申请/专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司

申请日：2017-09-18

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN107695653B

主分类号：B23P19/027

分类号：B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2018.03.16#实质审查的生效;2018.02.16#公开

摘要：本发明属于汽车零部件装配技术领域，提供了一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，包括第一主固定板、水切固定组件、第二主固定板、胶条夹持装配组件、端盖组立组件以及铆压组件。本发明的优点在于通过固定夹持模块以及移动夹持模块的双夹持点可以将对软胶条的拉力分散到胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条装配时易拉损，保证了软胶条的质量，解决了胶条本体强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力，在软胶体装入后并附加了端盖的组立功能以实现了汽车软胶条半自动化作业的真实可操作性和实用性。

主权项：1.一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，包括以下组件；第一主固定板；水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有第一主固定板上，待安装胶条的外水切固定在水切固定组件上；第二主固定板；胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在第二主固定板上，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；端盖组立组件，所述的端盖组立组件设置在第一主固定板上且位于外水切的一端补上，所述的端盖组立组件用于将端盖件压入到外水切的端部；铆压组件，所述的铆压组件设置在外水切的端部一侧，端盖件在压入到外水切的端部后，铆压组件用于将端盖件和外水切进行组立连接；所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块、移动夹持模块以及胶条带动模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与胶条带动模块连接，胶条带动模块设置在第一主固定板的下端；固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部；移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动夹爪接头以及移动转动支撑座，所述的移动夹持气缸通过移动转动支撑座安装在移动夹爪安装块的一侧，所述的下移动夹爪整体固定在移动夹爪安装块上，所述的下移动夹爪上具有移动夹爪铰接头，所述的上移动夹爪的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，所述的移动夹持气缸的输出端通过移动夹爪接头与上移动夹爪的后端连接，所述的上移动夹爪的前端与下移动夹爪的前端形成有胶条定位部；所述的端盖组立组件包括端盖侧定位拉动模块以及端盖端部限位模块，所述的端盖侧定位拉动模块的下端固定在第一主固定板上，端盖侧定位拉动模块的上端顶压在端盖件进行侧定位后且能够拉动端盖件运动，所述的端盖端部限位模块的下端固定第一主固定板上，所述的端盖端部限位模块的上端位于外水切的端部翻边处并用于进行端部限位；所述的端盖侧定位拉动模块包括侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头、侧拉动板以及侧拉动气缸，所述的侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头整体固定在侧拉动板上，侧拉动气缸与侧拉动板连接并能够带动侧拉动板运动，所述的侧定位压头通过侧定位压杆与侧定位气缸连接。

