申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117760414A

主分类号：G01C21/08

分类号：G01C21/08;G01C21/16;G01C21/18;G01C21/20;H04M1/72403

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供一种基于手机PDR的面状磁场指纹库快速构建方法，属于室内定位技术领域，包括：步骤1、进行PDR结果解算，得到原始路径信息；步骤2、根据先验信息，修正脚步点，构建采集路径；步骤3、将磁场信息进行水平面投影，提取磁场的水平分量和垂直分量；步骤4、选择磁场建库网格尺寸，构建磁场库。本发明能够实现磁场信息和位置信息的快速关联。

主权项：1.一种基于手机PDR的面状磁场指纹库快速构建方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、进行PDR结果解算，得到原始路径信息，所述原始路径信息包括步长估计的结果、航向估计的结果和脚步点的坐标数据；PDR表示行人航位推算算法；步骤2、测量待建库区域的尺寸作为修正脚步点的坐标数据的先验信息，使用最小二乘平差的方法来完成脚步点的坐标数据的修正；步骤3、使用磁场强度信息的水平量和垂直量分别建立磁场指纹库，从原始的三轴磁力计输出的磁场强度信息中，利用三轴加速度计的输出解算得到水平姿态信息，利用向量投影的原理，完成磁场强度信息的水平量和垂直量的分离和提取；步骤4、将脚步点的坐标数据和磁场强度信息相关联，根据实际需求，选择磁场指纹库的网格大小，构建出磁场指纹库基准网格点的坐标信息，然后利用插值的方法，得到基准网格点处的磁场强度信息，从而构建完整的磁场指纹库。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 一种基于手机PDR的面状磁场指纹库快速构建方法

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