申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2022-10-13

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117891209A

主分类号：G05B19/414

分类号：G05B19/414

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明提供了一种伺服驱动器、伺服驱动系统及其控制方法和装置，其中，伺服驱动器包括：第一处理器和第二处理器，第一处理器用于接收第一安全参数，以对负载电机实现伺服控制，第二处理器用于接收第二安全参数，以对负载电机实现安全控制，第一处理器与第二处理器电连接，以使第一处理器和第二处理器能够对第一安全参数和第二安全参数进行数据对比。第一安全参数和第二安全参数为以下任一种：速度参数、运动方向、加速度和位置参数。

主权项：1.一种伺服驱动器，用于对负载电机进行控制，其特征在于，所述伺服驱动器包括：第一处理器，用于接收第一安全参数，以对所述负载电机实现伺服控制；第二处理器，用于接收第二安全参数，以对所述负载电机实现安全控制，所述第一处理器与所述第二处理器电连接，以使所述第一处理器和所述第二处理器能够对所述第一安全参数和所述第二安全参数进行数据对比；所述第一安全参数和所述第二安全参数为以下任一种：速度参数、运动方向、加速度和位置参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 伺服驱动器、伺服驱动系统及其控制方法和装置

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