申请/专利权人：南通思瑞机器制造有限公司

申请日：2018-10-10

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN108998583B

主分类号：C14B1/58

分类号：C14B1/58;C14B17/06;C14B17/08

优先权：["20180716 CN 2018107775362"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2019.01.08#实质审查的生效;2018.12.14#公开

摘要：本发明涉及一种皮革自动绷板机用夹持器，夹持器安装在导轨上，并由直线驱动机构驱动在导轨上移动，所述夹持器包括一夹持器主体，所述夹持器主体上具有一容导轨穿过并活动的通孔，在夹持器主体的一侧具有一容皮革伸入的开口，在夹持器主体上位于开口处还设置有一夹皮器。本发明的优点在于：通过夹皮器与单向止回机构之间配合，利用夹皮器来实现对皮革的夹紧，单向止回机构确保夹持器在导轨上的卡紧来保持皮革的绷紧，从而实现了皮革的夹紧与绷紧，为后续的自动夹皮、绷皮提供基础，减少人工劳动，提高工作效率。

主权项：1.一种皮革自动绷板机用夹持器，夹持器安装在导轨上，并由直线驱动机构驱动在导轨上移动，其特征在于：所述夹持器包括一夹持器主体，所述夹持器主体安装在导轨上并与导轨活动配合，在夹持器主体上设置有一夹持皮革的夹皮器，在夹持器主体上还设置有一用于限制夹持器在导轨上一个方向上移动的单向止回机构；所述夹皮器与单向止回机构之间通过一联动机构实现联动；所述联动机构包括一对分别安装在夹皮器与单向止回机构上的联动臂，且其中一个联动臂随着夹皮器或单向止回机构的动作而动作并驱动另一个联动臂带动单向止回机构或夹皮器动作实现夹皮器与单向止回机构之间的联动；所述夹皮器包括一夹皮块，同时在夹持器主体上还具有一容夹皮块安装并活动的开口，所述夹皮块与夹持器主体之间铰接而成，在夹皮块上位于夹皮块与夹持器主体的铰接处还安装有一扭簧，所述夹皮块倾斜设置，其倾斜方向为自夹皮块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向靠近直线驱动机构的方向倾斜，所述夹皮块的底侧表面还具有齿形结构，且齿形结构与夹持器主体开口的下侧表面共同配合实现对皮革的夹紧；所述单向止回机构包括一铰接在夹持器主体上的止回块，同时在夹持器主体上还具有一容止回块安装并活动的缺口，在止回块上位于止回块与夹持器主体的铰接处还安装有扭簧，所述止回块倾斜设置，其倾斜方向为自止回块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，在止回块靠近导轨一侧的表面上具有贴合导轨的齿形结构。

