申请/专利权人：苏州市康鼎升降机械有限公司

申请日：2018-08-31

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108792900B

主分类号：B66B13/14

分类号：B66B13/14;B66B13/30;B66B5/26;B66B11/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明涉及事故率低的升降作业平台，其包括承载平台架、驱动机构、卷帘门，其中卷帘门包括门框、门帘、驱动门帘向下展开将门框闭合的驱动件、设置在门帘底部防撞垫、压力传感器、以及PLC控制器，其中PLC控制器与所述驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并反向复位运动的指令；升降作业平台还包括安全防坠落机构，该安全防坠落机构包括防坠挂钩、对应设置在防坠挂钩相对侧且沿着升降导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及牵引杆。本发明一方面防止意外时，承载平台的坠落；另一方面在门闭合过程中，杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生，提高使用安全性。

主权项：1.一种事故率低的升降作业平台，其包括承载平台架、用于驱动所述承载平台架上下升降运动的驱动机构、以及对应设置在每层进出口的卷帘门，其中所述的驱动机构包括液压油缸、传动链轮和链条，所述的卷帘门包括设置在每层进出口位置的门框、设置在所述的门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动所述门帘向下展开将所述门框闭合的驱动件，其特征在于：在所述的门帘底部安装有形成闭合腔体的防撞垫、设置在所述防撞垫上用于监控所述腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收所述压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中所述的PLC控制器与所述驱动件相连通，当所述PLC控制器得到所述压力传感器信息后，向所述的驱动件下达停止下行并反向复位运动的指令；所述的升降作业平台还包括安全防坠落机构，所述安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台架相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着升降导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台架的链条相连接的牵引杆、以及用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与所述承载平台架相对接的连接件，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，所述的牵引杆为伸缩杆，所述的连接件随着所述防坠挂钩翻转而打开或收折设置，且所述的连接件包括自一端转动连接且能够0~180°范围内打开或收折的第一撑杆和第二撑杆，当所述承载平台架正常运行时，所述的链条对所述牵引杆施加应力，并牵引所述防坠挂钩保持向所述承载平台架内运动趋势而远离所述的安全区；当所述链条绷断时，所述的牵引杆失去限制，所述的防坠挂钩向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的所述横杆上，以限制所述承载平台架的坠落，且所述第一撑杆和第二撑杆逐步撑开，直到所述防坠挂钩挂设在所述横杆后，所述第一撑杆和第二撑杆处于同一条直线上；所述防撞垫的截面呈开口朝上的U型，其中所述的U型的宽度等于门帘的厚度，且U型竖直部的长度为底部弧形半径长度的2~3倍，和或，所述的防撞垫包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将所述垫条两端部闭合的封板、设置在所述腔体内的隔板，其中所述腔体由所述隔板分隔呈多个分腔，相邻的两个所述分腔之间相互连通；所述封板和所述垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当所述的垫条与其他物体接触后，所述腔体内气压发生变化，所述的压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。

