申请/专利权人：金钱猫科技股份有限公司

申请日：2024-01-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117579790B

主分类号：H04N7/18

分类号：H04N7/18;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/774;G06T7/62;G06T7/80;G06T7/10;G06Q50/08;H04N23/60;H04N23/67

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本发明公开了一种施工工地监控方法及终端，使用训练完成的分割模型对待监测工地图像进行施工面分割，得到施工面区域，按照预设值调整对应的监控摄像头的摄像参数，根据初步调整后的摄像参数获取当前监测图像，并基于待监测工地图像和当前监测图像计算摄像参数与像素的映射关系，基于映射关系根据施工面区域和当前监测图像计算偏移值，按照偏移值调整初步调整后的摄像参数，使用最终调整后的摄像参数对所述施工面进行监控，以此在楼层高度上升过程中，装载在塔吊上的监控摄像头也能实现对施工面的自动定位和聚焦，无需人工干预，从而实现施工工地的动态监控。

主权项：1.一种施工工地监控方法，其特征在于，包括步骤：获取待监测工地图像，并使用训练完成的分割模型对所述待监测工地图像进行施工面分割，得到施工面区域；获取与所述待监测工地图像对应的监控摄像头的摄像参数，并按照预设值调整所述摄像参数，得到初步调整后的摄像参数；根据所述初步调整后的摄像参数获取当前监测图像，并基于所述待监测工地图像和所述当前监测图像计算摄像参数与像素的映射关系；基于所述映射关系根据所述施工面区域和所述当前监测图像计算偏移值，并按照所述偏移值调整所述初步调整后的摄像参数，得到最终调整后的摄像参数；使用所述最终调整后的摄像参数对所述施工面进行监控；所述摄像参数包括P参数和T参数；所述按照预设值调整所述摄像参数，得到初步调整后的摄像参数包括：将所述P参数和所述T参数分别与所述预设值相加，得到初步调整后的P参数和T参数；所述基于所述映射关系根据所述施工面区域和所述当前监测图像计算偏移值包括：确定所述施工面区域的几何中心点的第一坐标以及所述当前监测图像的中心点的第二坐标；计算所述第一坐标与所述第二坐标的坐标距离；根据所述坐标距离和所述映射关系计算第一偏移值；计算所述施工面区域的面积和所述当前监测图像的面积，并确定所述施工面区域的面积和所述当前监测图像的面积的比值；获取预设的倍数放大映射表；基于所述预设的倍数放大映射表和所述比值确定第二偏移值；所述基于所述待监测工地图像和所述当前监测图像计算摄像参数与像素的映射关系包括：将所述待监测工地图像和所述当前监测图像进行特征点匹配，得到匹配后的特征点，并获取所述匹配后的特征点的像素偏移值；根据所述像素偏移值和所述预设值确定摄像参数与像素的映射关系。

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权利要求：

百度查询： 金钱猫科技股份有限公司 一种施工工地监控方法及终端

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