申请/专利权人：苏州市康鼎升降机械有限公司

申请日：2018-09-05

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108861914B

主分类号：B66B1/40

分类号：B66B1/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.12.18#实质审查的生效;2018.11.23#公开

摘要：本发明涉及升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中承载平台与层面之间的层差大小，升降系统具有多组动力源，自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置的行程监控系统、根据行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中PLC控制器与每组动力源相连通，当承载平台停层时，多组动力源在PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，行程监控系统允许层差小于或等于9mm，当层差大于9mm时，所对应组的动力源工作，承载平台升降补正所述层差。本发明能够使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层，同时补正过程相对平稳，不会产生强烈的晃动感，也降低货物之间碰撞的概率。

主权项：1.一种升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中所述承载平台与层面之间的层差大小，其特征在于：所述的升降系统具有多组动力源，且所述的升降系统包括液压油缸、用于将所述液压油缸与所述承载平台相传送连接的传动件、用于向所述液压油缸进行供或卸油的多条油路、设置在每条所述油路上的电磁阀，所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置的行程监控系统、根据所述行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中每条所述油路和对应设置的所述电磁阀构成一个动力源、以及油泵，每组所述动力源的所述电磁阀和所述油泵分别与所述PLC控制器相连通，当所述承载平台停层时，多组所述动力源在所述PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，所述的行程监控系统允许所述层差小于或等于9mm，当所述层差大于9mm时，所对应组的所述动力源工作，承载平台升降补正所述层差；在所述承载平台的相对两侧分别设导轨，所述的传动件包括滑动设置在同侧两个所述导轨之间的滑座；设置在所述滑座上绕着水平方向转动的传送轮；一端部固定在平台支架上、另一端部绕过所述传送轮并自所述传送轮向下延伸连接在所述承载平台上的传送带；可以同步传送滑座的绳轮组件，该绳轮组件包括分别设置在升降作业平台的顶部和底部的定滑轮、及缠绕的钢丝绳，其中钢丝绳有两根，一根钢丝绳自一个滑座上部绕过顶部的定滑轮、底部的定滑轮、再自承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上延伸与另一个滑座的底部对接；另一个根钢丝绳自一个滑座底部绕过底部的定滑轮、再自承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上绕过另一侧顶部的定滑轮后向下延伸并连接在另一个滑座的顶部；所述的行程监控系统包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与所述承载平台同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器，所述编码器与所述PLC控制器连通，所述的传动轮为齿轮，所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条，其中所述编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，所述承载平台升降补正所述层差；所述的行程监控系统还包括用于将所述的承载平台与所述环形数据带同步连接的连杆；所述的承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，所述的行程监控系统位于所述承载平台的一侧，所述的连杆与对应侧所述的栏板对接。

