申请/专利权人：南京栗神鸟科技有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765660A

主分类号：G07F11/16

分类号：G07F11/16;G07F17/00;G07F9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及智能食品售卖机技术领域，具体涉及一种贩卖机用自动取料机械臂，包括：贩卖机柜体，贩卖机柜体内部安装有自动取料机械臂结构；所述自动取料机械臂结构包括有安装在贩卖机柜体内壁的Y轴传动轨结构，所述Y轴传动轨结构上装配有X轴传动轨结构，X轴传动轨结构上装配有Z轴传动轨结构；Y轴传动轨结构用于驱动X轴传动轨结构呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构用于驱动Z轴传动轨结构呈X轴向移动位置；所述Z轴传动轨结构上安装有预制食品取出定位结构，本发明，预制食品取出定位结构为竖直夹板进行夹持的高度程度调节时，经过同步启动四个同步电机，同步电机启动啮合垂直齿槽，使垂直齿槽带动竖直夹板沿着竖直移框内部移动调节高度。

主权项：1.一种贩卖机用自动取料机械臂，包括贩卖机柜体（1），其特征在于：所述贩卖机柜体（1）内部安装有自动取料机械臂结构（2）；所述自动取料机械臂结构（2）包括有安装在贩卖机柜体（1）内壁的Y轴传动轨结构（22），所述Y轴传动轨结构（22）上装配有X轴传动轨结构（21），所述X轴传动轨结构（21）上装配有Z轴传动轨结构（23）；所述Y轴传动轨结构（22）用于驱动X轴传动轨结构（21）呈Y轴向移动位置，X轴传动轨结构（21）用于驱动Z轴传动轨结构（23）呈X轴向移动位置；所述Z轴传动轨结构（23）上安装有预制食品取出定位结构（24），所述Z轴传动轨结构（23）用于驱动预制食品取出定位结构（24）进行Z轴向移动位置；所述预制食品取出定位结构（24）包括有四个竖直夹板（2414），所述预制食品取出定位结构（24）主要经过调控四个竖直夹板（2414）进行高度和夹持移动取料物品。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京栗神鸟科技有限公司 一种贩卖机用自动取料机械臂

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