全文数据：一种事故率低的升降作业平台技术领域[0001]本发明属于升降作业平台领域，具体涉及一种事故率低的升降作业平台。背景技术[0002]众所周知，升降作业平台广泛用于货物的传递，例如：两层楼之间的货物位置转换，虽然，最终目的与采用货梯转换的效果相同，但是所采用升降作业平台与货梯相比，成本更低，也十分方便现场的安装。[0003]目前，针对升降作业平台其在每个楼层设有一个进出口，然后采用卷帘门的方式将进出口闭合，该卷帘门如同货梯的轿厢门一样，但是，考虑到卷帘门的使用安全，比如在关门的过程中若出现意外时或操作人员没注意时，容易压到货物或乘坐人员的身上，若不及时停止关门动作话，会造成货物或人员的损伤，安全性严重不足。[0004]然后，在现有的升降作业平台中，基本上采用链条、以及轨道和滑轮配合的方式，在液压油缸的驱使下带动承载平台上下升降，因此，一旦出现链条绷断状况下，其承载平台会发生意外坠落的可能，因此，本申请设置了轨道滑轮自锁装置，彻底解决承载平台运行发生意外坠落的问题，同时，通过手动操控轨道滑轮自锁装置，能够将承载平台恒定在设定位置，也便于升降作业平台的维护和检修。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的事故率低的升降作业平台，其一方面防止意外时，承载平台的坠落;另一方面在门闭合过程中，遇到障碍后能够停止继续关门的动作，且快速返回复位，杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生，因此，在两者结合下，大幅度的增加了升降作业平台的使用安全性。[0006]为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：一种事故率低的升降作业平台，其包括承载平台架、用于驱动承载平台架上下升降运动的驱动机构、以及对应设置在每层进出口的卷帘门，其中驱动机构包括液压油缸、传动链轮和链条，卷帘门包括设置在每层进出口位置的门框、设置在门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动门帘向下展开将门框闭合的驱动件，特别是，在门帘底部安装有形成闭合腔体的防撞垫、设置在防撞垫上用于监控腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中PLC控制器与所述驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并反向复位运动的指令；升降作业平台还包括安全防坠落机构，该安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台架相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着升降导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台架的链条相连接的牵引杆，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，当所述承载平台架正常运行时，所述的链条对所述牵引杆施加应力，并牵引所述防坠挂钩保持向所述承载平台架内运动趋势而远离所述的安全区•,当所述链条绷断时，所述的牵引杆失去限制，所述的防坠挂钩向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的所述横杆上，以限制所述承载平台架的坠落。[0007]优选地，防撞垫的材质为橡胶或塑料，且包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将垫条两端部闭合的封板，其中封板和垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当垫条与其他物体接触后，腔体内气压发生变化，压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。[0008]进一步的，防撞垫还包括设置在腔体内的隔板，腔体由隔板分隔呈多个分腔，且相邻的两个分腔之间相互连通。隔板的设置一方面实现防撞垫的定型支撑，加强防冲撞性能，同时也便于防撞垫的复位;另一方面形成分腔，一旦某一分腔受到挤压时候，其他分腔的气压会有明显的变化，从而提高压力传感器的敏感度。[0009]具体的，在隔板的中部形成有气流通孔。[0010]根据本发明的一个具体实施和优选方面，隔板有两块，沿着垫条的长度方向均匀分布，腔体沿着自身长度方向分成了第一分腔、第二分腔和第三分腔。[0011]优选地，压力传感器有两组，且分别对应设置在第一分腔和第三分腔上。