申请/专利权人：北京神导科技股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117760462A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明公开了一种便携式的惯导系统零位偏置外场解析估计装置，涉及惯性导航技术领域，解决了现有惯导系统零位偏置的外场解析估计精度差、环境适应性差的问题。该装置挂载在惯导系统上，包括：位姿检测模块，若检测到惯导系统为水平放置，输出第一位置数据采集指令；若检测到惯导系统从第一位置到第二位置为绕方位轴旋转，输出第二位置数据采集指令；数据采集控制模块，分别根据第一、第二位置数据采集指令，释放第一、第二位置相关的惯导数据的采样时间节点；数据采集模块，分别根据第一、第二位置相关的惯导数据的采样时间节点，采集第一、第二位置相关的惯导数据；数据分析模块，处理上述惯导数据，估计得到陀螺常值漂移和加速度计零偏漂移。

主权项：1.一种便携式的惯导系统零位偏置外场解析估计装置，其特征在于，所述装置挂载在惯导系统上，所述装置包括位姿检测模块、数据采集控制模块、数据采集模块和数据分析模块；其中，位姿检测模块，根据第一位置检测指令，检测惯导系统是否为水平放置，若为水平放置，输出第一位置数据采集指令；还根据第二位置检测指令，检测惯导系统从第一位置到第二位置是否为绕方位轴旋转，若为绕方位轴旋转，输出第二位置数据采集指令；数据采集控制模块，根据接收到的第一位置数据采集指令，向数据采集模块释放第一位置相关的惯导数据的采样时间节点；还根据接收到的第二位置数据采集指令，向数据采集模块释放第二位置相关的惯导数据的采样时间节点；数据采集模块，根据第一位置相关的惯导数据的采样时间节点，采集第一位置相关的惯导数据；根据第二位置相关的惯导数据的采样时间节点，采集第二位置相关的惯导数据；数据分析模块，接收并处理第一位置相关的惯导数据、第二位置相关的惯导数据，估计得到陀螺常值漂移和加速度计零偏漂移。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京神导科技股份有限公司 一种便携式的惯导系统零位偏置外场解析估计装置

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