申请/专利权人：宝马股份公司

申请日：2019-07-29

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112513762B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D1/247;G05D1/648;G05D105/22

优先权：["20180820 DE 102018214023.5"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明涉及一种用于远程操作来自多个机器人中的一个机器人的方法。该方法包括确定机器人的实际状态；确定机器人的第一目标状态；生成第一控制数据，该第一控制数据配置用于使机器人转变到第一目标状态；基于第一控制数据控制机器人；将当前运行数据传输到服务器；从服务器接收第二控制数据，该第二控制数据配置用于使机器人转变到第二目标状态；基于第二控制数据控制机器人；并且使机器人进行自主控制。本发明还涉及一种机器人，其包括控制单元，所述控制单元配置用于实施根据本发明的方法。本发明还涉及一种用于远程操作来自多个机器人中的一个机器人的方法。该方法包括由服务器接收机器人的当前运行数据；确定机器人的第二目标状态；生成第二控制数据，该第二控制数据配置用于使机器人转变到第二目标状态；并且将第二控制数据发送到机器人。本发明还涉及一种包括服务器的系统，该服务器配置用于实施根据本发明的方法。

主权项：1.一种用于远程操作来自多个机器人中的一个机器人100的方法300，该方法包括：-确定302机器人100的实际状态；-基于机器人100的实际状态将当前运行数据传输310到服务器260；-从服务器260接收312第二控制数据，该第二控制数据配置用于使机器人100转变到第二目标状态，其中，所述第二控制数据基于来自多个预定运行数据中的与当前运行数据具有预定关系的预定运行数据生成，或基于一次或多次模拟生成，所述一次或多次模拟基于当前运行数据执行；-基于第二控制数据控制314机器人100；并且-使机器人100进行自主控制316。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝马股份公司 可扩展的远程操作自主机器人

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