申请/专利权人：杜尚·坎德萨米

申请日：2019-06-12

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN112672955B

主分类号：B64U10/10

分类号：B64U10/10;B64U10/20;B64U40/10;B64U40/20;G05D1/49;G05D1/495;G08G5/00

优先权：["20180614 GB 1809765.9"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.10.29#实质审查的生效;2021.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种自主空中运载工具系统，以提供诸如具有承重能力的无人机的多个自主输送运载工具100。无人机的部件设置在飞盘状外壳114中，这有助于以与飞盘相同的方式和能力飞行，并且无人机提供360度旋转。系统还包括管理服务器，所述管理服务器经由无线网络与多个自主空中运载工具100通信，以调度多个自主空中运载工具100的飞行计划。每个自主空中运载工具100包括与管理服务器通信的控制模块，所述控制模块被配置为根据飞行计划数据操作自主空中运载工具100。控制模块接收数据，所述数据包括位置数据、电池状态数据、空中运载工具的定位数据，以帮助自主运载工具执行飞行计划。

主权项：1.一种自主空中运载工具系统，包括：多个自主空中运载工具，所述多个自主空中运载工具中的每一个包括被配置为以360度旋转的至少两个螺旋桨；所述自主空中运载工具包括陀螺无人机；经由无线网络与所述多个自主空中运载工具通信的管理服务器，所述管理服务器包括：用于存储每个陀螺无人机的数据的存储器，以及与所述存储器耦合的处理器，所述处理器被配置为用于：调度所述多个自主空中运载工具的飞行计划；将所述飞行计划数据传达至所述自主空中运载工具，其中每个自主空中运载工具包括：与所述管理服务器通信的控制模块，所述控制模块被配置为接收飞行计划数据，与所述控制模块通信的存储器模块，所述存储器模块被配置为存储接收到的飞行计划数据，与所述控制模块通信的多个传感器，所述多个传感器被配置为接收所述自主空中运载工具的位置数据，其中所述自主空中运载工具的所述控制模块被配置为：将所述自主空中运载工具从低功率模式唤醒，与至少一个自主空中运载工具通信以检查飞行计划数据的更新，将所述飞行计划数据存储在所述自主空中运载工具的所述存储器模块中，并且根据所述飞行计划数据操作所述自主空中运载工具；陀螺无人机包括陀螺结构，其中至少一个马达（102）设置在陀螺结构的轴线或中心处；涡轮马达包括水平马达结构或竖直马达结构；马达（102）围绕竖直轴线以360°运动旋转；涡轮组件（106）联接至马达（102），马达（102）以周期性方式使涡轮组件（106）移位，从而实现有效且瞬时的方向转向；涡轮组件（106）继而使叶片（108）旋转；提供围绕竖直轴线的360度运动的马达（102）使得竖直起飞和着陆向上运动转变到航空或涡轮模式运动；所述自主空中运载工具的飞行步骤如下：步骤602，自主空中运载工具的无人机从低功率模式唤醒；步骤604，控制器板（200）的CPU（206）经由加速度计和陀螺仪检查无人机的位置数据；步骤606，无人机的螺旋桨被定位在水平位置中；步骤608，检查无人机的稳定性；步骤610，如果无人机不稳定，则改变螺旋桨位置以提供稳定性；在步骤612，如果无人机稳定，就使无人机能够竖直升起；在步骤614，检查GPS数据和飞行计划数据；步骤616，检查无人机的稳定性；步骤618，如果无人机不稳定，则改变螺旋桨位置以提供稳定性；步骤620，如果无人机稳定，无人机就正常运行并执行飞行中操纵；步骤622，无人机控制器板（200）的CPU（206）检查加速度计和陀螺仪数据；步骤624，无人机被配置为检查是否到达最终目的地；如果无人机未达到其最终到达范围，则检查无人机的稳定性和螺旋桨位置以执行飞行中操纵；步骤626，在到达最终目的地时，CPU（206）检查加速度计和陀螺仪的输入数据；步骤628，检查无人机的稳定性；步骤630，如果无人机不稳定，则改变无人机的螺旋桨位置；步骤632，如果无人机稳定，则开始无人机的着陆过程；步骤634，无人机着陆并进入低功率模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杜尚·坎德萨米 自主空中运载工具系统

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