申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司

申请日：2023-08-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220639639U

主分类号：B60P1/00

分类号：B60P1/00;E21D9/06;B60P3/40;B60P7/135

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种管道延伸拖车，属于隧道管道施工技术领域，为了解决现有盾构机的管道延伸施工采用人工搬运方式效率低的问题，所述管道延伸拖车包括车架4，车架4连接有管道运动抓放机械手臂1，管道运动抓放机械手臂1能够使管道2移动和摆动，管道运动抓放机械手臂1还能够抓取和放置管道2。在狭小的空间下，所述管道延伸拖车用简单的自动化流程动作完成了管道的搬运、安装工作，减少了人工劳动力，提高了盾构施工的机械化程度和施工效率。

主权项：1.一种管道延伸拖车，其特征在于，所述管道延伸拖车包括车架（4），车架（4）连接有管道运动抓放机械手臂（1），管道运动抓放机械手臂（1）能够使管道（2）移动和摆动，管道运动抓放机械手臂（1）还能够抓取和放置管道（2）；车架（4）呈门式结构，车架（4）含有从左向右依次连接的左侧支撑结构（41）、顶部平台（42）和右侧支撑结构（43），左侧支撑结构（41）和右侧支撑结构（43）均位于顶部平台（42）的下方，左侧支撑结构（41）和右侧支撑结构（43）之间形成通过空间（44）；左侧支撑结构（41）含有左外立柱（411）、左内立柱（412）和左底板（413），左外立柱（411）和左内立柱（412）左右间隔设置，左外立柱（411）的上端和左内立柱（412）的上端均与顶部平台（42）连接，左外立柱（411）的下端和左内立柱（412）的下端均与左底板（413）连接；左侧支撑结构（41）与右侧支撑结构（43）左右对称且互为镜像，车架（4）的左侧设置有左侧管道暂存区（45），沿上下方向，左侧管道暂存区（45）位于左底板（413）和顶部平台（42）之间；车架（4）的右侧设置有右侧管道暂存区（46）；一对管道运动抓放机械手臂（1）位于左侧管道暂存区（45）内，或者一对管道运动抓放机械手臂（1）位于右侧管道暂存区（46）内，或者一对管道运动抓放机械手臂（1）同时位于左侧管道暂存区（45）和右侧管道暂存区（46）内；一对管道运动抓放机械手臂（1）中的两个管道运动抓放机械手臂（1）前后间隔设置；管道运动抓放机械手臂（1）位于顶部平台（42）的下方，管道运动抓放机械手臂（1）含有从上向依次连接的底座（11）、大臂（12）、小臂（13）和手部（14），底座（11）与顶部平台（42）连接固定；大臂（12）、小臂（13）和手部（14）能够左右摆动，小臂（13）和手部（14）能够沿大臂（12）的延伸方向移动，手部（14）能够抓取和放置管道（2）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种管道延伸拖车

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