申请/专利权人：中铁电化集团北京电信研究试验中心有限公司

申请日：2023-08-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN220640268U

主分类号：B64U60/00

分类号：B64U60/00;B64C25/58;B64C25/62;B64U10/14;B64U101/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权

摘要：本申请提供了一种具有缓冲功能的无人机起落架，涉及起落架技术领域，包括起落架机构，起落架机构的顶部设置有四个旋翼，起落架机构包括支撑架，支撑架的四周一体式成型有四个支撑臂，支撑臂一端的内部嵌入式有第一磁铁，旋翼的底部嵌入式连接有第二磁铁，支撑架的内部一体式成型有中心套件，中心套件的内部设置有弹簧，弹簧的顶部设置有活动柱杆，活动柱杆的顶端固定式连接有支撑球头；其技术要点为：通过利用无人机机身底部中心的支撑架和四周的四个支撑臂，当无人机降落振动倾斜时，可以借助支撑臂与第二磁铁相互排斥，为旋翼和无人机机身减震，而无人机倾斜过度时，可以由支撑臂支撑在旋翼的底部，避免旋翼与地面接触而受损。

主权项：1.一种具有缓冲功能的无人机起落架，其特征在于，包括：起落架机构（3），其用于支撑无人机机身（2），并在无人机机身（2）降落过程中为其减震；其中，所述起落架机构（3）的顶部设置有四个旋翼（1），无人机机身（2）设置于起落架机构（3）的顶部，四个所述旋翼（1）等间距设置于无人机机身（2）的四周，所述起落架机构（3）的外侧向顶部弯曲的部分向旋翼（1）的底部靠近，且与旋翼（1）的底部之间留有空间；所述起落架机构（3）包括支撑架（301），所述支撑架（301）的四周一体式成型有四个支撑臂（302），所述支撑臂（302）一端的内部嵌入式有第一磁铁（303），所述旋翼（1）的底部嵌入式连接有第二磁铁（4），所述支撑架（301）为圆环，且其占地面积大于无人机机身（2）的占地面积；所述支撑架（301）的内部一体式成型有中心套件（306），所述中心套件（306）的内部设置有弹簧（310），所述弹簧（310）的顶部设置有活动柱杆（309），所述活动柱杆（309）的顶端固定式连接有支撑球头（307），所述中心套件（306）位于支撑架（301）的正中心处，所述支撑球头（307）的顶部加工成球面且支撑在无人机机身（2）的底部，所述活动柱杆（309）滑动式连接在中心套件（306）的内部。

全文数据：

权利要求：

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