申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-12-20

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN111566511B

主分类号：G01S17/87

分类号：G01S17/87;G01S17/86;G01S17/931;G01S17/02;G01S7/481

优先权：["20171229 US 62/611,685","20180615 US 16/009,499"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.09.15#实质审查的生效;2020.08.21#公开

摘要：该技术涉及用于在位置之间运输货物和或人的自主车辆。分布式传感器布置可能不适用于诸如大型卡车、公共汽车或施工车辆100、120的车辆。侧视镜组件300、320被提供，其包括不同类型的传感器的成套传感器，所述不同类型的传感器包括LIDAR、雷达、照相机等400、402、404、406。每个侧面组件通过安装元件304、324牢固地固定到车辆。组件内的传感器可以相对于壳体的公共轴线或物理点409对准或布置。这可以对壳体中的所有传感器进行自参考校准。车辆高度校准也可以在车辆左侧和右侧上的传感器之间执行。每个侧视镜组件可以包括导管234、410，该导管向壳体中的传感器提供电力、数据和冷却中的一个或更多个。

主权项：1.一种侧面传感器组件，其用在能够以自主驾驶模式操作的卡车或公共汽车上，所述侧面传感器组件包括：壳体，被集成到所述卡车或公共汽车的侧视镜组件中并具有一个或更多个外表面和内部容器，所述一个或更多个外表面中的至少一个在其上包括侧视镜；安装元件，具有第一端和远离所述第一端的第二端，所述第一端沿着一个或更多个安装点联接到所述壳体，所述第二端被配置为将所述壳体牢固地固定到所述卡车或所述公共汽车；多个传感器，容纳在所述壳体的所述内部容器中，所述多个传感器包括一对光检测和测距LIDAR传感器，所述一对光检测和测距LIDAR传感器中的第一个是具有至少50米的检测范围的长距离LIDAR，并且所述一对光检测和测距LIDAR传感器中的第二个是具有不超过50米的检测范围的短距离LIDAR；以及容纳在所述安装元件内的导管，所述导管向容纳在所述壳体内的所述多个传感器提供电源线、数据线和冷却线中的一个或更多个，并且被配置为连接到所述卡车或所述公共汽车的一个或更多个操作系统，其中所述一对光检测和测距LIDAR传感器相对于公共轴线布置在所述壳体内，其中当所述侧面传感器组件被固定到所述卡车或公共汽车时，所述长距离LIDAR被定位为在所述壳体内比所述短距离LIDAR更高，所述短距离LIDAR具有与所述卡车或公共汽车的相应侧直接相邻的视场。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 侧面传感器组件和包括其的自主车辆

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