申请/专利权人：天津市捷威动力工业有限公司

申请日：2023-08-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641992U

主分类号：B65H37/04

分类号：B65H37/04;B65H37/02;B65H37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于自动贴胶技术领域，公开了一种自动贴胶辊平机构，包括控制单元和与其通讯连接的多轴机器人、贴胶组件、视觉检测单元和辊平组件，贴胶组件吸附胶带，多轴机器人的输出端设置贴胶组件并能够带动其在取料位、贴胶位和辊平位之间切换运动；视觉检测单元能够拍摄贴胶位的图片或视频；辊平组件用于对贴胶后的胶带进行辊平。本实用新型通过设置视觉检测单元，能够拍摄贴胶位的图片或视频信息，便于胶带精确定位，提供防呆检测，利于提高贴胶效果；辊平时，控制单元根据采集的图片或视频信息对辊平位置和辊平效果进行控制，从而实现自动贴胶和辊平，利于提高贴胶质量和贴胶生产效率。

主权项：1.自动贴胶辊平机构，其特征在于，包括：多轴机器人1，所述多轴机器人1的底端固定设置，顶端为多自由度的输出端，所述输出端能够在取料位、贴胶位和辊平位之间切换运动；贴胶组件2，所述贴胶组件2设于所述多轴机器人1的输出端，所述贴胶组件2能够吸附胶带以进行贴胶；视觉检测单元3，所述视觉检测单元3设于所述多轴机器人1或所述贴胶组件2上，所述视觉检测单元3具有检测端，所述检测端朝向所述贴胶位，所述检测端能够拍摄所述贴胶位的图片或视频；辊平组件4，所述辊平组件4设于所述贴胶组件2或所述多轴机器人1上，所述辊平组件4用于对贴胶后的所述胶带进行辊平；控制单元5，所述控制单元5分别通信连接所述多轴机器人1、所述贴胶组件2、所述视觉检测单元3和所述辊平组件4。

全文数据：

权利要求：

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