申请/专利权人：广西防城港核电有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640194U

主分类号：B63B59/08

分类号：B63B59/08;B62D57/024

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型公开一种水下海生物清理工具行走机构，用于使得水下海生物清理工具沿齿条长度方向行走，其包括驱动组件、输入组件以及输出组件；该驱动组件用于提供转动的扭矩，该输入组件的一端与驱动组件驱动连接，其另一端与输出组件传动连接，输入组件将驱动组件提供的扭矩传递至输出组件，输出组件与齿条传动连接，其用于将扭矩转换为直线运动的动力，以带动行走机构沿齿条长度方向移动。该水下海生物清理工具行走机构通使得该水下海生物清理工具随着其行走机构能够按规定路径行走并且能沿竖直方向行走，在行走的过程中能精确记录行走数据，该行走机构既能实现水下海生物清理工具的精准定位，也能保证其稳定行进，同时降低作业风险。

主权项：1.一种水下海生物清理工具行走机构，用于使得水下海生物清理工具沿齿条4长度方向行走，其特征在于，包括驱动组件1、输入组件2以及输出组件3；所述驱动组件1用于提供输出的扭矩；所述输入组件2的一端与所述驱动组件1驱动连接，其另一端与所述输出组件3传动连接，所述输入组件2将所述驱动组件1提供的扭矩传递至输出组件3，所述输出组件3与所述齿条4传动连接，其用于将扭矩转换为直线运动的动力，以使得所述行走机构能沿所述齿条4长度方向移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广西防城港核电有限公司 水下海生物清理工具行走机构

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