全文数据：一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机技术领域[0001]本发明属于汽车零部件装配技术领域，具体涉及一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机。背景技术[0002]汽车外水切一般都安装有软胶条，起到与汽车装配后的密封和支撑作用，这里由于汽车外水切的软胶条式组立因其涉及软胶条的强度不足、需拉入力过大、软胶条的到位精度难以控制等难题，为避免拉损软胶条，通常使用手工装配，在软胶条组立完成后还需要装入端盖，现有方式是又需要放到另外的端盖组立专机上进行组立，这种方式不仅操作费时费力，生产效率低下，协调连续性差，严重影响了整个汽车外水切的生产过程。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，通过该柔性装配、精确定位、并附加了端盖的组立功能以实现了汽车软胶条半自动化作业的真实可操作性和实用性。[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，包括以下组件；[0005]第一主固定板；[0006]水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有第一主固定板上，待安装胶条的外水切固定在水切固定组件上；[0007]第二主固定板；[0008]胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在第二主固定板上，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；[0009]端盖组立组件，所述的端盖组立组件设置在第一主固定板上且位于外水切的一端补上，所述的端盖组立组件用于将端盖件压入到外水切的端部；[0010]铆压组件，所述的铆压组件设置在外水切的端部一侧，端盖件在压入到外水切的端部后，铆压组件用于将端盖件和外水切进行组立连接。[0011]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的水切固定组件包括固定型面台、气缸安装座、固定气缸以及转动压块，所述的固定型面台上具有与外水切形状相配合的型面，所述的固定气缸通过气缸安装座安装在固定型面台的侧部下端，所述的转动压块铰接连接在气缸安装座上，所述的固定气缸的一端与转动压块连接并可带动转动压块沿较接点转动后将外水切压牢在固定型面台上。[0012]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块、移动夹持模块以及胶条带动模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与胶条带动模块连接，胶条带动検块设置在第一主固定板的下端。[0013]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部;移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动夹爪接头以及移动转动支撑座，所述的移动夹持气缸通过移动转动支撑座安装在移动夹爪安装块的一侧，所述的下移动夹爪整体固定在移动夹爪安装块上，所述的下移动夹爪上具有移动夹爪较接头，所述的上移动夹爪的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，所述的移动夹持气缸的输出端通过移动夹爪接头与上移动夹爪的后端连接，所述的上移动夹爪的前端与下移动夹爪的前端形成有胶条定位部。[0014]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的胶条带动模块包括有横向滑块，在所述的横向滑块上下端设置有滑动平台，所述的移动夹爪安装块固定在横向滑块上，所述的横向滑块能够整体带动移动夹持模块运动，滑动平台的两端设置有胶条运动限位组件。[0015]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的端盖组立组件包括端盖侧定位拉动模块以及端盖端部限位模块，所述的端盖侧定位拉动模块的下端固定在第一主固定板上，端盖侧定位拉动模块的上端顶压在端盖件进行侧定位后且能够拉动端盖件运动，所述的端盖端部定位模块的下端固定第一主固定板上，所述的端盖端部定位模块的上端位于外水切的端部翻边处并用于进行端部限位。[0016]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的端盖侧定位拉动模块包括侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头、侧拉动板以及侧拉动气缸，所述的侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头整体固定在侧拉动板上，侧拉动气缸与侧拉动板连接并能够带动侧拉动板运动，所述的侧定位压头通过侧定位压杆与侧定位气缸连接。