申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN115447467B

主分类号：B60P3/00

分类号：B60P3/00;B62D33/06;B62D21/18;B60S9/10;E21F13/00;E21D15/44;E21D23/16;E21F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2022.12.27#实质审查的生效;2022.12.09#公开

摘要：本发明提供了一种矿用发动机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有左右两组铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。

主权项：1.一种矿用发动机驱动胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，其特征在于，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、发动机总成和胶轮行走机构；所述搬运机构、前驾驶室、后驾驶室、液压系统和发动机总成均布置在主机架上，胶轮行走机构布置在主机架的两侧；所述前驾驶室和后驾驶室分别位于主机架的前后两侧，用于进行双向驾驶；所述液压系统由发动机总成提供动力；所述搬运机构和胶轮行走机构由液压系统提供动力；所述搬运机构布置在主机架的中部，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；所述后架安装在主机架上；所述中间架上设置有左右两组铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；所述中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；所述前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；所述支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°。

全文数据：

权利要求：

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