申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114440087B

主分类号：F16M11/18

分类号：F16M11/18;F16M11/12;G05D3/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本申请涉及一种云台控制方法、电子设备和存储介质。方法包括：如果电机将摄像机驱动至目标位置的驱动方向与前一次的驱动方向不相同，获取第一传动部件和第二传动部件间的传动侧隙，根据传动侧隙，确定第二传动部件对应的第一补偿角度，根据第二传动部件对应的第一补偿角度，确定电机的补偿步数，电机沿与前一次驱动方向相反的方向上转动补偿步数后，驱动摄像机转动至目标位置，采用本方法能够将摄像机精确的驱动至目标位置。

主权项：1.一种云台控制方法，其特征在于，应用于云台控制系统，所述云台控制系统包括云台和摄像机，所述云台包括第一传动部件、第二传动部件和电机，所述第一传动部件分别与所述第二传动部件和所述电机连接，所述方法包括：如果所述电机将所述摄像机驱动至目标位置的驱动方向与前一次的驱动方向不相同，获取所述第一传动部件和所述第二传动部件间的传动侧隙；根据所述传动侧隙，确定所述第二传动部件对应的第一补偿角度；根据所述第二传动部件对应的第一补偿角度，确定所述电机的补偿步数；所述根据所述第二传动部件对应的第一补偿角度，确定所述电机的补偿步数，包括：确定所述第一传动部件与所述第二传动部件之间的磨损系数；根据所述磨损系数和所述第一补偿角度，确定所述第二传动部件对应的第二补偿角度；根据所述第二补偿角度，确定所述电机的补偿步数；所述电机沿与前一次驱动方向相反的方向上转动所述补偿步数后，驱动所述摄像机转动至目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 云台控制方法、电子设备和存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD