申请/专利权人：北京北方大自然新能源科技有限责任公司

申请日：2023-07-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220637791U

主分类号：B25H1/00

分类号：B25H1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及一种多自由度平台，包括台板和处于台板下侧且呈中心对称分布的四个支撑组件，支撑组件包括横向的第一油缸和竖向的第二油缸，第一油缸的缸筒端部通过竖向的第一转轴与台板铰接，第二油缸的缸筒顶部通过竖向的第二转轴与第一油缸的活塞杆端部铰接，第二油缸的活塞杆端部支撑在地面上，第一油缸的轴线与台板的中轴线之间设有夹角，第一油缸的轴线偏离四个支撑组件的中心。其具有结构简单、控制容易、实用性强的优点。

主权项：1.一种多自由度平台，其特征在于，包括台板1和设置在台板1下侧且呈中心对称分布的四个支撑组件，所述支撑组件包括横向的第一油缸2和竖向的第二油缸3，所述第一油缸2的缸筒端部通过竖向的第一转轴21与台板1铰接，所述第二油缸3的缸筒顶部通过竖向的第二转轴31与第一油缸2的活塞杆端部铰接，第二油缸3的活塞杆端部支撑在地面上；第一油缸2的轴线与台板1的中轴线之间设有夹角，第一油缸2的轴线偏离四个支撑组件的中心。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京北方大自然新能源科技有限责任公司 一种多自由度平台

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