申请/专利权人：广州明珞汽车装备有限公司

申请日：2020-03-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111488270B

主分类号：G06F11/36

分类号：G06F11/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开

摘要：本发明公开了机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测。本发明通过检测干涉区指令的匹配情况，再基于匹配的干涉区指令检测机器人之间的映射情况。通过将干涉区指令的检测流程程序化、自动化和智能化，来替代传统的人工检查，节省了大量的人工成本。本发明可以广泛应用于工业机器人领域。

主权项：1.机器人离线程序的干涉区指令检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机器人离线程序；根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令；基于匹配的干涉区指令，对机器人之间的映射关系进行检测；所述根据机器人离线程序进行干涉区指令匹配检测得到匹配的干涉区指令这一步骤，包括以下步骤：对机器人离线程序中的程序指令进行匹配检测得到匹配的干涉区指令；或根据机器人离线程序获取干涉区指令；对干涉区指令进行匹配检测得到匹配的干涉区指令；所述干涉区指令包括进入指令和退出指令，所述干涉区指令匹配是指，进入指令和退出指令成对出现，且在机器人离线程序中进入指令始终在退出指令之前；所述对机器人离线程序中的程序指令进行匹配检测得到匹配的干涉区指令这一步骤，包括以下步骤：采用正序检测的方式对程序指令进行匹配检测；所述正序检测的方式是指，从机器人离线程序的开始部分，查找出所有进入指令，再根据进入指令正序查找对应的退出指令；采用倒序检测的方式对程序指令进行匹配检测；所述倒序检测的方式是指，从机器人离线程序的结束部分，查找出所有退出指令，再根据退出指令倒序查找对应的进入指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州明珞汽车装备有限公司 机器人离线程序的干涉区指令检测方法、系统及存储介质

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