[0012]优选地，防撞垫的截面呈开口朝上的U型。[0013]根据本发明的一个具体实施和优选方面，U型的宽度等于门帘的厚度，且U型竖直部的长度为底部弧形半径长度的2〜3倍。[0014]优选地，驱动件包括卷绕门帘的卷绕轴、正反向转动的驱动马达、以及用于将驱动马达与卷绕轴传动连接的传动件。[0015]此外，卷帘门还包括与每层照明电路相连通的接触开关，当卷帘门打开时，对应层的接触开关连通电路，照明灯处于照亮状态；当卷帘门闭合后，对应层的接触开关断路，照明灯处于熄灭状态。[0016]根据本发明的又一个具体实施和优选方面，防坠挂钩包括自一端部通过枢轴与承载平台架相转动连接的本体、设置在本体另一端部且形成有挂扣槽的挂钩部，其中牵引杆连接在链条与挂钩部上，当牵引杆失去链条的作用力后，防坠挂钩在自重下向安全区翻转。[0017]优选地，横杆的截面呈方形，挂钩部自朝下设置的挂扣槽挂设在横杆上。[0018]根据本发明的又一个具体实施和优选方面，挂钩部包括设置在本体远离枢轴端部的延伸模块、设置在延伸模块外端部且向下延伸的挂边模块，其中延伸模块和挂边模块、以及本体上部的侧边构成挂扣槽，且当挂钩部挂设在横杆上时，挂钩部自挂扣槽咬合在横杆上。这样设置的好处:一、能够在坠落的瞬间，由横杆与本体上部侧边的接触和导向，逐步使得横杆进入挂扣槽内，完成挂扣；二、通过挂扣槽和横杆的咬合，使得在挂扣后的承载平台架相对稳定，减少晃动。[0019]优选地，牵引杆为伸缩杆。[0020]具体的，伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压。在此，申请人解释一下，采用伸缩杆的目的是:在正常检修时，可以通过伸缩杆的调节实现防坠挂钩的翻转，从而将承载平台定位在设定的横杆上，非常方便。[0021]根据本发明的又一个具体实施和优选方面，安全防坠落机构还包括用于将防坠挂钩的挂钩端部与承载平台架相对接的连接件，其中连接件随着防坠挂钩翻转而打开或收折设置。[0022]优选地，连接件包括自一端转动连接且能够0~180°范围内打开或收折的第一撑杆和第二撑杆，其中第一撑杆和第二撑杆的另一端部分别转动的连接在挂钩端部与承载平台架上，当防坠挂钩向安全区翻转时，第一撑杆和第二撑杆逐步撑开，直到防坠挂钩挂设在横杆后，第一撑杆和第二撑杆处于同一条直线上。也就是说，当防坠挂钩与横杆配合时，第一撑杆和第二撑杆形成一根支撑杆，以防止脱钩。[0023]此外，多根横杆之间相互平行设置，且位于两侧的横杆相对称设置。[0024]同时，位于同一侧的升降导轨有两根，多根横杆沿着升降导轨长度方向均匀分布，且定位在同侧两根升降导轨的外侧。简言之，横杆的作用不仅能够与防坠挂钩配合以防止承载平台的坠落，而且还能够加强轨道牢固度，进而简化升降作业平台的结构。[0025]由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：本发明一方面防止意外时，承载平台的坠落;另一方面在门闭合过程中，遇到障碍后能够停止继续关门的动作，且快速返回复位，杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生，因此，在两者结合下，大幅度的增加了升降作业平台的使用安全性。附图说明[0026]图1为根据本发明升降作业平台的结构示意图；图2为图1中卷帘门的结构示意图；图3为图1中卷帘门的局部结构主视示意图；图4为1中防坠挂钩处于挂扣时的放大示意图；图5为1中防坠挂钩处于脱离横杆时的放大示意图；其中：1、承载平台架;10、连接座；A、卷帘门;A1、门框;2、门帘;3、驱动件;30、卷绕轴;4、防撞垫;40、垫条;41、封板;42、隔板;42a、气流通孔;a、腔体;al、第一分腔;a2、第二分腔;a3、第三分腔;5、压力传感器；B、安全防坠落机构;B2、防坠挂钩;B2〇、本体;B21、挂钩部;210、延伸模块;211、挂边模块;B3、升降导轨;B4、横杆;B5、链条;B6、牵引杆;B7、连接件;71、第一撑杆;72、第二撑杆。具体实施方式[0027]下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外，，、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0034]参见图1至图5所示，本实施例提供事故率低的升降作业平台，其包括承载平台架1、用于驱动承载平台架1上下升降运动的驱动机构、对应设置在每层进出口的卷帘门A、以及安全防坠落机构B，其中驱动机构包括液压油缸、传动链轮和链条。