申请/专利权人：青岛三诚众合智能设备科技有限公司

申请日：2023-09-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220641640U

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本实用新型属于送料机领域，具体的说是一种夹持式伺服送料机，包括底座、夹取活动装置、控制单元；夹取活动装置安装有工作平台，工作平台的顶部固定连接有数量为二的连接板，连接板的一侧固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的背面一侧固定套接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆的一侧活动套接有第二滚珠丝杠，两个连接板之间固定连接有数量为二的滑动杆；在固定板的夹持气缸活动时，通过第二伺服电机和第三伺服电机的配合实现对夹持气缸的三轴夹取作业，使夹持气缸可以夹取物料放置板上任意位置的材料，实现了定位夹取的功能，解决了通过单一的移动会导致夹取不到物料的问题，提高了物料夹取的效率。

主权项：1.一种夹持式伺服送料机，其特征在于：包括底座1、夹取活动装置2、控制单元4；所述夹取活动装置2安装有工作平台38，所述工作平台38的顶部固定连接有数量为二的连接板33，所述连接板33的一侧固定连接有第二伺服电机36，所述第二伺服电机36的背面一侧固定套接有第二滚珠丝杆37，所述第二滚珠丝杆37的一侧活动套接有第二滚珠丝杠32，两个所述连接板33之间固定连接有数量为二的滑动杆34，所述滑动杆34的正面一侧分别活动套接有数量为二的滑动块31，所述滑动块31的背面一侧固定连接有活动板28，所述活动板28与所述第二滚珠丝杠32的背面为固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 青岛三诚众合智能设备科技有限公司 一种夹持式伺服送料机

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