申请/专利权人：青岛市中心医院

申请日：2017-12-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN107855050B

主分类号：B01F29/90

分类号：B01F29/90;B01F101/23

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.08#著录事项变更;2018.04.24#实质审查的生效;2018.03.30#公开

摘要：本发明提供了一种检验科用血液自动摇匀装置，属于医疗用具的技术领域。其技术方案为：一种检验科用血液自动摇匀装置，包括平面运动机构和行星传动机构。本发明的有益效果为：本发明采用机械方式代替手动摇动的方式，降低了劳动强度，提高了工作效率，提高了工作质量，能达到准确检验的要求。

主权项：1.一种检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，包括平面运动机构（1）和行星传动机构（2）；所述平面运动机构（1）包括支撑座（11），所述支撑座（11）为方形，所述支撑座（11）的其中一个对角位置上设置有相互垂直的气缸（12），所述气缸（12）包括气缸A（121）和气缸B（122），所述气缸A（121）的活塞杆上设置有拉杆A（13），所述气缸B（122）的活塞杆上设置有拉杆B（14），所述拉杆A（13）的一端与所述气缸A（121）的活塞杆铰接，所述拉杆B（14）的一端与所述气缸B（122）的活塞杆铰接，所述拉杆A（13）的另一端与所述拉杆B（14）的另一端相互铰接，所述拉杆A（13）上设置有连接杆A（15），所述拉杆B（14）上设置有连接杆B（16），所述连接杆A（15）一端与所述拉杆A（13）铰接，所述连接杆B（16）一端与所述拉杆B（14）铰接，所述连接杆A（15）的另一端与所述连接杆B（16）的另一端相互铰接，所述支撑座（11）上贯穿设置有主轴，所述主轴穿过所述支撑座（11）一端设置有锥齿轮A（17），所述锥齿轮A（17）与所述支撑座（11）之间设置有连接架（18），所述连接架（18）设置在所述主轴上，所述连接架（18）上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑板（19），所述滑板（19）的一端与所述连接架（18）活动连接，所述拉杆A（13）与所述拉杆B（14）相互铰接处设置有所述滑板（19）的另一端，所述拉杆A（13）、所述拉杆B（14）以及所述滑板（19）铰接处设置有锥齿轮B（110），所述滑板（19）与所述连接架（18）之间设置有电动推杆（111），所述电动推杆（111）一端设置有锥齿轮C（112），另一端设置有锥齿轮D（113），所述锥齿轮A（17）与所述锥齿轮C（112）相互啮合，所述锥齿轮B（110）与所述锥齿轮D（113）相互啮合；所述锥齿轮B（110）上设置有承重板（114），所述承重板（114）上设置有所述行星传动机构（2）；所述行星传动机构（2）包括底板（21），所述底板（21）上设置有底座（22），所述底座（22）上固定连接有支柱（23），所述支柱（23）上依次设置有齿轮A（24）以及载体（25），所述齿轮A（24）设置在所述底座（22）与所述载体（25）之间，所述齿轮A（24）由圆柱齿轮（241）和锥齿轮E（242）组成，所述底座（22）一侧设置有固定座（27），所述固定座（27）内设置有蜗杆（28），所述蜗杆（28）与所述圆柱齿轮（241）相互啮合，所述载体（25）由圆盘（251）以及设置在所述圆盘（251）上的容器（252）组成，所述容器（252）底部设置有圆柱销，所述圆柱销上设置有齿轮B（26），所述齿轮B（26）与所述锥齿轮E（242）啮合，所述蜗杆（28）一端设置有同步带轮A（29），所述同步带轮A（29）与同步带轮B（210）通过同步带A（211）连接，所述圆盘（251）圆周侧壁设置有凹槽，所述凹槽内设置有同步带B（212），所述圆盘（251）与同步带轮C（213）通过所述同步带B（212）连接；所述圆盘（251）内设置有横撑，所述横撑上设置有容器托，所述容器托内设置有所述容器（252）；所述支撑座（11）底部设置有挂架（115）；所述挂架（115）内设置有电机C（116）；所述电机C（116）与所述主轴通过联轴器连接。