全文数据：升降作业平台的自动平层结构技术领域[0001]本发明属于升降作业平台领域，具体涉及一种升降作业平台的自动平层结构。背景技术[0002]众所周知，升降作业平台广泛用于货物的传递，例如：两层楼之间的货物位置转换，虽然，最终目的与采用货梯转换的效果相同，但是所采用升降作业平台与货梯相比，成本更低，也十分方便现场的安装。[0003]目前，针对升降作业平台在运动过程中，尤其在承载平台停层后，向平台内装货或者自平台中卸货时，承载平台会在层面的上下方向进行浮动，为了降低承载平台运动幅度，自行对其液压油缸进行增压或泄压进行补正平层，这样才能避免层差过大，造成货物侧翻的危险。[0004]至于补正原理，其大多数是采用位于层门附近的传感器以及设置在承载平台上的接收器，具体的，由传感器形成补正区间，当接收器的位置超出该补正区间后，然后调节升降机构的升降进行不差，使得承载平台在正常的范围内补正运动根据GB4588-2003,补正精度为±20mm。[0005]然而，在上述平层过程中，一旦传感器或接收器出现失灵其他意外时，将无法实现自动平层，同时，还有一个缺陷，就是补正时升降机构在区间范围内进行升降调节，但是具体的调节高度准确，容易出现一种状况:一直处于升降状态，致使承载平台无法停稳，由此，可能造成货物之间的碰撞尤其是易碎产品而言）。发明内容[0006]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的升降作业平台的自动平层结构，其根据承载平台实时监控的位置，相对平缓的调节油缸的升降，使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层。[0007]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中承载平台与层面之间的层差大小，升降系统具有多组动力源，自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置的行程监控系统、根据行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中PLC控制器与每组动力源相连通，当承载平台停层时，多组动力源在PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，行程监控系统允许层差小于或等于9mm，当层差大于9mm时，所对应组的动力源工作，承载平台升降补正所述层差。[0008]优选地，行程监控系统包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与承载平台同步运动的环形数据带、位于环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个传动轮对接的编码器，该编码器与PLC控制器连通。[0009]根据本发明的一个具体实施和优选方面，传动轮为齿轮，环形数据带为与齿轮匹配的链条，其中编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9ram时，承载平台升降补正层差。防止出现带轮打滑，造成计程偏差，进而无法控制在合理层差范围内。[0010]优选地，行程监控系统还包括用于将承载平台与环形数据带同步连接的连杆。这样承载平台移动时，由连杆对接实现两者同步。[0011]进一步的，承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，行程监控系统位于承载平台的一侧，连杆与对应侧栏板对接。[0012]根据本发明的又一个具体实施和优选方面，升降系统包括液压油缸、用于将液压油缸与承载平台相传送连接的传动件、用于向液压油缸进行供或卸油的多条油路、设置在每条油路上的电磁阀、以及油栗，其中每条油路和对应设置的电磁阀构成一个动力源，电磁阀和油栗分别与PLC控制器相连通。[0013]本例中，通过供油和卸油的方式使得液压油缸的相对升降，同时在一组动力作用下，其瞬间增压或泄压的能力相对弱势，而本申请就是利用这个弱势在补正层差期间，使得承载平台补正过程更加的平稳，不会造成货物之间的碰撞。[0014]具体的，在承载平台的相对两侧分别设导轨，传动件包括滑动设置在同侧两个导轨之间的滑座;设置在滑座上绕着水平方向转动的传送轮;一端部固定在平台支架上、另一端部绕过传送轮并自传送轮向下延伸连接在承载平台上的传送带，其中液压油缸上端部连接在滑座上，由液压油缸的伸缩使得滑座沿着导轨上下移动，传送带随着传送轮上下运动带动连接承载平台的连接部分变短或变长，当该连接部分变长时，承载平台处于下降过程，反之，当该连接部分变短时，承载平台处于上升过程。[0015]本例中，传送轮为链轮，传送带为传动链条。[0016]此外，液压油缸、动力源构成一个升降组件，升降系统具有两个升降组件，且对称设置在承载平台的相对两侧。[0017]优选地，位于两侧动力源同步供油或卸油，且油的流量也相同。这样才能保证同步。[0018]当然，至于油栗的设置，可以两个升降组件进行共用，也就是说，多个动力源之间一一对应相互连通;或者每一个升降组件使用一个油栗，独立控制，但油量的大小是根据PLC控制器的指令来调节的。[0019]由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明一方面根据承载平台实时监控的位置，相对平缓的调节油缸的升降，使得承载平台相对平稳接近层面的高度实现平层;另一方面，通过多组动力源中一组工作，使得在超出设定层差9mm时，承载平台的升降补正过程相对平稳，不会产生强烈的晃动感，同时也降低货物之间碰撞的概率。