申请/专利权人：湖南大学;湖南省交通科学研究院有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765444A

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G06N3/0464;G06N3/08;G06T5/70;G06T5/60;G06T7/12;G06T7/73;G06V10/30;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G01G19/03

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供一种基于低光增强的全天候车辆动态称重方法及系统，通过获取当前车辆的行驶视频，从行驶视频中得到轮胎图像，通过低光照图像增强技术，改进了低光照环境下的图像质量，再对轮胎图像进行图像分割得到轮胎外轮廓和轮辋外轮廓，获取当前视角下轮胎外轮廓的外接四边形的第一角点像素位置以及对应的正向视角下的轮胎外轮廓的外接四边形的第二角点像素位置以得到第一变换参数，对第一变换参数进行优化得到第二变换参数，进而得到正向视角下的轮胎图像，根据正向视角下的轮胎图像确定当前车辆的重量信息，重复步骤得到当前车辆的重量信息的时间历程。本申请能够在全天候和各种角度场景下实现非接触式的车辆动态称重。

主权项：1.一种车辆动态称重方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取当前车辆的行驶视频，从所述行驶视频中提取每帧对应的节点图像，再从所述节点图像中提取轮胎图像；S2，对所述轮胎图像进行图像分割得到轮胎外轮廓和轮辋外轮廓；S3，获取当前视角下轮胎外轮廓的外接四边形的第一角点像素位置以及对应的正向视角下的轮胎外轮廓的外接四边形的第二角点像素位置，根据所述第一角点像素位置和所述第二角点像素位置确定图像透视变换的第一变换参数；S4，利用所述第一变换参数对所述轮胎图像进行初步透视变换，并确定变换后的所述轮辋外轮廓的圆形度；S5，以所述圆形度为优化目标，对所述第一变换参数进行优化，得到第二变换参数，并利用所述第二变换参数对所述轮胎图像进行透视变换得到正向视角下的轮胎图像；S6，根据正向视角下的轮胎图像确定当前车辆的重量信息；S7，重复步骤S2~S6，得到所述当前车辆的重量信息的时间历程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南大学;湖南省交通科学研究院有限公司 一种基于低光增强的全天候车辆动态称重方法及系统

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