全文数据：—种检验科用血液自动摇匀装置技术领域[0001]本发明涉及医疗用具的技术领域，尤其涉及一种检验科用血液自动摇匀装置。背景技术[0002]医院检验科有的检验项目需要将采出的人体血液放入采血瓶内与防凝剂进行混勾，这就需要长时间晃动米血瓶。目如检验科医务人员一般是拿着米血瓶进彳丁摇晃，长时间的机械式重复动作，劳动强度高，工作效率低，工作质量差，往往达不到准确检验的要求，影响检验结果。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种检验科用血液自动摇勾装置。[0004]本发明是通过如下措施实现的：一种检验科用血液自动摇匀装置，包括平面运动机构和行星传动机构；所述平面运动机构包括支撑座，所述支撑座为方形，所述支撑座的其中一个对角位置上设置有相互垂直的气缸，所述气缸包括气缸A和气缸B，所述气缸A的活塞杆上设置有拉杆A，所述气缸B的活塞杆上设置有拉杆B，所述拉杆A的一端与所述气缸A的活塞杆铰接，所述拉杆B的一端与所述气缸B的活塞杆铰接，所述拉杆A的另一端与所述拉杆B的另一端相互铰接，所述拉杆A上设置有连接杆A，所述拉杆B上设置有连接杆B，所述连接杆A—端与所述拉杆A铰接，所述连接杆B—端与所述拉杆B铰接，所述连接杆A的另一端与所述连接杆B的另一端相互铰接，所述支撑座上贯穿设置有主轴，所述主轴穿过所述支撑座一端设置有锥齿轮A，所述锥齿轮A与所述支撑座之间设置有连接架，所述连接架设置在所述主轴上，所述连接架上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑板，所述滑板的一端与所述连接架活动连接，所述拉杆A与所述拉杆B相互铰接处设置有所述滑板的另一端，所述拉杆A、所述拉杆B以及所述滑板铰接处设置有锥齿轮B，所述滑板与所述连接架之间设置有电动推杆，所述电动推杆一端设置有锥齿轮C，另一端设置有锥齿轮D，所述锥齿轮A与所述锥齿轮C相互喷合，所述锥齿轮B与所述锥齿轮D相互啮合；所述锥齿轮B上设置有承重板，所述承重板上设置有所述行星传动机构；所述行星传动机构包括底板，所述底板上设置有底座，所述底座上固定连接有支柱，所述支柱上依次设置有齿轮4以及载体，所述齿轮A设置在所述底座与所述载体之间，所述齿轮A由圆柱齿轮和锥齿轮E组成，所述底座一侧设置有固定座，所述固定座内设置有蜗杆，所述蜗杆与所述圆柱齿轮相互啮合，所述载体由圆盘以及设置在所述圆盘上的容器组成，所述容器底部设置有圆柱销，所述圆柱销上设置有齿轮B，所述齿轮13与所述锥齿轮E嗤合，所述蜗杆一端设置有同步带轮A，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带A连接，所述圆盘圆周侧壁设置有凹槽，所述凹槽内设置有同步带B，所述圆盘与同步带轮C通过所述同步带B连接。[0005]所述同步带轮C设置在电机A的输出轴上。[0006]所述同步带轮B设置在电机B的输出轴上。[0007]所述圆盘内设置有横撑，所述横撑上设置有容器托，所述容器托内设置有所述容器。[0008]所述支撑座底部设置有挂架。[0009]所述挂架内设置有电机C。[0010]所述电机c与所述主轴通过联轴器连接。[0011]本发明的有益效果是:将加入防凝剂的采血管放置在容器内，由于电机A驱动同步带轮C转动，使得圆盘旋转带动容器内的采血管旋转，由于电机B的旋转驱动蜗杆带动齿轮A旋转，容器内的采血管也会产生轻微自身的旋转，行星传动机构能使得采血管在大范围内做圆周运动，以及能在小范围内自身做圆周运动，使得防凝剂与血液充分的混合，同时，由于气缸的作用以及主轴的旋转，可以使得采血管在线性方向和圆周方向上做运动，更加提高了防凝剂与血液的混合度，本发明采用机械方式代替手动摇动的方式，降低了劳动强度，提高了工作效率，提高了工作质量，能达到准确检验的要求。附图说明[0012]图1为本发明实施例的结构示意图。[0013]图2为平面运动机构的结构示意图。[0014]图3为行星传动机构的结构示意图。