申请/专利权人：宝鸡赛威重型机床制造有限公司

申请日：2021-04-06

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN113204045B

主分类号：G01T1/167

分类号：G01T1/167;G01W1/00;G01N1/08;G21F3/00;B60P3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开

摘要：本发明公开了一种核辐射重度污染安全抵近车，抵近车包括车体，车体上依次设有核辐射防护系统、检测系统、信息传输系统及辅助保障系统。在车体的前后端依次设有前端抓取装置和后端抓取装置、及配合两者盛放抓取物的回收装置，在车体的驾驶室内设有控制前端抓取装置和后端抓取装置的操作平台。该抵近车能抵近事故源头、在保障人员安全的前提下实施现场智能化抓取取样收集及进行一些辅助性保障，为处置核辐射重度污染提供可行性处理方式。其具有的第一抓手和第二抓手共同配合，对不同形状的放射源均能进行有效的灵活抓取操作，并且具有保障核辐射源在抓取过程中不败夹持破损的特点，有效避免放射源破损后的核辐射放大危险，保障操作人员的安全。

主权项：1.一种核辐射重度污染安全抵近车，所述抵近车包括车体1，所述车体1上依次设有核辐射防护系统、检测系统、信息传输系统及辅助保障系统，其中，在所述车体1的前后端依次设有前端抓取装置和后端抓取装置、及配合两者盛放抓取物的回收装置，并在所述车体1的驾驶室内设有控制所述前端抓取装置和后端抓取装置的操作平台；所述前端抓取装置和后端抓取装置均依次包括与所述车体1连接的底座2、回转支撑3及伸缩臂4，并在所述后端抓取装置的所述伸缩臂4顶端设有第一抓手5、在前端抓取装置的所述伸缩臂4顶端设有第二抓手6，并在每个所述伸缩臂4的顶端依次设置有用于所述第一抓手5的回转机构和第二抓手6的旋转机构；所述第一抓手5由对称的弧形单爪51以相向铰接的方式构成，并且每个弧形单爪51均具有一定宽度的抓取面501，在每个所述抓取面501上均设有辅助抓紧装置；所述辅助抓紧装置为沿所述抓取面501长度方向间距设置、且垂直于所述抓取面501方向弹性移动的柔性辅助夹紧块52，并在所述抓取面501上设有配合所述柔性辅助夹紧块52的弹性移动机构；所述弹性移动机构包括在所述抓取面501上开设的具有一定位移深度的凹槽502，在所述凹槽502内依次连接固定有弹性装置和可回缩镶嵌于所述凹槽502内的连接块53，所述柔性辅助夹紧块52固定于所述连接块53背离弹性装置的一侧。

全文数据：

权利要求：

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