附图说明[0020]图1为根据本发明自动平层结构的示意图；图2为图1中绳轮组件的钢丝绳走向示意图（一根钢丝绳用虚线表示，另一根钢丝绳用实线表示）；其中：1、升降系统；la、动力源；10、液压油缸；11、传动件;11〇、滑座；in、传送轮；112、传送带；113、平衡绳轮结；113a、绳轮；113b、钢丝绳；12、油路；13、电磁阀；2、承载平台；21、栏板；3、层面;4、行程监控系统;40、环形数据带;41、传动轮;42、编码器;43、连杆;5、PLC控制器;6、导轨。具体实施方式[0021]下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。[0022]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。[0023]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。^[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“土方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0027]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0028]参见图1所示，本实施例提升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统1的升降运动调节承载平台2停层装货或卸货中承载平台2与层面3之间的层差大小，升降系统!具有多组动力源la，自动平层结构包括能够实时监控承载平台2所处位置的行程监控系统4、根据行程监控系统4所反馈的信息并向升降系统丨下达升降指令的PLC控制器5,其中PLC控制器5与每组动力源la相连通，当承载平台2停层时，多组动力源化在?…控制器5控制下仅有一组处于工作状态，行程监控系统4允许层差小于或等于9mm，当层差大于9mm时，所对应组的动力源la工作，承载平台4升降补正层差。[0029]具体的，行程监控系统4包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与承载平台2同步运动的环形数据带40、位于环形数据带40两端部的传动轮41、以及与其中一个传动轮41对接的编码器42,该编码器42与PLC控制器5连通。[0030]本例中，传动轮41为齿轮，环形数据带40为与齿轮匹配的链条，其中编码器42以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mra时，承载平台2升降补正层差。防止出现带轮打滑，造成计程偏差，进而无法控制在合理层差范围内。[0031]行程监控系统4位于承载平台2的一侧，且为了实现环形数据带的同步，本例中，承载平台2在进出口的相对两侧设有栏板21，行程监控系统还包括用于将承载平台的栏板21与环形数据带40同步连接的连杆43。这样承载平台2移动时，由连杆43对接实现两者同步。[0032]然后，上述的升降系统1包括液压油缸10、用于将液压油缸10与承载平台2相传送连接的传动件11、用于向液压油缸10进行供或卸油的多条油路12、设置在每条油路12上的电磁阀13、以及油栗，其中每条油路12和对应设置的电磁阀13构成一个动力源la，电磁阀13和油泵分别与PLC控制器5相连通。本例中，通过供油和卸油的方式使得液压油缸的相对升降，同时在一组动力作用下，其瞬间增压或泄压的能力相对弱势，而本申请就是利用这个弱势在补正层差期间，使得承载平台补正过程更加的平稳，不会造成货物之间的碰撞。[0033]至于传动件11，本例中，在承载平台2的相对两侧分别设导轨6，传动件11包括滑动设置在同侧两个导轨6之间的滑座110;设置在滑座110上绕着水平方向转动的传送轮111;一端部固定在平台支架上、另一端部绕过传送轮111并自传送轮111向下延伸连接在承载平台2上的传送带112,其中液压油缸10上端部连接在滑座110上，由液压油缸10的伸缩使得滑座110沿着导轨6上下移动，传送带112随着传送轮111上下运动带动连接承载平台2的连接部分变短或变长，当该连接部分变长时，承载平台处于下降过程，反之，当该连接部分变短时，承载平台处于上升过程。[0034]具体的，传送轮111为链轮，传送带112为传动链条。使得承载平台2在上下运动过程中更加的稳定。[0035]本例中，传送轮111和传送带112分别有两组，且对称设置在液压油缸10的相对两侧。[0036]同时，传动件11还包括可以同步传送滑座110的绳轮组件113，该绳轮组件113设置，能够提高承载平台2的升降平稳性，具体的，在升降作业平台的顶部和底部分别设有定滑轮113a和以及缠绕的钢丝绳113b。[0037]具体的，结合附图2所示，钢丝绳113b两根，一根钢丝绳113b自一个滑座110上部绕过顶部的定滑轮113a、底部的定滑轮113a、再自承载平台2底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮113a向上延伸与另一个滑座110的底部对接;另一个根钢丝绳113b自一个滑座110底部绕过底部的定滑轮113a、再自承载平台2底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮113a向上绕过另一侧顶部的定滑轮113a后向下延伸并连接在另一个滑座110的顶部。[0038]本例中，为了进一步提高稳定性，所采用的钢丝绳113b有四根，其中两两对称设置在液压油缸10的相对两侧。