申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2019-10-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113302109B

主分类号：B60W50/023

分类号：B60W50/023;B60W60/00

优先权：["20181105 US 16/180,267"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.09.10#实质审查的生效;2021.08.24#公开

摘要：本公开的各方面涉及在自主驾驶模式下控制车辆100。系统包括被配置为生成传感器数据的多个传感器。系统还包括第一计算系统110，该第一计算系统110被配置为使用传感器数据生成轨迹并将所生成的轨迹发送到第二计算系统120。第二计算系统被配置为使车辆遵循所接收的轨迹。系统还包括第三计算系统130，该第三计算系统130被配置为：当第一计算系统出现故障时，基于车辆是位于高速公路上还是地面街道上来生成轨迹并将该轨迹发送到第二计算系统。

主权项：1.一种在自主驾驶模式下控制车辆的系统，所述系统包括：多个传感器，被配置为生成传感器数据；第一计算系统，被配置为：区分所述传感器数据中的不同类型的道路用户，使用所述传感器数据生成轨迹，以及将所生成的轨迹发送到第二计算系统，所述第二计算系统被配置为使所述车辆遵循所接收的轨迹；和第三计算系统，被配置为在所述第一计算系统出现故障时，基于所述车辆当前正在其上行进的道路类型来生成轨迹并将该轨迹发送到所述第二计算系统。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 实施自主车辆的回退行为的系统

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