[0015]其中，附图标记为：1、平面运动机构；n、支撑座；12、气缸；121、气缸A;122、气缸B;13、拉杆A;14、拉杆B;I5、连接杆A;I6、连接杆B;17、锥齿轮A;18、连接架；19、滑板;110、锥齿轮B;111、电动推杆;112、锥齿轮C;113、锥齿轮D;114、承重板;115、挂架；116、电机C;2、行星传动机构；21、底板；22、底座；23、支柱；24、齿轮A;241、圆柱齿轮；242、锥齿轮E;25、载体；251、圆盘;烈2、容器;26、齿轮B;27、固定座;28、蜗杆;29、同步带轮A;210、同步带轮B;211、同步带△;212、同步带山213、同步带轮：;214、电机八;215、电机8。具体实施方式[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。[0017]参见图1至图3，本发明是:一种检验科用血液自动摇匀装置，包括平面运动机构1和行星传动机构2;平面运动机构1包括支撑座11，支撑座11为方形，支撑座11的其中一个对角位置上设置有相互垂直的气缸12,气缸12包括气缸A121和气缸B122,气缸A121的活塞杆上设置有拉杆A13,气缸B122的活塞杆上设置有拉杆B14,拉杆A13的一端与气缸A121的活塞杆铰接，拉杆B14的一端与气缸B122的活塞杆铰接，拉杆A13的另一端与拉杆B14的另一端相互铰接，拉杆A13上设置有连接杆A15,拉杆B14上设置有连接杆B16,连接杆A15—端与拉杆A13铰接，连接杆B16—端与拉杆B14铰接，连接杆A15的另一端与连接杆B16的另一端相互铰接，支撑座11上贯穿设置有主轴，主轴穿过支撑座11一端设置有锥齿轮A17,锥齿轮A17与支撑座11之间设置有连接架18，连接架18设置在主轴上，连接架18上设置有滑槽，滑槽内设置有滑板19，滑板19的一端与连接架18活动连接，拉杆A13与拉杆B14相互铰接处设置有滑板19的另一端，拉杆A13、拉杆B14以及滑板19铰接处设置有锥齿轮B110,滑板19与连接架18之间设置有电动推杆111，电动推杆111一端设置有锥齿轮C112,另一端设置有锥齿轮D113，锥齿轮A17与锥齿轮C112相互啮合，锥齿轮B110与锥齿轮D113相互啮合；支撑座11底部设置有挂架115。[0018]挂架115内设置有电机C116。[0019]电机C116与主轴通过联轴器连接。[0020]平面运动机构的工作原理是:本发明平面运动机构中气缸的作用，可以使承重板在X和Y两个方向上做线性运动，由于主轴的旋转以及四个锥齿轮之间的关系，承重板可以在圆周方向上做角位移。[0021]锥齿轮B110上设置有承重板114,承重板114上设置有行星传动机构2;行星传动机构2包括底板21，底板21上设置有底座22,底座22上固定连接有支柱23,支柱23上依次设置有齿轮A24以及载体25,齿轮A24设置在底座22与载体25之间，齿轮A24由圆柱齿轮241和锥齿轮E242组成，底座22—侧设置有固定座27，固定座27内设置有蜗杆28，蜗杆28与圆柱齿轮241相互啮合，载体25由圆盘251以及设置在圆盘251上的容器252组成，容器252底部设置有圆柱销，圆柱销上设置有齿轮B26,齿轮B26与锥齿轮E242啮合，蜗杆28—端设置有同步带轮A29,同步带轮A29与同步带轮B210通过同步带A211连接，圆盘251圆周侧壁设置有凹槽，凹槽内设置有同步带B212,圆盘251与同步带轮C213通过同步带B212连接。[0022]同步带轮C213设置在电机A214的输出轴上。[0023]同步带轮B210设置在电机B215的输出轴上。[0024]圆盘251内设置有横撑，横撑上设置有容器托，容器托内设置有容器252。[0025]行星传动机构的工作原理:承重板上的行星传动机构中的齿轮A、齿轮B以及载体形成一个传动机构，机制由载体驱动，齿轮B可以围绕齿轮A中的锥齿轮EM2旋转;齿轮A从蜗杆传动处获得旋转能力，带动齿轮B自身旋转，齿轮B旋转带动圆柱销旋转，进而带动容器在容器托内做轻微自身旋转。