[0039]在此，通过上述的绳轮组件S设置，使得两侧的两个滑座110对齐设置，从而实现同步升降运动。[0040]此外，上述液压油缸10、动力源la构成一个升降组件，升降系统具有两个升降组件，且对称设置在承载平台2的相对两侧。[0041]位于两侧动力源la同步供油或卸油，且油的流量也相同。这样才能保证同步。[0042]当然，至于油栗的设置，可以两个升降组件进行共用，也就是说，多个动力源之间一一对应相互连通;或者每一个升降组件使用一个油泵，独立控制，但油量的大小是根据PLC控制器的指令来调节的。[0043]此外，在承载平台上还设有计重装置，尤其是在装货时，一旦货物的重量超出额度承载量时，PLC控制器5停止作业平台的运作，且报警显示超载等信息反馈给使用者，进一步提高使用的安全性。[0044]综上所述，本实施的自动平层过程如下：承载平台2运动至对应层门后，其承载平台2的上表面与层门上表面层面3齐平，然后向承载平台2上装货或卸货时，随着货物的重量变化，使得承载平台2下沉或上浮，此时编码器开始计程，当下沉或上浮的距离大于9nm时，PLC控制器5控制两侧一路动力源同步同流量的向液压油缸10中供油或卸油，从而幅度相对小的进行补正层差。[0045]以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种升降作业平台的自动平层结构，其通过升降系统的升降运动调节承载平台停层装货或卸货中所述承载平台与层面之间的层差大小，其特征在于:所述的升降系统具有多组动力源，所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置的行程监控系统、根据所述行程监控系统所反馈的信息并向升降系统下达升降指令的PLC控制器，其中所述PLC控制器与每组所述动力源相连通，当所述承载平台停层时，多组所述动力源在所述PLC控制器控制下仅有一组处于工作状态，所述的行程监控系统允许所述层差小于或等于9mm，当所述层差大于9mm时，所对应组的所述动力源工作，承载平台升降补正所述层差。2.根据权利要求1所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:所述的行程监控系统包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与所述承载平台同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器，所述编码器与所述PLC控制器连通。3.根据权利要求2所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:所述的传动轮为齿轮，所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条，其中所述编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，所述承载平台升降补正所述层差。4.根据权利要求2或3所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:所述的行程监控系统还包括用于将所述的承载平台与所述环形数据带同步连接的连杆。5.根据权利要求4所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:所述的承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，所述的行程监控系统位于所述承载平台的一侧，所述的连杆与对应侧所述的栏板对接。6.根据权利要求1所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:所述的升降系统包括液压油缸、用于将所述液压油缸与所述承载平台相传送连接的传动件、用于向所述液压油缸进行供或卸油的多条油路、设置在每条所述油路上的电磁阀，其中每条所述油路和对应设置的所述电磁阀构成一个动力源、以及油泵，所述的电磁阀和所述油栗分别与所述PLC控制器相连通。7.根据权利要求6所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:在所述承载平台的相对两侧分别设导轨，所述的传动件包括滑动设置在同侧两个所述导轨之间的滑座；设置在所述滑座上绕着水平方向转动的传送轮;一端部固定在平台支架上、另一端部绕过所述传送轮并自所述传送轮向下延伸连接在所述承载平台上的传送带，其中所述的液压油缸上端部连接在所述滑座上，由所述的液压油缸的伸缩使得所述滑座沿着所述导轨上下移动，所述的传送带随着所述传送轮上下运动带动连接承载平台的连接部分变短或变长，当该连接部分变长时，所述承载平台处于下降过程，反之，当该连接部分变短时，所述承载平台处于上升过程。8.根据权利要求7所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:所述的传送轮为链轮，所述的传送带为传动链条。9.根据权利要求6所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于：所述的液压油缸、所述动力源构成一个升降组件，所述升降系统具有两个所述升降组件，且对称设置在所述承载平台的相对两侧。10.根据权利要求9所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于:位于两侧所述动力源同步供油或卸油，且油的流量也相同。

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