[0035]具体的，卷帘门A包括设置在升降作业平台框架上且对每层进出口位置的门框A1、设置在门框A1顶部且能够卷收的门帘2、以及驱动门帘2向下展开将门框A1闭合的驱动件3，其中在门帘2底部安装有形成闭合腔体的防撞垫4、设置在防撞垫4上用于监控腔体内气压变化的压力传感器5、以及能够接收压力传感器5的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件3相连通，当PLC控制器得到压力传感器5信息后，向驱动件3下达停止下行并反向复位运动的指令。[0036]具体的，防撞垫4的材质为橡胶或塑料，且防撞垫4的截面呈开口朝上的U型。[0037]进一步的，U型的宽度等于门帘2的厚度，且U型竖直部的长度为底部弧形半径长度的2〜3倍。在此，限定了U型具体比例关系，有利于腔体的成型，同时在挤压过后，十分有利于防撞垫4的复位，然后，更能有效对门帘形成保护。[0038]具体的，防撞垫4包括沿着门帘2宽度方向延伸的垫条40、用于将垫条40两端部闭合的封板41、以及设置在腔体内的隔板，其中封板41和垫条40、及展开后门帘2底部构成一个闭合的腔体a。当垫条40与其他物体接触后，腔体a内气压发生变化，压力传感器5将信息反馈至PLC控制器。[0039]本例中，防撞垫还包括设置在腔体a内的隔板42，腔体a由隔板42分隔呈多个分腔，且相邻的两个分腔之间相互连通。[0040]具体的，隔板42有两块，沿着垫条40的长度方向均匀分布，腔体a沿着自身长度方向分成了第一分腔al、第二分腔a2和第三分腔a3。[OO41]同时，在隔板42的中部形成有气流通孔42a，因此，第一分腔al、第二分腔a2和第三分腔a3三者之间相互连通设置的。[0042]然后，申请人解释一下，隔板42的设置一方面实现防撞垫的定型支撑，加强防冲撞性能，同时也便于防撞垫的复位;另一方面形成分腔，一旦某一分腔受到挤压时候，其他分腔的气压会有明显的变化，从而提高压力传感器的敏感度。’、[0043]至于压力传感器5的设置，可以是检测三个分腔中任意一个或两个，本例中，压力传感器5有两组，且分别对应设置在第一分腔和第三分腔上。在此，有两组压力传感器5的设置，其主要能够提高感应的灵敏度和准确度，防止误操作。'[0044]此外，驱动件3包括卷绕门帘2的卷绕轴30、正反向转动的驱动马达图中未显示）、以及用于将驱动马达与卷绕轴传动连接的传动件图中未显示）。、[0045]在此，虽然图上未公开驱动马达和传动件具体结构，但是在本领域而言，两者都是常规设备，至于传动件如常用的传动链轮和传动带轮。[0046]然后，上述的卷帘门还包括与每层照明电路相连通的接触开关（图中未显示），当卷帘门打开时，对应层的接触开关连通电路，照明灯处于照亮状态；当卷帘门闭合后，对应层的接触开关断路，照明灯处于熄灭状态。也就是说，卷帘门的开关与升降作业平台进行联动，门一开，对应的楼层灯就照亮，门闭合3-5S后，对应的楼层灯就熄灭。[0047]接着，申请人需要说明的是，在本申请中，当承载平台由一层到达二层时候，卷帘门会自动打开，待二层操作完成装货时，按下关门按钮，卷帘门自动关闭，平台下行。如果卷帘门没有完全闭合，则设备不能运行，这样也确保与设备进行互锁，提高使用安全性，同时，本例中，虽然未对卷帘门是否闭合到位进行详细阐述，但是其具体的实施方式为本领域的常识，如常用的碰触方式，在门框上和门帘上分别设有接触开关，当两个接触开关碰触后，表示闭合到位，此时卷绕轴停止运动，同理，在打开的位置也设有接触开关，通过接触的方式判断是否打开到位。[0048]至于安全防坠落机构B，其包括翻转设置在承载平台架1相对两侧的防坠挂钩B2、对应设置在防坠挂钩B2相对侧且沿着升降导轨B3的高度方向依次间隔分布的多根横杆B4、以及用于将防坠挂钩B2的挂钩端部与连接承载平台架1的链条B5相连接的牵引杆B6,其中每相邻的两个横杆B4之间形成安全区，当承载平台架1正常运行时，链条B5对牵引杆B6施加应力，并牵引防坠挂钩B2保持向承载平台架1内运动趋势而远离安全区；当链条B5绷断时，牵引杆B6失去限制，防坠挂钩B2向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的横杆B4上，以限制承载平台架1的坠落。[0049]防坠挂钩B2包括自一端部通过枢轴与承载平台架1相转动连接的本体B20、设置在本体B20另一端部且形成有挂扣槽的挂钩部B21，其中牵引杆B6连接在链条B5与挂钩部B21上，当牵引杆B6失去链条B5的作用力后，防坠挂钩B2在自重下向安全区翻转。[0050]在承载平台架1上设有连接座10,本体B20的下端部通过枢轴转动设置在连接座10上。