[0017]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的第一主固定板的下端还设置有端盖组立移动组件，所述的固定型面台固定在第一主固定板上，所述的端盖组立移动组件与第一主固定板连接并可带动第一主固定板运动，并使得铆压组件对准端盖件。[0018]在上述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机中，所述的铆压组件包括铆压气缸、铆压带动块以及铆压头，所述的铆压头通过铆压带动块与铆压气缸连接，在所述的端盖件与外水切的连接处具有连接定位片，所述的铆压头能够压紧连接定位片。[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于通过固定夹持模块以及移动夹持模块的双夹持点可以将对软胶条的拉力分散到胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条装配时易拉损，保证了软胶条的质量，解决了胶条本体强度小于其拉入力的难题，更方便，更省力，在软胶体装入后并附加了端盖的组立功能以实现了汽车软胶条半自动化作业的真实可操作性和实用性。附图说明[0020]图1疋本集成胶条柔性装配和端盖组立的外水漉立专臟整体示章图.[0021]图2是胶条夹持装配组件局部放大结构示意图；州w®件丁心、函，[0022]图3是图1的另一方向结构示意图；[0023]图4是胶条夹持装配组件的另一方向结构示意图；[0024]图5是图1的另一方向结构示意图。’具体实施方式_5]W下是本发_具体錢繼结合關，对本发_技术方案倾—步的描述，但本发明并不限于这些实施例。[0026]图巾，第-主固定板丨；水删定组件2;第二主固定板3;胶条婦装隨件4;端盖组立组件5;铆压组件6;固定型面台7;气缸安装座8;固定气缸9;转动压块1〇;固定夹持模块11;移动夹持模块12;胶条带动模块I3;固定夹爪安装块14;下固定夹爪15;上固定夹爪16;固定夹持气缸I7;固定夹爪接头18;固定转动支撑座I9;胶条夹持部2〇;移动夹爪安装块21;下移动夹爪22;上移动夹爪23;移动夹持气缸24;移动夹爪接头25;移动转动支撑座26;胶条定位部27;横向滑块28;滑动平台29;端盖侧定位拉动模块30;端盖端部限位模块31;侧定位气缸32;侧定位压杆33;侧定位压头34;侧拉动板35;侧拉动气缸36;连接定位片37;铆压气缸38;铆压带动块39;铆压头40;外水切41;软胶条42;端盖件43。[0027]如图1所示，本集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，包括第一主固定板1、水切固定组件2、第二主固定板3、胶条夹持装配组件4、端盖组立组件5以及铆压组件6,水切固定组件2上设置有第一主固定板1上，待安装胶条的外水切41固定在水切固定组件2上;胶条夹持装配组件4设置在第二主固定板3上，胶条装配组件夹持并定位住软胶条42且位于外水切41的一端，并带动软胶条42从外水切41的一端整体穿套装入外水切41内；端盖组立组件5设置在第一主固定板1上且位于外水切41的一端补上，端盖组立组件5用于将端盖件43压入到外水切41的端部;铆压组件6设置在外水切41的端部一侧，端盖件43在压入到外水切41的端部后，铆压组件6用于将端盖件43和外水切41进行组立连接。[0028]具体来说，这里水切固定组件2包括固定型面台7、气缸安装座8、固定气缸9以及转动压块10,固定型面台7上具有与外水切41形状相配合的型面，固定气缸9通过气缸安装座8安装在固定型面台7的侧部下端，转动压块10较接连接在气缸安装座8上，固定气缸9的一端与转动压块10连接并可带动转动压块10沿铰接点转动后将外水切41压牢在固定型面台7上，这里在装配时的产品主要分为外水切41以及软胶条42,需要将整个软胶条42嵌套装入到外水切41上，这样需要首先对外水切41进行定位，这里由于型面是与外水切41形状相配合，这样就可以稳固放置外水切41，当固定气缸9工作时，这时会带动转动压块1〇运动，从而使得转动压块10压牢外水切41，从而为后续的软胶条42装配做准备。[0029]如图2以及图3所示，在进行软胶条42装配时主要通过胶条夹持装配组件4完成，这里分为固定夹持模块11、移动夹持模块12以及胶条带动模块13,固定夹持模块11以及移动夹持模块12并排设置，移动夹持模块12的下端与胶条带动模块I3连接，胶条带动模块I3设置在第一主固定板1的下端，这里本专利主要通过固定夹持模块11可以首先固定夹持住软胶条42,然后再依靠胶条带动模块13带动移动夹持模块12可以拉动软胶条42运动后装入，这样双夹持点可以将对软胶条似的拉力分散到胶条的前段和中段两处，通过多点受力以解决软性的软胶条42装配时易拉损，保证了软胶条42的质量。