申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2023-12-07

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117761739A

主分类号：G01S19/27

分类号：G01S19/27;G01S19/37;G01S19/07

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明属于卫星导航技术领域，提出了一种面向GNSS卫星钟差产品的OSB一步估计及转换方法。该估计方法够一次性估计出GNSS多频多系统OSB，并且能够更好得与精密钟差产品相适配。此外，该方法提出了一种简单便捷的电离层处理策略，通过引入GIM改正电离层延迟的同时对改正的残余量进行估计，能够避免传统的电离层模型误差带来的影响。此外，本发明还提出了一种面向GNSS卫星钟差产品的OSB转换方法，利用该转换方法能够直接实现OSB与不同分析中心钟差产品的对齐，而无需重新通过非组合方式估计OSB，避免了大规模的重新计算。

主权项：1.一种面向GNSS卫星钟差产品的OSB一步估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、使用多频观测数据，建立非差非组合原始观测方程； 其中，s、r和i分别表示卫星s、接收机r和频率号，表示频率fi的伪距观测值减计算值，表示惯性系下接收机r至卫星s的方向矢量，表示地固系下接收机r坐标改正数向量，ts和tr分别表示卫星s钟差和接收机r钟差，Tw,r表示对流层延迟湿分量，表示Tw,r的投影函数，μi表示将电离层斜延迟从频率f1映射到频率fi的电离层弥散系数，表示频率f1的电离层斜延迟，和br,i分别表示频率fi的卫星s端和接收机r端的OSB，表示伪距观测值未建模误差，表示载波相位的观测值减计算值，表示频率fi的载波相位模糊度，和分别表示频率fi的卫星s端与接收机r端的相位偏差，表示频率fi的载波相位观测值未建模误差；步骤S2、基于所述非差非组合原始观测方程，引入外部精密钟差产品改正卫星钟差ts，形成非差非组合满秩方程； 其中，和分别表示新生成的接收机r钟差、频率f1的电离层斜延迟和频率fi的载波相位模糊度参数，μ2表示将电离层斜延迟从频率f1映射到频率f2的电离层弥散系数，为频率fi卫星端和接收机端的OSB之和，是频率f1卫星s端和接收机r端的OSB之和，是频率f2卫星s端和接收机r端的OSB之和；所述和均包含码偏差分量，具体形式为： 其中，br,1表示频率f1的接收机r的OSB，br,2表示频率f2的接收机r的OSB；步骤S3，引入外部GIM产品对电离层斜延迟误差进行改正； 其中表示根据外部GIM产品计算出的频率f1的电离层斜延迟，表示经GIM改正后的频率f1的电离层斜延迟残余量，Mion是将垂直电离层延迟映射到电离层斜延迟的映射函数，表示接收机r到卫星s的天顶距，和分别表示接收机r-卫星s对电离层穿刺点的经度和纬度，表示计算出的垂直电离层延迟，Rearth表示地球半径，Hion表示电离层薄壳的高度；所述为数学期望值为0，方差为3.6米的随机量： 步骤S4，设定零均值条件和IF约束条件，即可估计得到引入外部精密钟差产品的卫星s和接收机r的OSB；所述零均值条件为： 其中ns表示可用卫星总数；所述IF约束条件为： 至此，得到待估参数向量

全文数据：

权利要求：

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