全文数据：一种皮革自动绷板机用夹持器技术领域[0001]本发明涉及皮革加工领域，特别涉及一种皮革自动绷板机用夹持器。背景技术[0002]皮毛加工中，皮毛烘干是必经的一道加工工序，烘干过程中，需要将皮毛固定绷板机上，现有的绷板机包括门形吊架、设于门形吊架两吊臂之间的绷板框架以及固设于绷板框架上的用于固定皮毛的钉板等结构。使用时，先将绷板框架平放，沿皮毛边沿使用多个钉子将皮毛固定在钉板上，然后竖起绷板框架，经过拉伸处理后，推入烘干装置。但是这种绷板机在使用过程中存在诸多的技术缺陷:①需要人工将一个个钉子固定在皮毛上，皮毛干燥结束需要人工再将一个个钉子取下，操作不方便，降低了生产效率，并且会对皮毛造成一定的损伤;②拉伸过程通过气缸将上下绷板框架分开，达到皮毛拉伸效果，拉伸强度大，很容易造成皮毛损坏;③皮毛加工流程为圆周传送方式，每条生产线只能在完成皮毛固定，经过拉伸处理这一步骤之后才能进行下一步烘干操作，即使完成多组皮毛固定，也只能等待上一个拉伸处理结束之后，才能继续下一操作，严重影响了生产效率，制约了企业的发展。[0003]因此，针对上述现象，在专利CN204779624U中就提到了一种皮革绷板机，属于皮革加工机械专业技术领域，包括框架，所述框架上设有托板，其特征在于:还包括拉伸机构、传动机构和锁紧装置，所述拉伸机构为两个，其中每一个拉伸机构包括一个弧形固定板、多个拉簧和多个夹紧装置，所述每个拉簧一端与弧形固定板铰接，拉簧另一端与夹紧装置活动连接;所述两弧形固定板为左弧形固定板和右弧形固定板，所述左弧形固定板下表面固接有左滑块，所述右弧形固定板下表面固接有右滑块，所述右滑块上设有一通孔，所述托板上设有滑道，所述左滑块和右滑块均在滑道内。与现有技术相比较具有固定方便，拉伸效果好的特点。[0004]而上述结构中的绷板机，在夹紧皮革的过程中，采用的是夹子作为夹紧件，这样就仍需要人工将皮革利用夹子一一夹紧，需要消耗大量的人工劳动力，而且在加工完成后，还需要人工再将夹子一一个松开，才能将皮革从绷板机上取下，非常的麻烦，而且为了确保能够夹紧皮革，采用的夹子的数量比较多时，夹紧时的耗时也就相应的增加，工作效率不高。发明内容[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种能够为自动夹皮提供基础的皮革自动绷板机用夹持器。[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种皮革自动绷板机用夹持器，夹持器安装在导轨上，并由直线驱动机构驱动在导轨上移动，其创新点在于:所述夹持器包括一夹持器主体，所述夹持器主体安装在导轨上并与导轨活动配合，在夹持器主体上设置有一夹持皮革的夹皮器，在夹持器主体上还设置有一用于限制夹持器在导轨上一个方向上移动的单向止回机构。[0007]进一步的，所述夹皮器与单向止回机构之间通过一联动机构实现联动。[0008]进一步的，所述联动机构包括一对分别安装在夹皮器与单向止回机构上的联动臂，且其中一个联动臂随着夹皮器或单向止回机构的动作而动作并驱动另一个联动臂带动单向止回机构或夹皮器动作实现夹皮器与单向止回机构之间的联动。[0009]进一步的，所述夹皮器或单向止回机构中的任意一个由驱动器驱动进行主动动作。[0010]进一步的，所述夹皮器包括一夹皮块，同时在夹持器主体上还具有一容夹皮块安装并活动的开口，所述夹皮块与夹持器主体之间较接而成，在夹皮块上位于夹皮块与夹持器主体的铰接处还安装有一扭簧，所述夹皮块倾斜设置，其倾斜方向为自夹皮块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向靠近直线驱动机构的方向倾斜，所述夹皮块的底侧表面还具有齿形结构，且齿形结构与夹持器主体开口的下侧表面共同配合实现对皮革的夹紧。[0011]进一步的，在夹持器主体上靠近夹皮器一侧还具有导皮机构。[0012]进一步的，所述导皮机构包括一导皮块，所述导皮块具有一斜面，其倾斜方向为自夹持器主体至导皮块方向逐渐向下倾斜。[0013]进一步的，所述单向止回机构包括一铰接在夹持器主体上的止回块，同时在夹持器主体上还具有一容止回块安装并活动的缺口，在止回块上位于止回块与夹持器主体的铰接处还安装有扭簧，所述止回块倾斜设置，其倾斜方向为自止回块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，在止回块靠近导轨一侧的表面上具有贴合导轨的齿形结构。[0014]本发明的优点在于:本发明中的夹持器，通过夹皮器与单向止回机构之间配合，利用夹皮器来实现对皮革的夹紧，单向止回机构确保夹持器在导轨上的卡紧来保持皮革的绷紧，从而实现了皮革的夹紧与绷紧，为后续的自动夹皮、绷皮提供基础，减少人工劳动，提高工作效率。[0015]对夹皮器与单向止回机构之间通过设置一联动机构，利用两个联动臂来实现两者之间的联动，只需一个驱动器即可实现两者的动作，减少了零部件，简化结构，降低能耗。[0016]对于夹皮器的设置，通过倾斜设置的夹皮块、夹皮块上的齿形结构以及扭簧之间的配合，确保夹皮块能够夹紧皮革，避免在无动力的情况下，绷紧的皮革在自身的回缩力的作用下从夹皮块与夹持器之间脱落，确保皮革的夹紧。[0017]通过导皮机构的设置，在皮革从绷板上进入夹皮器与夹持器主体之间时，对皮革起到引导作用，方便皮革的进入。