申请/专利权人：开普勒卫星科技(武汉)有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761740A

主分类号：G01S19/33

分类号：G01S19/33;G01S19/37

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提出了多系统基准站接收机精密脱敏算法，属于卫星导航定位数据处理技术领域，包括如下步骤：S1：获取基准站伪距观测数据和相位观测值；获取卫星星历，并读取卫星星历中的参数；S2：获取基准站真实坐标，以及基准站脱敏坐标；结合卫星星历得到任意时刻的卫星位置，计算得到空间几何信息修正量；S3：获取先验电离层模型的系数，以及对流层模型的系数；S4：构建电离层延迟模型，计算电离层延迟修正量；S5：构建对流层延迟模型，得到大地坐标系下的基准站真实坐标和脱敏坐标，然后计算对流层延迟修正量；S6：得到脱敏伪距观测方程和脱敏相位观测方程。本方案可以去除观测数据中与基准站基准墩和天线的关系，达到数据脱敏的目的。

主权项：1.多系统基准站接收机精密脱敏算法，其特征在于，包括如下步骤：S1：获取基准站原始BDSGNSS伪距观测数据和相位观测值；获取卫星星历，并读取卫星星历中的参数；S2：获取基准站真实坐标，以及基准站脱敏坐标；利用卫星星历中的参数结合卫星轨道的动力学方程，得到任意时刻的卫星位置，然后计算得到空间几何信息修正量；S3：获取先验电离层模型的系数，以及对流层模型的系数；S4：构建电离层延迟模型，利用卫星位置和测站大地坐标计算穿刺点经纬度，然后计算电离层延迟修正量；S5：构建对流层延迟模型，将空间直角坐标系下的基准站真实坐标和脱敏坐标分别转换至大地坐标系，得到大地坐标系下的基准站真实坐标和脱敏坐标，然后计算对流层延迟修正量；S6：结合空间几何信息修正量、电离层延迟修正量和对流层延迟修正量，得到脱敏伪距观测方程和脱敏相位观测方程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 开普勒卫星科技(武汉)有限公司 多系统基准站接收机精密脱敏算法

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