申请/专利权人:杭州继高电力技术有限公司
申请日:2023-07-26
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN220650786U
主分类号:G01R31/00
分类号:G01R31/00;G01R1/04;G01N21/88;G01N21/01
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权
摘要:本实用新型公开了一种高稳定性的绝缘子串检测机器人,具体涉及变绝缘子串检测领域,包括移动板,所述移动板的下方活动连接有驱动组件,所述驱动组件的左侧固定连接有动力箱,所述移动板的上方固定连接有检测设备,所述检测设备的内部固定连接有弧形导轨,本实用新型通过调节组件包括微型电机、固定板、调节板、推杆、传动杆、螺纹杆和固定杆,使用者可以通过调节组件来对检测设备内部的摄像头的位置进行调整,使使用者在通过检测设备内部的摄像头对绝缘子串进行外观上的监测时,使用者可以对摄像头的位置进行调整,使使用者可以使摄像头与绝缘子串之间的位置更加贴近,使使用者可以更精准的对绝缘子串进行检测,使检测机器人的功能性得到提升。
主权项:1.一种高稳定性的绝缘子串检测机器人,包括移动板1,其特征在于,所述移动板1的下方活动连接有驱动组件4,所述驱动组件4的左侧固定连接有动力箱7,所述移动板1的上方固定连接有检测设备2,所述检测设备2的内部固定连接有弧形导轨8,所述弧形导轨8的外壁活动连接有滑块10,所述滑块10的上下两方均固定连接有调节组件3,所述调节组件3的下方固定连接有摄像头9,所述检测设备2的前端下方活动连接有电动转轴5,所述电动转轴5的下方固定连接有检测探头6;所述调节组件3包括微型电机301、固定板302、调节板303、推杆304、传动杆305、螺纹杆306和固定杆307,所述调节板303的上方固定连接有微型电机301,所述调节板303的下方固定连接有固定杆307,所述微型电机301的输出端通过轴联动连接有传动杆305,所述传动杆305的下方固定连接有螺纹杆306,所述螺纹杆306的下方固定连接有推杆304。
全文数据:
权利要求:
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