[0051]本例中，为确保挂扣的稳定和准确性，所采用的横杆B4的截面呈方形，挂钩部似1自朝下设置的挂扣槽挂设在横杆B4上。[0052]同时，挂钩部B21包括设置在本体B20远离枢轴端部的延伸模块2丨〇、设置在延伸模块210外端部且向下延伸的挂边模块211，其中延伸模块210和挂边模块211、以及本体B20上部的侧边构成挂扣槽，且当挂钩部B21挂设在横杆B4上时，挂钩部似1自挂扣槽咬合在横杆B4上。这样设置的好处:一、能够在坠落的瞬间，由横杆与本体上部侧边的接触和导向，逐步使得横杆进入挂扣槽内，完成挂扣;二、通过挂扣槽和横杆的咬合，使得在挂扣后的承载平台架相对稳定，减少晃动。[0053]本例中，挂钩部B21和本体B20—体成型设置。[0054]然后，为了方便手动操控，不需要将牵引杆B6与链条B5进行拆除，只要牵引杆B6为伸缩杆即可。同时，申请人需要说明的是：只有在特殊情况下仳如检修），牵引杆B6才会伸缩，当正常使用状态下，牵引杆B6的长度是不变的。[0055]具体的，伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压。在此，申请人解释一下，采用伸缩杆的目的是:在正常检修时，可以通过伸缩杆的调节实现防坠挂钩的翻转，从而将承载平台定位在设定的横杆上，非常方便。[0056]同时，安全防坠落机构还包括用于将防坠挂钩B2的挂钩端部与承载平台架1相对接的连接件B7,其中连接件B7随着防坠挂钩B2翻转而打开或收折设置。[0057]本例中，连接件B7包括自一端转动连接且能够0〜180°范围内打开或收折的第一撑杆71和第二撑杆72,其中第一撑杆71和第二撑杆72的另一端部分别转动的连接在挂钩端部与承载平台架1上，当防坠挂钩B2向安全区翻转时，第一撑杆71和第二撑杆72逐步撑开，直到防坠挂钩B2挂设在横杆B4后，第一撑杆71和第二撑杆72处于同一条直线上。也就是说，当防坠挂钩B2与横杆B4配合时，第一撑杆71和第二撑杆72形成一根支撑杆，以防止脱钩。[0058]当防坠挂钩B2处于安全区外时，此时，第一撑杆71和第二撑杆72之间形成的角度120°，且转动点位于与挂钩部21和承载平台架1连接点的上方，然后，承载平台架1处于安全工作状态，这个时候，牵引杆B6和连接件B7对防坠挂钩B2的力矩等于防坠挂钩B2的重力力矩，故处于平衡状态，一旦牵引杆B6失去作用力，防坠挂钩B2就失去平衡，并在重力的作用下，向承载平台架1外翻转，以实现挂扣防坠落。[0059]此外，本例中，多根横杆B4之间相互平行设置，且位于两侧的横杆B4相对称设置。[0060]同时，位于同一侧的升降导轨B3有两根，多根横杆B4沿着升降导轨B3长度方向均匀分布，且定位在同侧两根升降导轨B3的外侧。简言之，横杆B4的作用不仅能够与防坠挂钩B2配合以防止承载平台的坠落，而且还能够加强升降导轨B3牢固度，进而简化升降作业平台的结构。[0061]综上所述，采用上述的安全防坠落机构，其具有以下优点：1、当链条发生断裂后，防坠挂钩能够自动向安全区翻转，并挂扣在对应安全区底部的横杆上，以防止承载平台的坠落；2、当需要正常维护或检修时，通过伸缩杆的调节，实现防坠挂钩的状态的改变，也能够将承载平台定位在设定的安全区中；3、采用力矩平衡的原理实现防坠挂钩的定位，且在平衡破坏后，通过挂扣槽的设置，逐步将横杆导入挂扣槽内进行咬合，从而限制承载平台的晃动，也就是说，即使发生链条断裂后，也不会造成承载平台上货物之间的碰撞。[0062]以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种事故率低的升降作业平台，其包括承载平台架、用于驱动所述承载平台架上下升降运动的驱动机构、以及对应设置在每层进出口的卷帘门，其中所述的驱动机构包括液压油缸、传动链轮和链条，所述的卷帘门包括设置在每层进出口位置的门框、设置在所述的门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动所述门帘向下展开将所述门框闭合的驱动件，其特征在于:在所述的门帘底部安装有形成闭合腔体的防撞垫、设置在所述防撞垫上用于监控所述腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收所述压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中所述的PLC控制器与所述驱动件相连通，当所述PLC控制器得到所述压力传感器信息后，向所述的驱动件下达停止下行并反向复位运动的指令；所述的升降作业平台还包括安全防坠落机构，所述安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