申请/专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765267A

主分类号：G06V10/40

分类号：G06V10/40;G06V10/774;G06V10/82;G06V20/64;G06N3/0464;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及一种基于机载点云的铁路中线全自动提取方法及系统。利用机载激光点云复测铁路线存在点云稀疏、需依靠人工标注手工提取铁路中线的问题。本方法获取点云数据，平面投影后得到二维强度图像，标注铁路轨道线条，成对作为训练数据；构建卷积神经网络模型RWNet，输入训练数据进行训练；将二维强度图像输入训练后的模型，预测得到铁轨中线二值图像并提取二维铁轨中线；读取点云数据，沿着与铁轨中线垂直方向的预设范围内，从点云数据中搜寻当前铁轨当前位置高程；更新得到铁轨三维线条，在铁轨三维线条的基础上提取铁路中线。本方法可以在点云数据较为稀疏的情况下，实现铁路中线的全自动提取，提高效率的同时，也保障了结果的准确性。

主权项：1.基于机载点云的铁路中线全自动提取方法，其特征在于：所述方法包括：获取点云数据，平面投影后得到二维强度图像；在二维强度图像中标注铁路轨道线条，将二维强度图像与铁路轨道线条成对作为训练数据；构建用于从二维强度图像中提取铁路轨道线条的卷积神经网络模型RWNet，输入训练数据进行训练，得到训练后的卷积神经网络模型RWNet；将二维强度图像输入训练后的卷积神经网络模型RWNet，预测得到铁轨中线二值图像并提取二维铁轨中线，以节点形式保存铁轨中线；读取点云数据，对于铁轨中线上每个节点，沿着与铁轨中线垂直方向的预设范围内，从点云数据中搜寻当前铁轨当前位置高程；更新节点高程，得到铁轨三维线条，在铁轨三维线条的基础上提取铁路中线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁第一勘察设计院集团有限公司 基于机载点云的铁路中线全自动提取方法及系统

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