[0030]如图4所示，固定夹持模块11包括固定夹爪安装块14、下固定夹爪15、上固定夹爪16、固定夹持气缸I7、固定夹爪接头18以及固定转动支撑座19,固定夹持气缸17通过固定转动支撑座19安装在固定夹爪安装块14的一侧，下固定夹爪15整体固定在固定夹爪安装块14上，下固定夹爪15上具有固定夹爪铰接头，上固定夹爪I6的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，固定夹持气缸17的输出端通过固定夹爪接头18与上固定夹爪16的后端连接，上固定夹爪16的前端与下固定夹爪15的前端形成有胶条夹持部20;移动夹持模块12包括移动夹爪安装块21、下移动夹爪22、上移动夹爪23、移动夹持气缸24、移动夹爪接头25以及移动转动支撑座26,移动夹持气缸24通过移动转动支撑座26安装在移动夹爪安装块21的一侧，下移动夹爪22整体固定在移动夹爪安装块21上，下移动夹爪22上具有移动夹爪铰接头，上移动夹爪23的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，移动夹持气缸24的输出端通过移动夹爪接头25与上移动夹爪23的后端连接，上移动夹爪23的前端与下移动夹爪22的前端形成有胶条定位部27,这里固定夹爪安装块14起到主要固定下固定夹爪15、上固定夹爪16的作用，由于上固定夹爪16的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，这样当固定夹持气缸17工作时就可以带动上固定夹爪16沿固定夹爪铰接头转动，从而使得胶条夹持部20可以夹持住软胶条42,这里夹持住软胶条42的状态不是压紧定位住软胶条42,而是夹持软胶条42并能够使得软胶条42处于放松自然状态，从而方便后续的移动夹持模块12进行横向装入动作，移动夹持模块12包括移动夹爪安装块21、下移动夹爪22、上移动夹爪23、移动夹持气缸24、移动夹爪接头25以及移动转动支撑座26,移动夹持气缸24通过移动转动支撑座26安装在移动夹爪安装块21的一侧，下移动夹爪22整体固定在移动夹爪安装块21上，下移动夹爪22上具有移动夹爪铰接头，上移动夹爪23的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，移动夹持气缸24的输出端通过移动夹爪接头25与上移动夹爪23的后端连接，上移动夹爪23的前端与下移动夹爪22的前端形成有胶条定位部27,这里移动夹爪安装块21起到主要固定下移动夹爪22、上移动夹爪23的作用，由于上移动夹爪23的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，这样当移动夹持气缸24工作时就可以带动上移动夹爪23沿移动夹爪铰接头转动，从而使得胶条定位部27可以定位住软胶条42,这里定位住软胶条42的状态相当于就是压紧定位住软胶条42,这样可以进行后续的横向装入动作，胶条带动模块13包括有横向滑块28,在横向滑块28上下端设置有滑动平台29,移动夹爪安装块21固定在横向滑块28上，横向滑块28能够整体带动移动夹持模块12运动，滑动平台29的两端设置有胶条运动限位组件，这里当横向滑块28沿滑动平台29运动时，相当于就带动移动夹爪安装块21运动，又由于移动夹持模块12又是整体安装在横向滑块28上，这样就相当于下移动夹爪22和上移动夹爪23夹持定位住软胶条42，并带动软胶条42运动，从而实现装入到外水切41上，胶条运动限位组件，这里通过胶条运动限位组件可以限制带动软胶条42的移动位置，保证软胶条42装入位置的准确性。[0031]如图5所示，端盖组立组件5包括端盖侧定位拉动模块30以及端盖端部限位模块31，端盖侧定位拉动模块30的下端固定在第一主固定板1上，端盖侧定位拉动模块30的上端顶压在端盖件43进行侧定位后且能够拉动端盖件43运动，端盖端部定位模块的下端固定第一主固定板1上，端盖端部定位模块的上端位于外水切41的端部翻边处并用于进行端部限位，这里端盖端部限位模块31刚好位于右侧对外水切41的翻边进行限位，当端盖侧定位拉动模块30首先压牢端盖件43后会拉动端盖件43向右运动，直到端盖件43顶靠到外水切41的端部翻边，这样可以保证端盖件43安装位置的准确性，端盖侧定位拉动模块3〇包括侧定位气缸32、侧定位压杆33、侧定位压头34、侧拉动板35以及侧拉动气缸36，侧定位气缸32以及侧定位压杆33、侧定位压头34整体固定在侧拉动板35上，侧拉动气缸36与侧拉动板35连接并能够带动侧拉动板35运动，侧定位压头34通过侧定位压杆33与侧定位气缸32连接。t〇〇32]为了方便将端盖件43与外水切41组成连接成整体，这里当端盖件43装入到外水切41后，在端盖件43与外水切41的连接处具有连接定位片37,这里第一主固定板1的下端还设置有端盖组立移动组件，固定型面台7固定在第一主固定板1上，端盖组立移动组件与第一主固定板1连接并可带动第一主固定板1运动，并使得铆压组件6对准端盖件43，铆压组件6包括铆压气缸38、铆压带动块39以及铆压头40,铆压头40通过铆压带动块39与铆压气缸38连接，铆压头40能够压紧连接定位片37,这样当铆压头40向下运动时就可以作用在连接定位片37,使得连接定位片3了翻折后固定住端盖件似，从而快速实现外水切41和端盖件43的定位连接。[0033]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