[0026]本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，包括平面运动机构（1和行星传动机构⑵；所述平面运动机构（1包括支撑座11，所述支撑座（11为方形，所述支撑座（11的其中一个对角位置上设置有相互垂直的气缸（12，所述气缸（12包括气缸A121和气缸B122，所述气缸A121的活塞杆上设置有拉杆A13，所述气缸B122的活塞杆上设置有拉杆B14，所述拉杆A13的一端与所述气缸A121的活塞杆铰接，所述拉杆B14的一端与所述气缸B122的活塞杆铰接，所述拉杆A13的另一端与所述拉杆B14的另一端相互铰接，所述拉杆ACL3上设置有连接杆A15，所述拉杆B14上设置有连接杆B16，所述连接杆A15—端与所述拉杆A13铰接，所述连接杆B16—端与所述拉杆B14铰接，所述连接杆A15的另一端与所述连接杆B16的另一端相互铰接，所述支撑座（11上贯穿设置有主轴，所述主轴穿过所述支撑座（11一端设置有锥齿轮A17，所述锥齿轮A17与所述支撑座（11之间设置有连接架（18，所述连接架（18设置在所述主轴上，所述连接架（18上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑板（19，所述滑板（19的一端与所述连接架（18活动连接，所述拉杆A13与所述拉杆B14相互铰接处设置有所述滑板（19的另一端，所述拉杆A13、所述拉杆B14以及所述滑板（19铰接处设置有锥齿轮B110，所述滑板（19与所述连接架（18之间设置有电动推杆（111，所述电动推杆（111一端设置有锥齿轮C112，另一端设置有锥齿轮DCL13，所述锥齿轮ACL7与所述锥齿轮CCL12相互啮合，所述锥齿轮B110与所述锥齿轮D113相互啮合；所述锥齿轮BCL10上设置有承重板114，所述承重板（114上设置有所述行星传动机构⑵；所述行星传动机构2包括底板21，所述底板21上设置有底座22，所述底座2¾上固定连接有支柱23，所述支柱23上依次设置有齿轮A24以及载体¾，所述齿轮A24设置在所述底座22与所述载体25之间，所述齿轮A24由圆柱齿轮Ml和锥齿轮E242组成，所述底座22—侧设置有固定座27，所述固定座27内设置有蜗杆28，所述蜗杆28与所述圆柱齿轮241相互啮合，所述载体¾由圆盘251以及设置在所述圆盘251上的容器252组成，所述容器252底部设置有圆柱销，所述圆柱销上设置有齿轮B26，所述齿轮B26与所述锥齿轮E242啮合，所述蜗杆（28—端设置有同步带轮A29，所述同步带轮A29与同步带轮B210通过同步带A211连接，所述圆盘251圆周侧壁设置有凹槽，所述凹槽内设置有同步带B212，所述圆盘251与同步带轮C213通过所述同步带B212连接。2.根据权利要求1所述的检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，所述同步带轮C213设置在电机A214的输出轴上。3.根据权利要求1所述的检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，所述同步带轮B210设置在电机B210的输出轴上。4.根据权利要求1所述的检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，所述圆盘251内设置有横撑，所述横撑上设置有容器托，所述容器托内设置有所述容器252。5.根据权利要求1所述的检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，所述支撑座（11底部设置有挂架（115。6.根据权利要求5所述的检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，所述挂架（115内设置有电机c116。7.根据权力要求6所述的检验科用血液自动摇匀装置，其特征在于，所述电机C116与所述主轴通过联轴器连接。

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