台架相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着升降导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台架的链条相连接的牵引杆，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，当所述承载平台架正常运行时，所述的链条对所述牵引杆施加应力，并牵引所述防坠挂钩保持向所述承载平台架内运动趋势而远离所述的安全区；当所述链条绷断时，所述的牵引杆失去限制，所述的防坠挂钩向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的所述横杆上，以限制所述承载平台架的坠落。2.根据权利要求1所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的防撞垫的材质为橡胶或塑料，且包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将所述垫条两端部闭合的封板，其中所述封板和所述垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当所述的垫条与其他物体接触后，所述腔体内气压发生变化，所述的压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。3.根据权利要求2所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的防撞垫还包括设置在所述腔体内的隔板，所述腔体由所述隔板分隔呈多个分腔，且相邻的两个所述分腔之间相互连通。4.根据权利要求3所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的隔板有两块，沿着所述，条的长度方向均勾分布，所述的腔体沿着自身长度方向分成了第一分腔、第二分腔和第三分腔，所述的压力传感器有两组，且分别对应设置在所述第一分腔和所述第三分腔上。5.根据权利要求1所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的防撞垫的截面呈开口朝上的U型，其中所述的U型的宽度等于门帘的厚度，且u型竖直部的长度为底部弧形半径长度的2〜3倍。6.根据权利要求1所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的卷帘门还包括与每层照明电路相连通的接触开关，当所述卷帘门打开时，对应层的所述接触开关连通电路，照明灯处于照亮状态；当所述卷帘门闭合后，对应层的所述接触开关断路，照明灯处于熄灭状态。7.根据权利要求1所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的防坠挂钩包括自一端部通过枢轴与所述承载平台架相转动连接的本体、设置在所述本体另一端部且形成有挂扣槽的挂钩部，其中所述的牵引杆连接在所述链条与所述挂钩部上，当所述的牵引杆失去所述链条的作用力后，所述的防坠挂钩在自重下向所述安全区翻转。«•根据仪利要求7所还W爭取卒低的升降作业平台，其特征在于:所述横杆的截面呈方形，所述的挂钩部自朝下设置的挂扣槽挂设在所述横杆上，且所述的挂钩部包括设置在所述本体远离所述枢轴端部的延伸模块、设置在所述延伸模块外端部且向下延伸的挂边模块，其中所述延伸模块和所述挂边模块、以及所述本体上部的侧边构成所述挂扣槽，且当挂钩部挂设在所述横杆上时，所述挂钩部自所述挂扣槽咬合在所述横杆上。9.根据权利要求1所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的牵引杆为伸缩杆。10.根据权利要求1所述的事故率低的升降作业平台，其特征在于:所述的安全防坠落机构还包括用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与所述承载平台架相对接的连接件，其中所述的连接件随着所述防坠挂钩翻转而打开或收折设置，且所述的连接件包括自一端转动连接且能够0〜180。范围内打开或收折的第-撑杆和第二撑杆，其中所述的第^撑杆和第二撑杆的另-端部分别转动的连接在所述挂钩端部与所述承载平台架上，当所述防坠挂钩向所述安全区翻转时，所述第一撑杆和第二撑杆逐步撑开，直到所述防坠挂钩挂设在所述横杆后’所述第一撑杆和第二撑杆处于同一条直线上。

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