权利要求：1.一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，包括以下组件；第一主固定板；水切固定组件，所述的水切固定组件上设置有第一主固定板上，待安装胶条的外水切固定在水切固定组件上；第二主固定板；胶条夹持装配组件，所述的胶条夹持装配组件设置在第二主固定板上，所述的胶条装配组件夹持并定位住软胶条且位于外水切的一端，并带动软胶条从外水切的一端整体穿套装入外水切内；端盖组立组件，所述的端盖组立组件设置在第一主固定板上且位于外水切的一端补上，所述的端盖组立组件用于将端盖件压入到外水切的端部；铆压组件，所述的铆压组件设置在外水切的端部一侧，端盖件在压入到外水切的端部后，铆压组件用于将端盖件和外水切进行组立连接。2.根据权利要求1所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的水切固定组件包括固定型面台、气缸安装座、固定气缸以及转动压块，所述的固定型面台上具有与外水切形状相配合的型面，所述的固定气缸通过气缸安装座安装在固定型面台的侧部下端，所述的转动压块铰接连接在气缸安装座上，所述的固定气缸的一端与转动压块连接并可带动转动压块沿铰接点转动后将外水切压牢在固定型面台上。3.根据权利要求2所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的胶条夹持装配组件分为固定夹持模块、移动夹持模块以及胶条带动模块，所述的固定夹持模块以及移动夹持模块并排设置，所述的移动夹持模块的下端与胶条带动模块连接，胶条带动模块设置在第一主固定板的下端。4.根据权利要求3所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，固定夹持模块包括固定夹爪安装块、下固定夹爪、上固定夹爪、固定夹持气缸、固定夹爪接头以及固定转动支撑座，所述的固定夹持气缸通过固定转动支撑座安装在固定夹爪安装块的一侧，所述的下固定夹爪整体固定在固定夹爪安装块上，所述的下固定夹爪上具有固定夹爪铰接头，所述的上固定夹爪的中间位置铰接连接在固定夹爪铰接头上，所述的固定夹持气缸的输出端通过固定夹爪接头与上固定夹爪的后端连接，所述的上固定夹爪的前端与下固定夹爪的前端形成有胶条夹持部；移动夹持模块包括移动夹爪安装块、下移动夹爪、上移动夹爪、移动夹持气缸、移动夹爪接头以及移动转动支撑座，所述的移动夹持气缸通过移动转动支撑座安装在移动夹爪安装块的一侧，所述的下移动夹爪整体固定在移动夹爪安装块上，所述的下移动夹爪上具有移动夹爪铰接头，所述的上移动夹爪的中间位置铰接连接在移动夹爪铰接头上，所述的移动夹持气缸的输出端通过移动夹爪接头与上移动夹爪的后端连接，所述的上移动夹爪的前端与下移动夹爪的前端形成有胶条定位部。5.根据权利要求4所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的胶条带动模块包括有横向滑块，在所述的横向滑块上下端设置有滑动平台，所述的移动夹爪安装块固定在横向滑块上，所述的横向滑块能够整体带动移动夹持模块运动，滑动平台的两端设置有胶条运动限位组件。6.根据权利要求5所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的端盖组立组件包括端盖侧定位拉动模块以及端盖端部限位模块，所述的端盖侧定位拉动模块的下端固定在第一主固定板上，端盖侧定位拉动模块的上端顶压在端盖件进行侧定位后且能够拉动端盖件运动，所述的端盖端部定位模块的下端固定第一主固定板上，所述的端盖端部定位模块的上端位于外水切的端部翻边处并用于进行端部限位。7.根据权利要求6所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的端盖侧定位拉动模块包括侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头、侧拉动板以及侧拉动气缸，所述的侧定位气缸、侧定位压杆、侧定位压头整体固定在侧拉动板上，侧拉动气缸与侧拉动板连接并能够带动侧拉动板运动，所述的侧定位压头通过侧定位压杆与侧定位气缸连接。8.根据权利要求7所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的第一主固定板的下端还设置有端盖组立移动组件，所述的固定型面台固定在第一主固定板上，所述的端盖组立移动组件与第一主固定板连接并可带动第一主固定板运动，并使得铆压组件对准端盖件。9.根据权利要求8所述的一种集成胶条柔性装配和端盖组立的外水切组立专用机，其特征在于，所述的铆压组件包括铆压气缸、铆压带动块以及铆压头，所述的铆压头通过铆压带动块与铆压气缸连接，在所述的端盖件与外水切的连接处具有连接定位片，所述的铆压头能够压紧连接定位片。

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