申请/专利权人：南京德沃克自动化有限公司

申请日：2023-07-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220647611U

主分类号：F16M11/12

分类号：F16M11/12;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型涉及限位领域，具体涉及一种云台限位结构，包括用于对云台水平旋转限位的水平限位机构、主安装板、底板、用于对云台俯仰旋转限位的俯仰限位机构和两个外侧板，俯仰限位机构位于两个外侧板之间且位于水平限位机构上方。该装置的云台在进行水平旋转时，旋转一端时间后，至限位螺钉与限位滑动块接触，并推动限位滑动块与微动开关接触，会发出限位信号，当水平旋转构件接收到限位信号后，会马上停止运行，云台立即停止旋转，实现云台旋转自动限位的功能，可以避免旋转角度过大，线束缠绕的情况发生。当云台进行俯仰运动时，旋转到角度极限时，也会接收到限位信号，马上停止旋转，自动限位，避免线束缠绕。

主权项：1.一种云台限位结构，其特征在于，包括用于对云台水平旋转限位的水平限位机构（1）、主安装板（2）、底板（5）、用于对云台俯仰旋转限位的俯仰限位机构（4）和两个外侧板（3），水平限位机构（1）顶端贯穿主安装板（2），水平限位机构（1）顶端与主安装板（2）固定连接，水平限位机构（1）底端贯穿底板（5），水平限位机构（1）底端与底板（5）固定连接，俯仰限位机构（4）的两端通过两个法兰分别与两个外侧板（3）固定连接，俯仰限位机构（4）位于两个外侧板（3）之间且位于水平限位机构（1）上方，水平限位机构（1）包括水平旋转构件（1b）、限位螺钉（1c）、限位滑动机构（1d）、两个微动开关（1e）和两个固定块（1a），限位滑动机构（1d）的两端分别通过两个弹簧与两个螺钉连接，两个螺钉的底端分别穿过两个外侧板（3），限位滑动机构（1d）通过两个固定块（1a）固定安装于主安装板（2）顶端，限位螺钉（1c）与水平旋转构件（1b）固定连接，两个微动开关（1e）均固定安装于主安装板（2）的顶端且位于两个固定块（1a）之间，当其中一个微动开关（1e）与限位滑动机构（1d）接触时，会传递限位信号，水平旋转构件（1b）会停止运行，使得云台停止当前的旋转运动，可以避免线束缠绕。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京德沃克自动化有限公司 一种云台限位结构

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