[0018]对于单向止回机构的设置，通过倾斜设置的止回块、止回块上的齿形结构以及扭簧之间的配合，确保止回块能够单向卡紧导轨，避免了在无动力的情况下，夹持器由于绷紧的皮革自身的回缩力的作用下而往回退，确保无动力下的皮革的绷紧。附图说明[0019]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0020]图1为本发明的皮革自动绷板机用夹持器的示意图。[0021]图2为本发明的皮革自动绷板机用夹持器的正视图。[0022]图3为本发明的皮革自动绷板机用夹持器的侧视图。[0023]图4为图3的A-A视图。[0024]图5为本发明中夹持器的使用连接图。[0025]图6为本发明中单向止回机构的第二种结构示意图。[0026]图7为本发明中直线驱动机构与绷板的位置示意图。具体实施方式[0027]下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。[0028]如图1-图7所示的一种皮革自动绷板机用夹持器，夹持器安装在导轨2上，并由直线驱动机构驱动在导轨2上移动。[0029]夹持器包括一夹持器主体1，夹持器主体1安装在导轨2上并与导轨2活动配合，在夹持器主体1上设置有一夹持皮革的夹皮器，在夹持器主体上还设置有一用于限制夹持器在导轨2上一个方向上移动的单向止回机构。[0030]夹皮器包括一夹皮块11，同时在夹持器主体1上还具有一容夹皮块11安装并活动的开口12,夹皮块11与夹持器主体1之间较接而成，在夹皮块11上位于夹皮块11与夹持器主体1的铰接处还安装有一夹皮扭簧13,夹皮块11倾斜设置，夹皮块11的倾斜方向为自夹皮块11与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向靠近直线驱动机构的方向倾斜，在夹皮块11的底侧表面还具有齿形结构14,且齿形结构14与夹持器主体1的开口12的下侧表面共同配合实现对皮革的夹紧。对于夹皮器的设置，通过倾斜设置的夹皮块11、夹皮块11上的齿形结构14以及夹皮扭簧13之间的配合，确保夹皮块11能够夹紧皮革，避免在无动力的情况下，绷紧的皮革在自身的回缩力的作用下从夹皮块11与夹持器之间脱落，确保皮革的夹紧。[0031]在夹持器主体1上靠近夹皮器一侧还具有导皮机构，导皮机构包括一导皮块15,导皮块15具有一斜面，导皮块15的倾斜方向为自夹持器主体1至导皮块11方向逐渐向下倾斜。通过导皮机构的设置，在皮革从绷板上进入夹皮器与夹持器主体1之间时，对皮革起到引导作用，方便皮革的进入。[0032]单向止回机构包括一铰接在夹持器主体1上的止回块21，同时在夹持器主体1上还具有一容止回块21安装并活动的缺口22,在止回块21上位于止回块21与夹持器主体1的铰接处还安装有止回扭簧23,止回块21倾斜设置，止回块21的倾斜方向为自止回块21与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，在止回块21靠近导轨2—侧的表面上具有贴合导轨2的齿形结构24。对于单向止回机构的设置，通过倾斜设置的止回块21、止回块21上的齿形结构24以及止回扭簧23之间的配合，确保止回块21能够单向卡紧导轨2，避免了在无动力的情况下，夹持器由于绷紧的皮革自身的回缩力的作用下而往回退，确保无动力下的皮革的绷紧。[0033]在本发明中，对于单向止回机构中的止回块21的安装，其可以安装在夹持器的中部位置，也可以安装在夹持器的尾端，即远尚皮革的一端，如图6所示，而且，当止回块21安装在夹持器的尾端时，受力的位置也就变了，当夹持器在夹紧皮革并进行绷紧的过程中，皮革本身会产生与绷紧方向相反的拉力作用，而作用力的位置在夹皮块11的位置，g卩夹持器的前端，而夹持器与导轨之间并不是完全贴合的，g卩有间隙的存在，这样就有可能导致夹持器在导轨上出现尾部向上倾斜的现象，而当止回块21安装在夹持器的尾端时，则会及时的给到夹持器一个反向的作用力，避免夹持器发生倾斜时导致单向止回机构失效。[0034]夹皮器与单向止回机构之间通过一联动机构实现联动，联动机构包括一安装在夹皮块11上的联动臂A26、一安装在止回块21上的联动臂B25,且联动臂A26或联动臂B25中的任意一个随着夹皮器或单向止回机构的动作而动作并驱动另一个联动臂带动单向止回机构或夹皮器动作实现夹皮器与单向止回机构之间的联动，联动臂A26呈U形状，联动臂B25呈L形状。对夹皮器与单向止回机构之间通过设置一联动机构，利用两个联动臂来实现两者之间的联动，只需一个驱动器即可实现两者的动作，减少了零部件，简化结构，降低能耗。[0035]夹皮器或单向止回机构中的任意一个由驱动器驱动进行主动动作。[0036]在本实施例中，直线驱动机构采用驱动缸31来带动夹皮器在导轨2上往复移动，在驱动缸31的活塞杆的前端连接有一驱动连接块32,在驱动连接块32上安装有拉动夹皮器在导轨2上移动的驱动缸A33以及驱动夹皮块11动作的驱动缸B34,在驱动缸A33的下端连接有拉动夹持器在导轨2上移动的拉块37,同时在夹持器主体1上还具有与拉块37配合的一对拉板36,且两个拉板36之间留有容拉块37嵌入的间隙，在驱动缸B34的下端连接有一推动夹皮块11沿着夹皮块11与夹持器主体1的铰接点摆动的压块35。