和所述夹具导向导轨232的数量均为两条，所述导引槽口2311和所述自动对准光学器件233的数量均为两个。7.根据权利要求6所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述导引导轨驱动组包括：纵向连杆，其沿所述移动磁吸工作台13纵向方向设置于所述移动磁吸工作台13内部，且连接于两所述导引导轨141间；横向驱动电缸，其设于所述纵向连杆右侧，且其动力输出端与所述纵向连杆连接，用于驱动所述纵向连杆带动两所述导引导轨141沿所述移动磁吸工作台13横向方向左右移动；所述对接导引机构14还包括设于所述导引导轨141左侧面上以用于检测所述导引导轨141左端与所述夹具导向导轨232右端间距以控制所述横向驱动电缸工作或关停的接近开关142。8.根据权利要求2所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述纵向推送机构22包括：纵向滑轨221，其设于所述基体21上侧；连接滑块222，其滑动连接于所述纵向滑轨221与所述连接底座231间；连接套，其设于所述连接底座231下侧；推送丝杆224，其螺纹连接于所述连接套上，且其前端转动连接于所述基体21前上侧；驱动电机225，其设于所述基体21后上侧，且其动力输出端与所述推送丝杆224后端相连接，用于驱动所述推送丝杆224转动以带动所述连接套联动所述连接底座231移动。9.根据权利要求2所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述加工中心本体1还包括设于所述移动磁吸工作台13右侧且用于沿所述移动磁吸工作台13横向方向向左推动装夹有工件的夹具以回送至所述夹具放置台23上的推动回送机构15。10.根据权利要求9所述的高精准对接外部装夹推送平台的加工中心，其特征在于：所述推动回送机构15包括：安装承载板151，其设于所述移动磁吸工作台13右侧；推动回送电缸152，其设于所述安装承载板151上，且其动力输出端位于装夹有工件的夹具的右侧。

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