[0037]在进行绷皮的过程中，在绷板上分布有若干呈辐射状或矩形状分布的配对使用的导轨与夹皮器以及驱动缸31，首先，将皮革置于绷板上，然后由各个驱动缸31推动驱动连接块32向皮革方向移动，直至驱动连接块32移动至夹皮器的上端后，停止移动，再由驱动缸A33驱动拉块37下行，并嵌入两个拉板36之间，同时驱动缸B34驱动压块35下行并带动夹皮块11向上翻转，使得夹皮块11与开口12之间留出间隙，同时，夹皮块11在向上摆动的过程中，通过联动臂A26会带动联动臂B25动作，使得止回块21向下翻转，使得止回块21上的齿形结构24不再压紧导轨2,此时，再由驱动缸31推动驱动连接块32向皮革方向移动，此时，由于拉块37与拉板36之间的配合，从而带动了夹持器也向皮革方向移动，当移动至皮革处时，皮革会随着夹持器的靠近而从导向块15的斜面进入夹皮块11与开口12之间的间隙中，此时驱动缸31停止驱动，再由驱动缸B34驱动压块35上行，此时，夹皮块11会在夹皮扭簧13的作用下压住皮革，从而实现了无动力的工况下，夹皮块11对皮革的夹紧，同时，随着夹皮块11的动作，在联动臂A26与联动臂B25会分离，这样止回块21也会在止回扭簧23的作用下，会贴合导轨2,然后，驱动缸31发现工作，拉动驱动连接块32向远离皮革的方向移动，由于止回块21是自止回块21与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，因此，在驱动缸31的拉动作用下，夹持器仍能向远离皮革的方向顺利移动，从而实现了对皮革的绷紧，驱动缸31停止工作，驱动缸A33驱动拉块37上行，从两个拉板36之间的间隙中脱离，此时，由于止回块21是自止回块21与夹持器主体1的连接处向导轨2方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，因此止回块21上的齿形结构24会卡紧导轨2,避免夹持器向皮革方向移动，从而实现了在无动力的情况下，夹持器保持在导轨2上的单向卡紧，保持皮革的绷紧，此时，驱动缸31与夹持器已经实现了分离，因此，可将该绷板送入下一道工序进行下一步处理，并将另一个绷板送至该处继续进行皮革的绷紧。[0038]本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种皮革自动绷板机用夹持器，夹持器安装在导轨上，并由直线驱动机构驱动在导轨上移动，其特征在于:所述夹持器包括一夹持器主体，所述夹持器主体安装在导轨上并与导轨活动配合，在夹持器主体上设置有一夹持皮革的夹皮器，在夹持器主体上还设置有一用于限制夹持器在导轨上一个方向上移动的单向止回机构。2.根据权利要求1所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:所述夹皮器与单向止回机构之间通过一联动机构实现联动。3.根据权利要求2所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:所述联动机构包括一对分别安装在夹皮器与单向止回机构上的联动臂，且其中一个联动臂随着夹皮器或单向止回机构的动作而动作并驱动另一个联动臂带动单向止回机构或夹皮器动作实现夹皮器与单向止回机构之间的联动。4.根据权利要求2所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:所述夹皮器或单向止回机构中的任意一个由驱动器驱动进行主动动作。5.根据权利要求1所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:所述夹皮器包括一夹皮块，同时在夹持器主体上还具有一容夹皮块安装并活动的开口，所述夹皮块与夹持器主体之间铰接而成，在夹皮块上位于夹皮块与夹持器主体的铰接处还安装有一扭簧，所述夹皮块倾斜设置，其倾斜方向为自夹皮块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向靠近直线驱动机构的方向倾斜，所述夹皮块的底侧表面还具有齿形结构，且齿形结构与夹持器主体开口的下侧表面共同配合实现对皮革的夹紧。6.根据权利要求1所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:在夹持器主体上靠近夹皮器一侧还具有导皮机构。7.根据权利要求6所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:所述导皮机构包括一导皮块，所述导皮块具有一斜面，其倾斜方向为自夹持器主体至导皮块方向逐渐向下倾斜。8.根据权利要求1所述的皮革自动绷板机用夹持器，其特征在于:所述单向止回机构包括一铰接在夹持器主体上的止回块，同时在夹持器主体上还具有一容止回块安装并活动的缺口，在止回块上位于止回块与夹持器主体的铰接处还安装有扭簧，所述止回块倾斜设置，其倾斜方向为自止回块与夹持器主体的连接处向导轨方向逐渐向远离直线驱动机构的方向倾斜，在止回块靠近导轨一侧的表面上具有贴合导轨的齿形结构。

百度查询： 南通思瑞机器制造有限公司 一种皮革自动绷板机用夹持器

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